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公开/公告号CN110450150B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.21
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州睿牛机器人技术有限公司;
申请/专利号CN201810424413.0
发明设计人 吕伟新;熊斌;朱杰;郭振杰;王磊;
申请日2018.05.07
分类号B25J9/16;B25J13/08;
代理机构南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人陈虹霞;黄春松
地址 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢
入库时间 2022-11-28 17:51:11
机译: 移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译: 轨迹跟踪系统,轨迹跟踪方法以及计算机可读介质
机译: 轨迹跳变方法及跟踪闭环控制电路执行轨迹跳变方法
机译:非对角线惯性和阻尼矩阵的整个轨迹跟踪控制的全局轨迹跟踪控制
机译:用基于ADRC的耦合分析和动态馈电补偿去耦轨迹跟踪控制无人动力保护区的轨迹跟踪控制
机译:用于抖动衰减和轨迹跟踪的整体滑动模式控制器的改进设计,Quadrotor UAV的轨迹跟踪
机译:轨迹跟踪的非线性控制轨迹无人驾驶车辆的轨迹跟踪
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计