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基于无人驾驶的城市场景下的实例分割方法及系统

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本发明公开的基于无人驾驶的城市场景下的实例分割方法及系统，属于视频理解和分析技术领域，包括：从场景视频中获取原始像素级特征序列；对原始像素级特征序列进行时空位置编码；根据原始像素级特征序列、时空位置编码结果和全时空偏移Transformer编码器‑解码器，获得每一帧的实例身份特征；计算相邻两帧实例身份特征的关联矩阵，根据关联矩阵对相邻两帧的实例身份特征进行筛选；将每一帧筛选出的实例身份特征与相应帧的Transformer解码器的输出输入到自注意力模块中，获得初始注意力映射，根据初始注意力映射、相应帧的原始像素级特征序列及筛选出的实例身份特征，获得实例分割结果。提高了场景中实例分割的准确性。

著录项

公开/公告号CN115171029B

专利类型发明专利
公开/公告日2022.12.30

原文格式PDF
申请/专利权人山东省凯麟环保设备股份有限公司;
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申请/专利号CN202211098488.7
发明设计人徐龙生;孙振行;庞世玺;杨继冲;
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申请日2022.09.09
分类号G06V20/40;G06V20/56;
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人闫伟姣
地址 274900 山东省菏泽市巨野县北环路与堌堆路交汇处东南角
入库时间 2023-01-12 18:57:00

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