公开/公告号CN110414060B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.03
原文格式PDF
申请/专利权人 中国地质大学(武汉);
申请/专利号CN201910579203.3
申请日2019.06.28
分类号G06F30/20;G01V11/00;
代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司;
代理人龚春来
地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
入库时间 2023-01-12 18:57:00
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 生成与多个已知的任意长度的位串相关联的基于边界哈希的分层数据结构,并使用所生成的分层数据结构来检测输入的任意长度的位串是否与多个已知的任意长度的位弹簧之一匹配
机译: 一种用于标记或指示运动场,机场等的边界或界限或任何种类的边界的改进的立柱