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对计算控制设备间的通信装置中的通信异常作出迅速应对的车辆用转向控制设备

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摘要

本发明涉及一种车辆用控制设备，其中经由通信装置彼此连接的两个计算控制设备中的一个基于由另一个计算控制设备计算出的目标控制量执行车辆的工作控制。如果通信装置中发生任何异常，则为了快速处理该异常，所述一个计算控制设备由其自身计算估计目标控制量以将其与从所述另一个计算控制设备接收的目标控制量相比较；或者第三计算控制设备将从所述另一个计算控制设备直接传递的目标控制量与从所述另一个计算控制设备经由通信装置和所述一个计算控制设备传递的目标控制量进行比较，然后使用这些目标控制量之间的差值判断异常，以改变工作控制。

著录项

公开/公告号CN100579846C

专利类型发明授权
公开/公告日2010-01-13

原文格式PDF
申请/专利权人丰田自动车株式会社;
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申请/专利号CN200580035626.5
发明设计人小城隆博;土屋义明;铃村将人;佐久川纯;浅野宪司;
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申请日2005-10-18
分类号B62D6/00(20060101);B62D5/04(20060101);B60T8/1755(20060101);
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人马江立;吴鹏
地址日本爱知县
入库时间 2022-08-23 09:03:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2010-01-13

授权

授权
2007-11-21

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-09-26

公开

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