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被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统

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摘要

本发明公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、耗能低、负载能力大、越野性能好、姿态调整方便、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN101214783B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-08-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南大学;

    申请/专利号CN200810030515.0

  • 发明设计人 文桂林;钟志华;马传帅;肖勇;杨兴发;

    申请日2008-01-21

  • 分类号B60G3/14(20060101);B62D61/10(20060101);B64G1/16(20060101);

  • 代理机构43008 湖南兆弘专利事务所;

  • 代理人赵洪

  • 地址 410082 湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学机械与汽车工程学院车身重点实验室5楼

  • 入库时间 2022-08-23 09:04:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-03-27

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60G 3/14 授权公告日:20100804 终止日期:20120121 申请日:20080121

    专利权的终止

  • 2010-08-04

    授权

    授权

  • 2008-09-03

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2008-07-09

    公开

    公开

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