首页> 中国专利> 一种月球车双目视觉导航系统标定方法

一种月球车双目视觉导航系统标定方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数和待标定相机在标定装置坐标系下的外参数；利用经纬仪测量系统配合标定装置标定出立方镜坐标系，利用立方镜坐标系与相机外参数的关系标定出待标定相机在立方镜坐标系下的外参数。本发明充分利用了标定装置大量控制点的已知信息，配合工业测量系统，改进了传统相机外参数标定精度不高的问题，操作简单，标定精度高，完成待标定相机内参数及相对外参数的标定，可在一个小时内完成，大大提高了工作效率。

著录项

公开/公告号CN101726318B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-06-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
展开▼

申请/专利号CN200910236856.8
发明设计人陈继华;李春艳;范生宏;范钦红;陈小娅;王立;卢欣;
展开▼

申请日2009-11-04
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:06:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2011-06-15

授权

授权
2010-08-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20091104

实质审查的生效
2010-06-09

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种月球车双目视觉导航系统标定方法 [P] . 中国专利： CN101726318B . 2011.06.15
2. 一种月球车双目视觉导航系统标定方法 [P] . 中国专利： CN101876555A . 2010-11-03
3. A method for measuring the binocular vision, program for measuring the binocular vision, a method of designing of spectacle lenses and a method for the preparation of spectacle lenses [P] . 德国专利： DE102011054833A1 . 2012-05-03

机译：一种用于测量双目视觉的方法，一种用于测量双目视觉的程序，一种设计眼镜镜片的方法以及一种用于制备眼镜镜片的方法
4. TARGET POSITIONING SYSTEM AND METHOD BASED ON RADIO FREQUENCY AND BINOCULAR VISION [P] . 世界知识产权组织专利： WO2017024673A1 . 2017-02-16

机译：基于无线电频率和双目视觉的目标定位系统及方法
5. BINOCULAR VISUAL NAVIGATION SYSTEM AND METHOD BASED ON POWER ROBOT [P] . CA2950791C . 2019-04-16

机译：基于动力机器人的双目视觉导航系统及方法