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基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法

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基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法，步骤为：(1)当GPS/MEMS-INS组合导航系统开始工作，且GPS信号完好时，此时UKF包括两种并行工作模式：预测模式及更新模式，以MEMS陀螺输出的三轴角速度及GPS信号丢失时间作为SET2FNN的输入，以UKF两种模式下输出的位置误差之差值作为SET2FNN的期望输出，进行SET2FNN模型结构及参数的自进化实时调整更新；(2)当GPS信号丢失时，SET2FNN模型及UKF均工作于预测模式，以MEMS陀螺输出的三轴角速度及GPS信号丢失时间作为输入，利用SET2FNN模型长周期预测与UKF短周期预测动态结合的方法来预测位置误差并校正，输出校正后的组合导航系统定位结果。

著录项

公开/公告号CN101871782B

专利类型发明专利
公开/公告日2011-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201010182083.2
发明设计人丛丽;秦红磊;邢菊红;
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申请日2010-05-19
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人成金玉;李新华
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:07:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-07

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 授权公告日:20111102 终止日期:20180519 申请日:20100519

专利权的终止
2011-11-02

授权

授权
2011-11-02

授权

授权
2010-12-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20100519

实质审查的生效
2010-12-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20100519

实质审查的生效
2010-10-27

公开

公开
2010-10-27

公开

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