首页> 外国专利> APPARATUS FOR GENERATING CONTINUOUS MOBILITY INFORMATION METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE

APPARATUS FOR GENERATING CONTINUOUS MOBILITY INFORMATION METHOD THEREFOR AND UNMANNED GROUND VEHICLE

机译:用于生成连续移动性信息方法的装置以及无人驾驶的地面车辆

摘要

According to an embodiment of the present invention, the unmanned vehicle generates mobility data indicating whether the vehicle can be driven on absolute coordinates using navigation and environmental recognition information obtained after driving on an unpaved / paved road, and machine learning based on the mobility data. By generating continuous spatial mobility information indicating whether the vehicle can be driven in continuous space using the technique, the unmanned vehicle performing the wide-area planning can be more stably operated by autonomous driving so that the driving area is displayed with continuity. Make sure
机译:根据本发明的实施例,无人驾驶车辆使用在无人驾驶/无人驾驶的道路上驾驶之后获得的导航和环境识别信息以及基于该机动性数据的机器学习来生成指示该车辆是否可以在绝对坐标上驾驶的机动性数据。通过使用该技术生成表示是否可以在连续空间中驾驶车辆的连续空间移动性信息,可以通过自主驾驶更稳定地操作执行广域计划的无人驾驶车辆,从而连续显示驾驶区域。确保

著录项

  • 公开/公告号KR102054321B1

    专利类型

  • 公开/公告日2019-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 국방과학연구소;

    申请/专利号KR20180046933

  • 发明设计人 곽동준;신종호;

    申请日2018-04-23

  • 分类号G05D1/02;B60W30/14;B60W40/02;B60W50;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:08:19

相似文献

  • 专利
  • 外文文献
  • 中文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号