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MOBILE ROBOTIC DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME MANIPULATOR FOR LOCOMOTION AND MANIPULATION

机译：移动机器人装置和控制相同操纵器以进行运动和操纵的方法

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摘要

A mobile robotic device and a method for controlling the mobile robotic device to move are provided. The mobile robotic device includes: a body; a rotatable portion connected to the body and configured to support the body in a rotatable manner; and an operational portion which comprises at least two arms connected to the body and configured to support the body in a walkable manner. In operation, the mobile robotic device is switchable between a manipulation mode in which the rotatable portion supports the body in the rotatable manner and a locomotion mode in which the at least two arms support the body in the walkable manner.

机译：提供了一种移动机器人设备以及用于控制该移动机器人设备移动的方法。该移动机器人设备包括：主体;以及主体。可旋转部分，其连接到主体并被构造成以可旋转的方式支撑主体;包括至少两个臂的操作部分，所述至少两个臂连接到所述主体并构造成以可步行的方式支撑所述主体。在操作中，移动机器人装置可在其中可旋转部分以可旋转方式支撑身体的操纵模式和其中至少两个臂以可步行方式支撑身体的运动模式之间切换。

著录项

公开/公告号US2019210225A1

专利类型
公开/公告日2019-07-11

原文格式PDF
申请/专利权人 BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY CO. LTD.;JD.COM AMERICAN TECHNOLOGIES CORPORATION;
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申请/专利号US201815865203
发明设计人 SOONHAC HONG;
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申请日2018-01-08
分类号B25J9/16;B62D57/028;B62D57/032;B25J5;
国家 US
入库时间 2022-08-21 12:13:12

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