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SYSTEM FOR TRACKING ANIMATE OR INANIMATE OBJECTS IN REAL TIME WITH AUTOREFERENCING, AUTOCALIBRATION AND ROBUST SYNCHRONISATION

机译:具有自动刷新,自动校准和鲁棒同步功能的实时跟踪动画或动画对象的系统

摘要

The present invention relates to a system for tracking and it and inanimate objects in real time, characterised in that it comprises an inertial-measurement acquisition system and an autonomous calibration system. The present invention also includes dynamic calibration of the inertial-measurement acquisition system with an automatic in-situ system for tracking that comprises a mixture of IMUs in non-orthogonal systems to create an autoreferencing system. The system can be used in water sports and where it is necessary to transmit the mechanical data of animate or inanimate objects. The system therefore uses robust transmission systems and data compilation models that prevent the desynchronisation of the information and include an infrared communication system.
机译:本发明涉及一种用于实时跟踪物体及其无生命的系统,其特征在于,该系统包括惯性测量采集系统和自主校准系统。本发明还包括利用用于跟踪的自动原位系统的惯性测量获取系统的动态校准,该系统包括非正交系统中IMU的混合物,以创建自动参考系统。该系统可用于水上运动以及需要传输有生命或无生命物体的机械数据的地方。因此,该系统使用了强大的传输系统和数据编译模型,可以防止信息的不同步,并包括红外通信系统。

著录项

  • 公开/公告号WO2017163108A1

    专利类型

  • 公开/公告日2017-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 INSTITUTO TECNOLOGICO METROPOLITANO;

    申请/专利号WO2016IB51650

  • 发明设计人 BOTERO VALENCIA JUAN SEBASTIAN;

    申请日2016-03-23

  • 分类号A61B5/11;G01C19/58;G01R33/02;G01P15/18;G01C25;G01R35;G01P21;

  • 国家 WO

  • 入库时间 2022-08-21 13:29:38

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