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SYSTEM ROBUST OPTIMAL CONTROL discrete objects

机译:系统鲁棒最优控制离散对象

摘要

The utility model aims to ensure the robust properties of the object of management and conservation indicators in the impact of disturbances governance. Said technical result is achieved that the optimal control system robust discrete objects comprises sequentially related setting unit, the comparison device, the digital controller, the control object and the block state observer. Thus, the block state observers associated with digital control and with a comparing device calculating unit Hamiltonian function is connected to the digital controller, block state observer, block control quality indicators and block reference model, and a calculating unit migration coefficients associated with the block of calculating the Hamiltonian, with block reference model and a digital controller. 1 yl.
机译:本实用新型旨在确保管理和保护指标的对象在干扰治理的影响下具有鲁棒性。该技术结果是,最优控制系统鲁棒离散对象包括顺序相关的设置单元,比较装置,数字控制器,控制对象和块状态观察器。因此,将与数字控制和比较设备计算单元汉密尔顿函数相关联的块状态观测器连接到数字控制器,块状态观测器,块控制质量指标和块参考模型,以及与该块的块相关联的计算单元迁移系数。用块参考模型和数字控制器计算哈密顿量。 1 yl。

著录项

  • 公开/公告号RU59278U1

    专利类型

  • 公开/公告日2006-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号RU20060126996U

  • 申请日2006-07-24

  • 分类号G05D3/12;G05D3/20;

  • 国家 RU

  • 入库时间 2022-08-21 20:30:24

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