右上肢

摘要： 这天,已到中午,3岁的西西还在公园沙堆边玩得正起劲。妈妈叫西西回家了,他十分不情愿,仍然继续玩。妈妈急了,走过去用力拉起西西的右手想把他牵起来,西西使劲不起来,这时候就听到西西叫了一声:疼!妈妈赶忙松开手,只见西西一脸痛苦,已经哭出声来,右前臂下垂,右上肢拒绝活动。妈妈见状,赶忙把西西带到医院检查,医生检查后确认西西是发生了桡骨头半脱位。

摘要： 患者女，28岁，因＂右上肢红肿热痛伴胸闷5 d＂就诊。患者1周前在外院行剖宫产，术后2 d右上肢前臂外侧出现红肿伴发热，触之疼痛。入院体格检查：体温36.5 °C，心率86次/min，呼吸20次/min，

摘要： 目的探讨1例右上肢不全离断伤术后上肢功能障碍康复训练疗效。方法对1例右上肢不全离断伤患者术后导致的关节活动受限、肌力障碍、感觉障碍、瘢痕粘连、手功能障碍等给予适宜康复训练。结果经过7个月综合康复训练,患者右肩、肘关节活动度与肌力基本达到正常,右腕关节可部分主动活动,右拇指可完成侧捏,无法背伸。结论早期康复训练可改善上肢离断伤术后出现的运动、感觉障碍和手功能障碍。

摘要： 不少人有这样的疑惑，测量血压需要分“男左女右”吗？左右上肢的血压值有区别吗？其实我们临床上测量血压并没有“男左女右”的规定，一般多选择右上肢测量血压。

摘要： 1临床资料患者，男，31岁，以“右上肢卷入印铁制罐厂滚轴机致右上肢皮肤套状撕脱、疼痛、流血半小时”入院，临床专科检查，右上肢自腋部至腕上4cm—5cm处，皮肤连带皮下组织自近端呈脱袖套样撕脱，撕脱的层次在上臂及前臂在深筋膜以上分离，右腋部可见三角肌群及腋窝内臂丛神经及腋动静脉轻度挫伤，

摘要： 1病例报告 患者,女,55岁,G2P2,因腹痛2小时伴恶心、呕吐于2013年9月26日急诊入院。患者诉当日上午5时无诱因出现下腹剧烈疼痛,伴恶心、呕吐,到当地医院就诊B超检查提示：

摘要： 本发明提供一种上肢康复机器人重力补偿方法、装置及上肢康复机器人，基于迭代学习在线调节康复机器人各个关节所需的手臂支撑力矩以进行手臂重力补偿，由于迭代学习控制方法不依赖于系统的精确数学模型，能在给定的时间范围内以非常简单的算法实现不确定性高的非线性强耦合动态系统的控制，并高精度跟踪给定的期望轨迹，因此上述重力补偿方法采用的算法简单高效，无需额外部署时间能直接应用于现有上肢康复机器人，实用性更强。

摘要： 本发明提供了一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人，所述上肢机器人优化方法包括：基于Hill方程与Hill肌肉三元素对上肢的肌肉和骨骼建模，获得肌肉骨骼模型；对上肢进行运动捕捉，获得实验数据，使用肌肉骨骼模型处理实验数据，获得末端位移轨迹；对上肢机器人进行等效简化，获得运动学模型；使用运动学模型处理末端位移轨迹，逆向处理获得人机交互力；通过肌肉骨骼模型对人机交互力进行仿真，获得舒适度指标；通过遗传算法，改变机械臂的机械臂参数，求解机械臂的最大舒适度；将最大舒适度对应的机械臂参数作为上肢机器人的优化结果，既保证了机械臂的人体工程学设计，又保证上肢机器人在使用时的舒适度。

摘要： 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。

摘要： 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。

摘要： 本发明公开了上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法，上肢康复训练机器人包括固定件、连接件、下层转换头、上升连杆、上层转换头、手臂支架转换头、手臂支架、第一电机、第二电机和第三电机。采集患者健侧手臂位置信息，根据采集到的健侧手臂位置信息计算获得第一电机、第二电机和第三电机的旋转角度，生成控制指令并将控制指令传递给所述上肢康复训练机器人，以控制所述第一电机、第二电机和第三电机旋转。本发明能够实现三自由度上肢康复，可以对患者肩关节、肘关节进行康复训练。

摘要： 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

摘要： 本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件，储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部，弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件，当助力上肢模块由初始位置往工作位置运动时，绕接部由靠近连接端的一端往远离连接端的一端运动，以使两连接端至绕接部的间距加大，从而增大弹性储能件的拉伸量。通过改变力的传递方式，该弹性储能件相比传统力传递方式，以提高上肢外骨骼系统的助力效果，并且减小设备整机体积及重量，降低上肢外骨骼系统的穿戴难度以及穿戴者的负担，从而达到提高穿戴者穿戴体验的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种偏瘫患者健侧上肢带动患侧上肢运动的康复设备，包括康复训练背箱，所述康复训练背箱的内部设置有第一主齿轮、第二主齿轮和长轴，所述长轴的两端均与第一转动块转动连接，两个所述第一转动块分别固定连接于康复训练背箱的内部两侧位置，所述长轴的两端分别穿过第一主齿轮和第二主齿轮并与第一主齿轮和第二主齿轮固定连接，本实用新型通过患者健康上肢运动带动副齿轮转动，从而带动第一主齿轮和第二主齿轮转动，使另一侧的副齿轮一起转动，通过绑在受损上肢上的手臂支撑杆带动受损上肢运动，结构简单，制作成本低，有利于减轻患者经济负担，提高患者治疗积极性。

摘要： 一种DSA右上肢支撑及操作辅助装置，有效的解决了的现有手术床不方便调节手臂摆放位置的高度与宽度的问题；包括床体，床体前侧设有控制盒，控制盒内设有形状为8字形且可左右转动的转块，控制盒内滑动连接有上下方向的支撑杆，支撑杆可随转块的转动而上下移动，支撑杆上端贯通控制盒上侧壁且设有左右方向的压板，压板上设有可前后滑动的延伸板，延伸板后端与压板前端之间经弹性垫连接；设置了转块、支撑杆及压板，通过转柄经柱体带动转块转动，转块经挡板带动支撑杆上下移动，达到调整压板高度的目的，此结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。

摘要： 本实用新型公开了一种介入手术术后用右上肢托架，包括背心，所述背心的下端固定连接有弹力腰带，所述弹力腰带的一端外侧固定连接有魔术贴勾面，所述弹力腰带的另一端内侧固定连接有魔术贴毛面，所述背心左右两端固定连接有对称设置的第一限位袋，所述弹力腰带左右两端固定连接有对称设置第二限位袋，所述第一限位袋和第二限位袋内活动连接有支撑杆，所述支撑杆上开设有等距分布的限位孔，所述限位孔内活动连接有限位杆，所述支撑杆外侧活动连接有圆环，所述圆环的上端固定连接有托盘。该介入手术术后用右上肢托架，保证了托架的稳定性，让病人活动起来更方便，不占用空间，适合不同身高病人使用，提高患者的舒适性，避免出现手臂滑落的情况。