同感

摘要： 近日,拜读全国人大代表、安徽省畜牧技术推广总站站长张莉对发展养蜂事业的意见建议,心里倍有同感和激动。同感的是张站长对全国养蜂生产目前现状的分析恰如其分,直接点准了问题要害和软肋;激动的是有张站长这样的人大代表研判养蜂事业,为养蜂事业奔走呼喊而可敬可赞!

摘要： "移情"是精神分析学、移情美学、移情心理学、移情伦理学和移情现象学的一个核心概念,但它是一个典型的"同名异义词"。精神分析学的"移情"特指弗洛伊德提出的"übertragung"概念,而后四种理论的"移情"指的是"Einfühlung",本质上是"共情"或"同感"。在精神分析学内部,移情与投射、反移情、共情等概念紧密相关,而不同流派对这些概念的理解不仅不同甚至完全对立。在精神分析学外部,移情美学、移情心理学和移情伦理学虽然与精神分析学共享了投射或"移置"意义上的"移情"概念,但二者的用法存在本质差异。胡塞尔的现象学反对在投射或移置的意义上理解移情,把移情看作自我以第一人称方式对他人精神生活的深入感受、对异己主体及其体验行为的经验。现象学的移情概念既有助于澄清"移情"(übertragung)与"同感"(Einfühlung)的混用所造成的误解,也有助于理解二者间的关联和作用机制。

摘要： 在哈贝马斯看来,席勒的《审美教育书简》是审美现代性批判的第一部纲领,席勒的审美教育思想是借鉴自康德哲学美学发展而来的弥合现代性分裂的审美交往式美育思想。结合哈贝马斯的分析,在现代性合理化进程中所发生的现代性分裂状况包括三大社会文化表征:文化价值领域的分裂,科层化与生活世界的殖民化,人的断片化和异化。面对现代性分裂状况,席勒以同感作为基础,通过艺术审美交往中介论、艺术审美教育中介论,将作为反思判断力的康德鉴赏判断力概念上溯到作为同感判断力的亚里士多德传统判断力概念,最终借由审美交往判断力,来弥合现代性分裂、发挥一体化的整合效力。席勒的美育思想的确是以美的艺术作为社会交往的中介,用同感作为基础的审美交往判断力来弥合现代性分裂、发挥一体化的整合力量,以实现人性的完满复归和审美王国的同感政治理想。

摘要： 他心直接感知议题正在引发新一轮的推理主义与感知主义之争。并现论旨在回答“直接性”的概念内涵,并与以胡塞尔、施泰因和梅洛-庞蒂为代表的同感现象学思想存在着密切的理论渊源。同感现象学的洞见在于:我们在观察他人时,意识到的不是纯粹的行为,而是他人的经验生活本身。自我与他人的经验在具有互补性的结对中实现了意义的类比转移,最终,他心并现在同感活的异己身体的过程中实现了。现象学为他心通达开辟出超越推理主义与感知主义二元对立的进路,也为并现论与当代认知科学的对话留下广阔的空间。

摘要： 胡塞尔理论中的同感是直接的还是间接的?对这个问题的不同回答联系到了对胡塞尔交互主体性理论的不同判定。可以说,对这一问题的回答必须考虑到胡塞尔分析同感的不同语境。胡塞尔至少在自然主义态度、人格主义态度和超越论态度中给出了三种不同的同感分析,无论是在自然主义态度还是在人格主义态度之中,同感理论都因遭遇到循环的困境而需要在自身之外寻求奠基。胡塞尔在《笛卡尔式沉思》“第五沉思”中暗示了一种有希望的超越论的直接同感理论,这一理论是建立在他者的躯体所扮演的两种角色之上的。

摘要： 直接社会感知是一种新近在心灵哲学与认知科学内部兴起的理论,旨在挑战笛卡尔主义引发的他心问题.即,他心是一种不可观察的颅内现象.直接社会感知认为,我们感知他人的心理状态与感知世界上物质对象的心理状态具有相同的即时性和直接性.因此,主体对于他心的知识可以是一类知觉知识的形态.这种观念与胡塞尔传统的同感现象学存在着密切关联,并在梅洛-庞蒂的知觉现象学分析中得到继续深化.上述现象学洞见与当前社会神经科学领域内关于镜像神经元、预测加工等神经机制之间形成了丰富的互惠约束,有助于澄清直接社会感知在应对他心问题上的得与失.

摘要： 文章解读了位于杭州、由江南布衣和goa大象设计共同出资开发的天目里项目.天目里总建筑面积约为23万m2,由17栋错落有致的单体建筑围合一个中央城市广场,涵盖办公、美术馆、艺术中心、秀场、设计酒店、艺术商业、零售、餐饮等多元业态.天目里由伦佐.皮亚诺建筑工作室主持设计,goa大象设计执行设计,同时,他们还与全球顶级的工程师、设计师、艺术家、生态学家密切合作.文章分为四个篇章,对天目里的城市与建筑设计过程、跨领域的合作、自然与生态的策略,以及材料与建造的创新进行了深度探讨.

摘要： 为帮助学生走进父母的世界,理解体谅父母,在教学小学四年级道德与法治课"少让父母为我操心"中,文章作者巧借时光之轴,打开共情之门:循思维盲点建立同感,用数字力量震撼童心,借时空逆转感知差异,抓重复事件感知艰辛.成功创设的自主道德学习情境,调动起儿童自身的经验、体验以及与儿童生活直接相关的因素,实现了自主参与、自觉体悟、自我教育、自主分享,学生在积极共情中获得了心灵的成长.

摘要： 历史难教,历史课难上是我们高中历史教师的同感;学生对历史学科不感兴趣,不喜欢上历史课是许多学校存在的问题。

摘要： 随着年龄增长,我对那些不惜万里迢迢来寻根的人,有了一种同感。这是一种捉摸不透,讲说不清,难以言传,而又排遣不开的感情。

摘要： 本发明公开了一种用于控制机器人端部执行器的系统。该系统包括机械臂、外科工具，该外科工具包括具有能够进行关节运动的臂和夹持钳口的端部执行器。工具驱动器联接到外科工具，并且马达联接到工具驱动器并且被构造成能够驱动外科工具。传感器被配置成能够感测施加到端部执行器的外力。中央控制电路被配置成能够控制工具驱动器。中央控制电路被配置成能够从传感器接收感测的参数，从马达接收感测的马达电流(I)，以及基于感测参数和马达电流(I)控制工具驱动器。

摘要： 本发明公开了一种基于协同感知强度Agent机制上的协同感知方法。是通过计算协同感知强度Agent，接收信息，然后依据自己的知识、规则和控制逻辑对信息进行处理并把信息转发出去，作用于协同工作空间中的协同任务，并实时动态地进行自我调整。本发明有效地实现了多个用户图案协同设计中协同感知问题的解决，实现了协同感知强度对共享工作空间的动态调控。

摘要： 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳；对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像，对所述车端点云伪图像进行高维特征提取，以生成车端点云特征空间分布；获取路侧端点云特征数据，所述路侧端点云特征数据根据按照所述时间戳进行存储的路侧端点云信息确定；对所述路侧端点云特征数据进行解压缩，利用特征空间矫正将解压缩后的路侧端点云特征数据映射到所述车端点云特征空间分布；将映射到车端点云特征空间分布的路侧端点云特征数据和车端点云特征空间分布进行融合，对融合后的特征信息进行处理，从而实现车路协同感知。

摘要： 本发明公开了一种基于路侧与车端协同感知的车辆行驶决策方法及系统，包括获取任一事件的感知数据，基于感知数据的来源判断事件属于车端事件、路侧事件还是交集事件；若判定为车端事件，则车端以事件的车端感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为路侧事件，则将事件的路侧感知数据发送至车端，车端以接收到的路侧感知数据作为驾驶决策的依据；若判定为交集事件，则进一步判断事件的车端感知与路侧感知之间的误差是否大于误差阈值，若大于误差阈值，则选择高置信度对应的感知数据作为决策的依据；若小于或等于误差阈值，则以车端感知数据或路侧感知数据作为车端决策的依据；该方法解决了当车端感知与路侧感知不一致时，车端如何做出决策的问题。

摘要： 本发明提供了一种电网环境星空地协同感知方法及系统，包括：对采集的卫星遥感影像进行隐患识别，当识别出至少一个隐患时：基于所述隐患和获取的气象数据利用无人机和地面监测设备对所述隐患进行联合感知确定所述隐患是否存在。本发明通过卫星遥感影像、无人机和地面监测设备三者联合协同的方式对隐患进行识别，实现了智能化管理，同时提高了对隐患识别的精度。

摘要： 一种基于流量与事故协同感知的城市交通事故风险预测方法，属于交通事故预警技术领域。本发明针对现有交通事故风险预测中没有深度结合交通流量信息，使用静态图邻接矩阵构建图神经网络预测效果不够好的问题。包括由节点时变特征输入模块获得节点时变特征矩阵；分别由事件动态图神经网络和异常流量动态图神经网络对节点时变特征矩阵进行特征提取，获得事故风险特征和流量风险特征；再由时间依赖模块进行时间依赖信息的捕捉，获得时空混合特征；由协同感知模块对时空混合特征和全局时变特征矩阵进行特征融合，获得事故风险预测值，结合事故风险替换值进行计算，获得损失函数用于模型训练。本发明用于交通事故风险预测。

摘要： 本公开实施例涉及一种多基站协同感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收多个基站发送的雷达点云数据和各自对应的地图点云数据，将各基站上的雷达点云数据与各自对应的地图点云数据进行匹配，得到各基站的位置坐标，根据各基站的位置坐标和各基站之间的相对位置坐标，将各基站的雷达点云数据转换到预设坐标系中，得到目标雷达点云数据，根据目标雷达点云数据、第一地图和第二地图，确定目标感兴趣区域，从目标雷达点云数据中提取目标感兴趣区域内的雷达点云数据，根据目标感兴趣区域内的雷达点云数据，识别目标感兴趣区域中的目标物体，得到目标物体的特征信息。上述方法能够更加准确的感知目标物体。

摘要： 本发明提供一种协同感知定位方法及系统，该方法包括：获取待定位目标序列图像，基于预设深度学习网络对所述待定位目标序列图像进行处理，获得视觉目标探测结果；获取待定位点云数据，对所述待定位点云数据进行栅格化和聚类处理，获得激光点云目标探测结果；基于预设融合算法将所述视觉目标探测结果和所述视觉目标探测结果进行融合，得到待定位目标位置；将所述待定位目标位置与局部场景构建地图行融合，获得所述待定位目标位置的坐标转换结果。本发明通过设置多个路测设备对待定位目标进行协同感知定位，同时兼顾了车辆定位和道路上其它元素的定位，具有定位准确、实时性高和可动态调整的特点。

摘要： 本发明涉及一种车路协同感知和数据融合方法、介质及自动驾驶系统，所述方法应用于车载处理器中，包括以下步骤：获取多种传感器数据，通过神经网络算法进行数据融合，得到第一汇总数据；获取路侧单元采集的实时信息；将所述第一汇总数据与所述实时信息进行融合，获得第二汇总数据。与现有技术相比，本发明能同时感知路口道路交通图像和毫米波雷达点云数据，使得车路两端实时协同快速感知周围环境信息，具有提高采集数据的可靠性，提高后续应用的识别效果，能够抵抗不良天气和道路情况等优点。

摘要： 本发明提供一种跨域协同感知体系的数据管理系统，能够解决跨域协同感知体系集成过程中涉及到的多接口互通、多状态采集、多信息分发的难题。所述数据采集模块利用CAN、RS422总线采集驱动程序，实时采集各载荷总线的协议数据；所述数据解析模块按照CAN、RS422总线面向不同载荷的协议规则针对所述协议数据进行帧结构解析；所述数据判读模块利用解析后的CAN总线、RS422总线协议规则，按照协议内容判读为指令、反馈信息、状态信息数据；智能决策模块根据定义的知识规则进行控制指令、故障诊断以及数据广播的决策，生成决策指令；指令发送模块将所述决策指令按照指令协议进行封装，并将封装后的指令向总线模块发送，控制各载荷工作。