radar

摘要： This paper dwells upon optimizing the azimuth samp-ling interval of digital surface maps used to model radar ground clutter.The resulting equations can be used to find the digital map sampling interval for the required calculation error and modeled power of the simulated signal,which determines the resulting distribution of backscatter intensity.The paper further showcases how the sampling interval could be increased by pre-processing the map.

摘要： 立足“新能源+多元”新赛道,为用户提供多元生活解决方案。2022年7月12日,RADAR品牌正式发布,中文名称为“雷达”。这个听起来令人感到陌生的名字,其实是吉利控股集团旗下的新品牌。随着新品牌的发布,其旗下首款基于SEA浩瀚架构打造的纯电皮卡RD6也随之首次亮相。

摘要： Digital array radar(DAR)is the research and development focus all over the world,since it is much more powerful than conventional phased array radar.For example,the Air and Missile Defense Radar(AMDR),also known as the SPY-6,is a next-generation integrated radar including an active electrically scanned array(AESA)that is slated to be 30 times more powerful than the current SPY-1 phased array radar.In China,the Type 346 radar,a multi-function and dual-band naval active phased array radar(APAR),is also highly digitized.It has been proved that conventional radar systems can benefit greatly from digitalization.The performances,such as interference rejection,low sidelobe,target localization and tracking,have been made rapid progress.

摘要： 由于仿真地形数据库制图工作量巨大,因此目前航海雷达仿真中物标雷达反射率模拟的工程应用受到极大限制。提出基于DEM(Digital Elevation Model)和同波段SAR(Synthetic Aperture Radar)数据反演,获取物标反射率信息,作为地表雷达反射率仿真的依据,结合雷达方程,建立航海雷达地表反射率模型;考虑雷达回波地形的高程遮挡关系,给出了航海雷达地形回波生成算法,GPU编程实现。通过与传统仿真方法和真实雷达回波图像的比较,表明该算法与真实雷达回波更接近,更能体现地表回波图像的雷达反射率细节和不同量程下的回波图像变化。

摘要： 2018年1月6日,"桑吉"轮与"长峰水晶"轮发生碰撞事故,事故造成的灾难教训深刻.本文按照《1972年国际海上避碰规则》的相关条款及物理学等相关知识,着重从夜间驾驶台瞭望、驾驶台支持级船员瞭望等方面客观地对该碰撞事故做一剖析,并对高级值班驾驶员和参与瞭望的支持级值班人员的瞭望侧重点进行剖析,希冀航运界引以为鉴,维护航运安全.

摘要： Wideband radars have been proposed for detection of moving targets, with unique capability of non-ambiguous detection due to range migration. Moreover, frequency diversity has long been used for mitigating the fading effects caused by target and clutter fluctuations. The real benefits of wideband radars are difficult to analyze, since they derive from the combined effects of target resolution in range, migration over successive cells of clutter, Doppler resolution and instantaneous bandwidth, and residual ambiguities in Doppler. In order to contribute to a better understanding of the benefits of agile transmissions for detection of moving targets, clutter cancelling performances of wideband radars are examined, demonstrating clear benefits from diversity on clutter and target, primarily – but not only – obtained through target migration effects. Special attention is given to long-range surveillance and tracking, and new results on detection of moving targets in clutter will be provided to demonstrate the effectiveness of these new architectures for small targets detection at long range, in difficult environments. Finally, recommendations for system designs that improve the discrimination of moving targets against fixed and diffuse clutter are presented.

摘要： 买家在选好商品最后按下图标按钮“订购”之前,还要快速的查看一下:您订购的货物何时发货。三天内发货?太长了!宁愿再上网查查,看看是否有其他供应商能够更快的发货。满足这些物流要求的企业应是什么样的?全球著名的德国邮递公司DHL公司在最新版的物流趋势雷达(Logistic Trends Radar)调查中采访了一万多名物流专家和物流技术专家,并根据他们的答复整理出了物流领域未来发展的主要趋势。

摘要： In this paper, some distinctive features of the vertical profile of precipitable liquid water content (LWC) with considerable respect to rain rates (R) and radar reflectivity (Z) obtained in a tropical location are presented. Assessment of LWC allows applications in the specific area of flight icing severity, aviation safety as well as signals traversing through the atmosphere. The parameters were typically measured using vertically-pointing Micro Rain Radar (MRR) over a period of 2 years (2011-2012) at Akure, a tropical location of Nigeria. The radar scanned at every 10 seconds and integrated over one minute samples to reduce event logging error associated with the instrument. The vertical profile of the LWC typically reveals a prominent seasonal variation. However, majority of the LWC profiles has low LWC, less than 0.1 gm?3 while the maximum observed LWC is about 3.18 gm?3. A strong like hood relation was observed between the melting layer height and the LWC, with the LWC reaches peak at the considerable height of about 4160 m which coincides precisely with the freezing height level (rain height of ~4520 m) of the study location. Good correlation was also observed between the LWC and R in most of the heights considered. The results obtained will assist system engineers to assess the level of absorption, reflection and attenuation of electromagnetic signals as a result of precipitable LWC along the transmitting paths. The novelty of the present work is in the area of linking LWC and Z as against usual relation between Z and R.

摘要： 船撞桥事故不同于一般交通事故,一旦发生,往往会造成桥损船毁人亡、航道受阻、陆上交通中断和货物泄漏等严重后果,并且重建桥梁和疏通航道的费用十分惊人。本论文以赛岐大桥为依托工程,开展基于GIS平台的AIS&Radar(雷达)在大桥防撞预警上的应用技术研究。充分利用AIS、Radar(雷达)、视频监控、远程广播等特点,搭建一套多方位的桥区船舶实时监控平台,构建出一个实时、直观、联动、多角度、全局的桥区船舶航行动态图。

摘要： The performance of the wavelength division multiplexing (WDM) photonic analogue-to-digital converter (ADC) used for digitization of high-resolution radar systems is evaluated numerically by using the peak signal-to-noise ratio (SNR) metric. Two different WDM photonic ADC architectures are considered for the digitization of radar signals with 5 GHz of bandwidth (spatial resolution of 3 cm), in order to provide a comprehensive study of the compromises present when deploying radar signals with high-resolution: 1) a four-channel architecture with each channel employing an ADC with 5 GSamples/s, and 2) an eight-channel architecture with each channel employing an ADC with 2.5 GSamples/s. For peak powers of the pulsed source between 10 and 20 dBm and a distance between the radar antenna and the sensing object of 2.4 meters, peak SNR levels between 29 and 39 dB are achieved with the eight-channel architecture, which shows higher peak SNR levels when compared with the four-channel architecture. For the eight-channel architecture and for the same peak powers of the pulsed source, peak SNR levels between 11 and 16 dB are obtained when the distance increases to 13.5 meters. With this evaluation using the peak SNR, it is possible to assess the performance limits when choosing a specific radar range, while keeping the same resolution.

摘要： 本申请公开了一种RADAR视差图优化方法、立体匹配视差图优化方法及系统，其中RADAR视差图优化方法包括步骤：获取颜色分块图：对初始图像进行对比度增强并将其由RGB空间转换为CIELab空间，通过mean‑shift颜色分割对CIELab空间进行颜色分块得到颜色分块图；获取视差图边缘信息：接收初始图像的初始视差图，结合Canny算子提取初始视差图中的视差图边缘信息；视差图优化；结合颜色分块图和视差图边缘信息进行不一致区域检测得到问题区域图，根据问题区域图对初始视差图进行OccWeight修正并滤波得到最终视差图。通过本申请的方法对初始视差图进行优化后，降低了错误率，提高了最终视差图的准确率。

摘要： 一种基于Radar和IMU的行车记录仪事故数据保存方法与装置，方法包括以下步骤：获得车辆Radar数据、车速数据；根据Radar数据计算车辆相对于每个障碍物的碰撞时间；选择最小碰撞时间作为车辆当前时刻的第一碰撞时间；计算当前时刻后到预设时刻内的所有时刻的第一碰撞时间，分析当前时刻是否为Radar危险时刻；同时接收当前时刻车辆的IMU三轴加速度，判断当前时刻是否是记录仪危险时刻；当当前时刻同时为Radar危险时刻、记录仪危险时刻，标记当前时刻为真实危险时刻，把真实危险时刻前后的行车数据保存。从车辆底盘得到Radar数据和三轴加速度并进行分析得到事故数据，提高事故数据存储的准确性，避免行车记录仪和黑匣子受内存影响，事故数据被循环覆盖。

摘要： 本文提供了一种无线电探测和测距(RADAR)液位计量装置，该装置能够减小旁瓣，并且其尺寸可以被小型化，该旁瓣是干扰其他设备的因素。该装置包括：天线，被配置成向液位界面发射RADAR信号，并接收从所述液位界面反射的所述RADAR信号；以及控制器，被配置成执行对由所述天线发射的所述RADAR信号的传输控制、对由所述天线接收的所述RADAR信号的接收控制、以及使用所接收的RADAR信号的液位测量控制；其中，所述天线包括：透镜，通过所述透镜在垂直于所述液位界面的方向上传送或接收所述RADAR信号；以及吸收器，被配置成减小通过所述透镜传送或接收的所述RADAR信号的旁瓣。

摘要： 用于RADAR干扰减小的方法和设备。方法由雷达单元来执行并且包括：接收一个或多个雷达帧，其中，一个或多个雷达帧对应于一个或多个相应的时间间隔，在该一个或多个相应的时间间隔期间雷达单元被激活以发射和接收信号以产生一个或多个雷达帧的数据样本；以及确定与在一个或多个雷达帧的对应的时间间隔的第二后一半中相比，一个或多个雷达帧是否在一个或多个雷达帧的对应的时间间隔的第一半中具有经受来自其他雷达单元的干扰的数据样本的更高存在。如果在一个或多个雷达帧的对应的时间间隔的第一半中存在更高，则将由雷达单元产生的即将到来的雷达帧的调度的时间间隔推迟，并且否则将其提前。

摘要： 本发明公开了自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络，在各个示例中，可以训练一个或更多个深度神经网络(例如，卷积神经网络)，以从三维(3D)空间的RADAR数据中检测移动或静止障碍物。在一些实施例中，可以从LIDAR数据生成用于一个或更多个神经网络的地面真实训练数据。更具体地，可以用RADAR和LIDAR传感器观察场景，以收集特定时间片的RADAR数据和LIDAR数据。RADAR数据可以用于输入训练数据，并且与RADAR数据相同或最接近的时间片相关联的LIDAR数据可以用识别要检测的对象的地面真实标签来注释。LIDAR标签可以传播到RADAR数据，并且可以省略包含少于一些阈值数量的RADAR检测的LIDAR标签。(剩余的)LIDAR标签可用于生成地面真实数据。

摘要： 本发明公开了自主机器应用中使用RADAR传感器检测障碍物的深度神经网络，在各种示例中，在高速公路和城市场景中，可以训练一个或更多个深度神经网络(例如，卷积神经网络)以从三维(3D)空间的RADAR数据中检测运动和静止障碍物。可以对RADAR检测进行累积，自我运动补偿，正射投影，然后将其输入到一个或更多个神经网络中。一个或更多个神经网络可包括具有特征提取器和几个预测不同输出的头部的公共干线，例如预测置信度图的类置信度头部和预测检测到的对象的对象实例数据的实例回归头部。可以对输出进行解码、过滤和/或聚类以形成识别检测到的对象实例的位置、大小和/或方向的边界形状。可以将检测到的对象实例提供给自主车辆驱动栈，以实现自主车辆的安全计划和控制。

摘要： 公开了一种具有电梯入口通道的电梯系统，该电梯入口通道包括：第一门，其是电梯门；第一控制器，在操作上连接到第一门，来用于打开和关闭第一门以提供对电梯的访问，其中当第一门在关闭时：第一控制器在适用于光检测和测距(LIDAR)和/或无线电检测和测距(RADAR)的频率上监视第一指令，并且在接收到第一指令时，第一控制器执行第一指令。

摘要： 各个实施例公开了一种具有一或多个处理器的装置，所述处理器可以被配置成将无线电检测和测距RADAR参考深度图转化为至少一个摄像头的至少一个图像平面中的深度信息，以形成三维RADAR深度图像。所述3D RADAR深度图像包含每个像素的深度估计。所述一或多个处理器还可以被配置成基于来自所述RADAR参考深度图像的所述深度估计来初始化RADAR辅助视觉惯性里程计，以跟踪所述装置位置。

摘要： 本发明提供一种光子Radar/PET共用SiPM显像方法与仪器，包括：控制信号输出，激光器向待测目标物体发射激光脉冲，并注射示踪剂药物；激光器各向转动以覆盖所有扫描区域，正电子湮灭产生伽马光子对；SiPM阵列将反射脉冲转化为电信号，伽马光子对转化为闪烁脉冲，并传输至存储模块；对模拟电脉冲进行预滤波，并转化为数字信号，并提取其时间信息、能量信息、位置信息和深度信息；通过其信息进行重建，显示重建图像。本发明能使得待测目标物体的微小运动能够被识别并用于显像，有效的提高了系统的分辨性能，消除因物体的微小运动产生的误差，并显著的缩小了成像时间。

摘要： 本发明提供一种光子Radar/PET共用SiPM显像仪器，包括：控制模块，给出控制信号，确定信号发射与接收脉冲的时刻；信号发射模块，从各个方向发射激光脉冲到探测目标物体和产生伽马光子对；脉冲接收模块，接收激光发射模块从各个方向发射的激光脉冲探测到目标物体后产生的回波和探测伽马对发射模块产生的伽马光子对；显像模块，存储所述脉冲接收模块产生的闪烁脉冲信息，提取闪烁脉冲信息，得到探测目标物体的图像；机械支撑及转动模块，支撑系统模块，以一定频率实现激光发射模块的各向转动。本发明能使得待测目标物体的微小运动能够被识别并用于显像，有效的提高了系统的分辨性能，消除因物体的微小运动产生的误差，并显著的缩小了成像时间。