圣斗士星矢

摘要： 最近周未很喜欢在家回顾经典,比如《名侦探柯南》《圣斗士星矢》……(哎呀,突然暴露年龄)。之前一直是拿平板电脑看,总觉得不得劲,趁着爸妈出门搞活动,研究起电视机投屏看,安利一下六十五寸超大屏幕看动漫,太爽了。

摘要： 飞马座,也叫天马座,是全天面积排名第七的星座。如果你提到这个星座,相信许多人会突然一边出拳,一边大喊:“天马流星拳!”——很多人的星座知识启蒙都源于日本动漫《圣斗士星矢》,里面的主角就是天马座的圣斗士。当然,如果你没听过飞马座也没关系,大家初次相见,不妨多读本文几遍。

摘要： 对于生长在八九十年代的人而言,对雅典娜的最初认识都来源于小时候的动画片《圣斗士星矢》,但那时候并不知道原来雅典娜就是希腊雅典的城市守护神。哈罗,雅典娜任家吗?战争和爱情共存的神话故事并不多见,从小到大听了无数古希腊奥林匹斯神祇的传说故事,也看了不少由此而改编的好莱坞影片,也许这就是我们为什么会被希腊神话如此吸引的原因。

摘要： 2018年9月27日,经车田正美官方授权、腾讯天美倾情打造的《圣斗士星矢(腾讯)》手游进行公测。对于80后和90后来说,日本漫画家车田正美的代表作《圣斗士星矢》可谓是他们心中不可磨灭的经典。笔者原本抱着满腔的情怀参与其中,却意外地发现这部手游当中竟然蕴藏着企业成长的哲学。

摘要： 201a年上映的日本动画电影《圣斗士星矢》确定将引进内地，传将于2月26日上映。

摘要： 猴年新春佳节的来临,越来越多的人为家人朋友积极选购春节礼物,尤其是在小朋友年假期间,玩具成为春节送礼优选之一。在北京百荣玩具婴童用品采购中心,各品类玩具平均日销量均有所提升,其中毛绒玩具与电子电动玩具销量最佳,塑胶类产品紧随其后。春节来临之际,贺岁大电影争相上映,各种周边玩具借势上新,下游客户积极备货,零售顾客相继购买。

摘要： 布绒玩具＂星球大战：原力觉醒＂毛绒迪士尼巨制电影《星球大战：原力觉醒》中超萌机器人BB-8变身毛绒玩具。这款由美国Comic Images公司生产的毛绒具有电影中一样讨人喜欢的圆滚滚外形,虽然它不像真正的BB-8那么高科技,但它会静静在家中陪伴主人的好伙伴。高度约为16.5厘米。巧克力毛绒这款萌萌的毛绒玩具模拟巧克力的外表,还有一双大眼睛吸引孩子的注意。它的材质相当柔软,触感舒适。整个毛绒高度约20厘米,适合3~8岁孩子玩耍。由加拿大Import Dragons公司生产。

摘要： 所谓＂喊招＂,乃是动漫与电视剧里惯有的文化。比如,圣斗士星矢出招,一定要大嚷一声＂天马流星拳!＂张纪中版《笑傲江湖》里,李亚鹏扮的令狐冲每次出招,都要旋转着大叫：＂独——孤——九——剑!＂是谓喊招。老版的小说里,可没有这玩意。金庸先生并不会让郭靖出一掌,嘴里嚷＂亢龙有悔!＂古龙也不会让李寻欢飞一刀,＂小李飞刀!＂因为小说里比较好交代。比如：＂张佳玮舞刀向白菜砍去,这一刀乃是‘力劈华山’,实是吃货门的不传之秘。

摘要： 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差；S4、根据矢量误差计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。

摘要： 本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数S2，采用α‑β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。

摘要： 本发明公开了一种微纳卫星矢量振动试验方法，该方法通过确定矢量振动试验条参数和制造矢量振动试验夹具，再进行微纳卫星的振动试验，将制造的矢量振动试验夹具与水平振动台台面固定连接，以振动台台面为参考基准，夹具上表面的法向即沿着设计好的矢量方向v，将微纳卫星对接到夹具上表面，利用振动控制系统，施加预设的矢量振动量级进行试验。本发明实现微纳卫星三个方向的振动试验，提高微纳卫星振动试验技术水平，满足微纳卫星高效和低成本研制要求。

摘要： 一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束。其优点是：星矢量级的融合方法避免了星图融合方法的头部间夹角大小的限制，克服了姿态级融合由于单个头部探测星少带来的融合姿态精度下降的问题，有效提升星敏感器的姿态精度和姿态输出鲁棒性。

摘要： 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。

摘要： 本发明涉及一种用于地磁测绘卫星矢量磁力仪外场标定的轻便式双轴无磁转台，通过合理的结构，具有无磁、无油、结构紧凑、轻便、成本低、运转灵活等优点，实现了集成1个矢量磁力仪与3个高精度星敏感器的光学一体化平台在外场标定状态下的姿态调整，即绕被测矢量磁力仪中心竖直及水平两个轴的姿态转动调整。在地磁测绘卫星领域，首次解决了高精度磁测光学一体化平台外场标定的姿态调整问题。本发明结构简单、操作方便，可用于地磁测绘卫星高精度磁测光学一体化平台的外场标定，也可根据不同的设计要求调整设计参数后用于磁测量设备、磁导航设备或其它姿态测量设备的标定、检验。

摘要： 本发明提出基于惯性星光组合的星矢量气动光学零位误差校正方法，运用惯性星光组合滤波实现对气动光学星矢量零位误差的建模与校正，根据惯导系统与星敏感器输出的信息建立包含气动光学星矢量零位误差的误差观测模型，并形成基于线性卡尔曼滤波器的闭环校正信息融合方案校正气动光学星矢量零位误差。

摘要： 本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数S2，采用α‑β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。本发明能够实时计算星矢量权值，优化姿态估计算法，提高姿态测量精度。

摘要： 本发明公开了一种微纳卫星矢量振动试验方法，该方法通过确定矢量振动试验条参数和制造矢量振动试验夹具，再进行微纳卫星的振动试验，将制造的矢量振动试验夹具与水平振动台台面固定连接，以振动台台面为参考基准，夹具上表面的法向即沿着设计好的矢量方向v，将微纳卫星对接到夹具上表面，利用振动控制系统，施加预设的矢量振动量级进行试验。本发明实现微纳卫星三个方向的振动试验，提高微纳卫星振动试验技术水平，满足微纳卫星高效和低成本研制要求。

摘要： 一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差；S4、根据矢量误差计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。