地质模式

摘要： 鄂尔多斯盆地三叠系延长组发育内陆湖泊-三角洲碎屑沉积体系,轻质油储量丰富,开采潜力巨大。同时,由于纵向沉积的多旋回性和横向沉积相带的变化,储层隔夹层发育,体积压裂缝网难以实现层间有效连通。大斜度井井身特征兼具直井与水平井的特点,是适用于多层系储层高效开发的新式井型。现阶段大斜度井体积压裂适应性及生产动态特征的研究较少,文中考虑储层厚度及稳定隔夹层发育状况,将目标区块储层划分为厚油层、薄油层、薄互层3种地质模式,借助油藏数值模拟,对比水平井、直井评价了大斜度井在不同地质模式下的适应性,分析了储层渗透率及层间非均质性等因素的影响。研究表明:大斜度井适用于开发薄油层Ⅰ类,薄互层Ⅰ类、Ⅱ类以及厚油层Ⅰ类、Ⅱ类储层,同时当薄互层储层层间非均质性强、主力层突出时,可考虑非主力层暂不开发,优先采用水平井开发主力层。

摘要： 近年来,越来越多的潜山型油气藏被发现,由于埋深大、钻井少,导致研究难度较高。本文以渤海B气田为例,探讨仅有一口井钻遇基底潜山时,应如何利用地质思维合理猜测并建立潜山地质模式,为后续预测有利储层和部署井位提供重要依据。

摘要： 中国碳酸盐岩油气勘探不断向深层和超深层推进,发现了越来越多的油气资源,成为世界超深层领域油气勘探开发最活跃的地区.围绕深层-超深层碳酸盐岩储集体成因机理、地质模式、地球物理预测和储层精细建模等方面,取得了重要进展.在深层优质碳酸盐岩储集体的成因研究上初步形成了一些共识:原始高能相带和早期白云岩化作用是优质储集体发育的基础;构造抬升导致与不整合面相关的大气水岩溶作用,形成岩溶缝洞型储层;早期物质基础与后期深埋的构造-流体环境是深层优质碳酸盐岩储层形成-保持的关键.针对碳酸盐岩成岩流体识别示踪和成岩期次定年研究取得了重要进展,为碳酸盐岩储层高精度、高时空分辨率的成岩演化过程分析和成储模式的建立,提供了新的思路和方向.深层-超深层碳酸盐岩储层地震预测技术,分别在高压条件下碳酸盐岩储层岩石骨架弹性变化规律与岩石物理模型、多相态混合孔隙流体弹性性质变化规律以及高分辨率储层反演等几个方面,取得了一些实质性进展.在深层碳酸盐岩储集体精细建模方法上,分别形成了结合多点统计与沉积过程模拟的地质建模技术、孔隙型碳酸盐岩油气藏智能优化地层沉积反演建模技术、多尺度数据融合岩石物理相建模技术、细胞自动机断控岩溶过程数值模拟技术.深层-超深层碳酸盐岩储层研究还面临一系列的重大理论技术难题.有关深层-超深层优质碳酸盐岩储层成因机理的学术观点纷争,深层储层地震预测还存在重大技术瓶颈,目前尚缺乏成熟有效的深层储层精细表征与建模技术.未来需要在岩石学、矿物学和地球化学研究基础上,明确成岩流体类型,通过高温高压溶蚀实验和数值模拟等方法,探索复杂流体作用下,特别是有机成岩流体作用下的储集空间形成与保持机制;开发出更高温压条件下的岩石弹性测量系统,分析强非均质性带来的地震波传播的尺度效应,以地质目标模型为导向不断优化储层刻画技术流程;探索攻关多场耦合下的储层沉积、成岩正反演数值模拟技术,发展多尺度数据融合、多方法协同的储层智能建模技术,提升深层储层建模精度.

摘要： 综合运用岩心、测井、地震、野外露头及生产测试资料对渤中19-6太古界潜山储层地质模式进行了分析.研究发现,渤中19-6太古界潜山储层纵向分为风化带和内幕带.风化带受构造和风化淋滤作用双重控制,发育构造缝、风化缝、溶蚀孔隙等储集空间类型,裂缝整体发育呈网状,储层连通性好,呈"似层状"分布模式.内幕带主要受高角度断层控制,储集空间以构造缝为主,内幕带储层沿高角度断层呈"带状"分布模式.针对渤中19-6潜山高含凝析油、低地露压差以及低孔低渗的油气藏特征,提出采用周期注气的开发方式提高凝析油采收率;基于潜山地质模式,采取储层顶部注气、中下部采气的立体注采井网.为减缓气窜,增加注气波及面积,提高单井产量,结合数值模拟结果,井网部署采取井轨迹与裂缝斜交45°角、注采井主流线方向与裂缝走向呈一定夹角的布井原则.

摘要： 准噶尔盆地西北缘沙湾凹陷西斜坡二叠系上乌尔禾组已有的层序和沉积相研究较粗,砂体预测缺乏定量表征,为了明确砂体发育特征及其展布规律,结合区域地质背景,综合地震、测井、录井等资料,建立了高分辨层序构型.通过分析超短期旋回层序内的缓坡浅水扇三角洲水下分流河道单井相,建立了单一型、水道天然堤复合型、侧向迁移型、非限制型、半限制型和限制型复合水道6种地质模式.结合地震正演,构建了研究区地震振幅、水道砂体厚度及水道宽度的定量关系.结果表明,缓慢退积型低位旋回层序内水下分流河道砂体是优质储层发育的主要位置.随着远离物源,垂向叠置横向连片的水道砂体逐渐呈现条带状分布;快速退积型湖侵旋回层序底部水下分流河道砂体部分发育,整体呈孤立状条带展布.

摘要： 分析荆门城区地热系统的热源、水源和构造等特征,总结该地热系统的成因及地质模式.研究认为,荆门城区地热系统属于一个受区域大地热流供热、循环深度约2 km、历经60余年或更长时间形成、发育于构造裂隙岩体中的中低温对流型地热系统;该地热系统可能存在具侧向渗漏层、具侧向水平流和在断裂破碎带内环流3种地热储集模式.该项研究可为荆门城区地热资源的勘查开发提供理论依据.

摘要： 综合运用岩心、测井、地震、野外露头及生产测试资料对渤中19-6太古宇潜山储层发育特征及主控因素进行了分析。研究发现渤中19-6太古宇潜山储层主要受岩石类型、构造运动和风化淋滤等因素影响,储层纵向分为风化带和内幕带,其储层发育主控因素及储层空间分布模式差异明显。其中,风化带受构造和风化淋滤作用双重控制,发育构造缝、风化缝、溶蚀孔隙等储集空间类型,裂缝整体发育呈网状,储层连通性好。受宏观古地貌控制,风化带厚度从古构造高部位向构造低部位呈逐渐减薄的"似层状"分布模式。同时,受岩石类型、局部断层、沟-脊微地貌以及坡度等因素的影响,风化带厚度局部增厚或减薄。潜山内幕带主要受内幕高角度断层控制,基本不受风化作用影响,储集空间以构造缝为主。通过内幕高角度断层的识别和刻画,认为内幕带储层沿高角度断层带状、漏斗型分布。上述认识对于渤中19-6凝析气田开发方案的编制,特别是为潜山储量动用及注采井网部署奠定了重要基础。

摘要： 倾倒边坡是一种已发生变形的特殊边坡,最终可能会发展成滑坡、崩塌等严重地质灾害.倾倒边坡工程地质特性研究是进行边坡稳定性分析评价和处理方案设计的基础,目前国内相关研究工作尚不深入、不系统,难以满足新时代工程建设和地质灾害防治需要.扎拉水电站拟建于青藏高原西藏境内怒江一级支流玉曲河,工程区边坡倾倒现象普遍发育,对工程选址和安全运行存在较大影响,区内软岩、硬岩种类多样,倾倒模式齐全,对其开展相关研究具有典型代表性.从初步调查、详细勘察到专题研究历时数年,详细论证了倾倒边坡岩体的工程地质特性.通过探索并运用多项创新技术,解决了倾倒边坡空间范围界定、工程地质分区、抗剪断强度参数取值等工程地质特性研究的难题.采用测绘、洞探、钻探、物探、测试和试验等技术,准确界定了倾倒边坡范围,提出针对性的适宜的综合勘察方法.以岩体结构、变形破坏类型为依据,首次将边坡倾倒岩体分为层状弯曲、碎裂拉张、散体坠覆等3个区,并进一步分析了各区在岩层产状、风化特征、声波波速、透水性等方面的差异.根据倾倒边坡的独特性状,提出倾倒岩体抗剪断强度可在试验值小值平均值～试验值大值平均值范围内进行取值的原则方法,对现行标准规定的取值上限进行了适当拓展.同时,补充研究了顺向坡倾倒过程,进一步完善了边坡倾倒变形破坏的力学机制.

摘要： 倾倒边坡是一种已发生变形的特殊边坡,最终可能会发展成滑坡、崩塌等严重地质灾害。倾倒边坡工程地质特性研究是进行边坡稳定性分析评价和处理方案设计的基础,目前国内相关研究工作尚不深入、不系统,难以满足新时代工程建设和地质灾害防治需要。扎拉水电站拟建于青藏高原西藏境内怒江一级支流玉曲河,工程区边坡倾倒现象普遍发育,对工程选址和安全运行存在较大影响,区内软岩、硬岩种类多样,倾倒模式齐全,对其开展相关研究具有典型代表性。从初步调查、详细勘察到专题研究历时数年,详细论证了倾倒边坡岩体的工程地质特性。通过探索并运用多项创新技术,解决了倾倒边坡空间范围界定、工程地质分区、抗剪断强度参数取值等工程地质特性研究的难题。采用测绘、洞探、钻探、物探、测试和试验等技术,准确界定了倾倒边坡范围,提出针对性的适宜的综合勘察方法。以岩体结构、变形破坏类型为依据,首次将边坡倾倒岩体分为层状弯曲、碎裂拉张、散体坠覆等3个区,并进一步分析了各区在岩层产状、风化特征、声波波速、透水性等方面的差异。根据倾倒边坡的独特性状,提出倾倒岩体抗剪断强度可在试验值小值平均值~试验值大值平均值范围内进行取值的原则方法,对现行标准规定的取值上限进行了适当拓展。同时,补充研究了顺向坡倾倒过程,进一步完善了边坡倾倒变形破坏的力学机制。

摘要： 岩溶山区特殊的地质结构导致崩塌、滑坡等地质灾害时常发生,带来了严重的人员伤亡和经济社会损失.研究岩溶山区崩滑灾害特征,建立相应的变形破坏地质模式,对于岩溶山区崩滑灾害风险防控与治理工程具有重要理论意义与指导价值.文章以典型地质灾害形成演化过程为例,在系统地分析研究区典型崩滑灾害地质背景、影响因素、动力学与运动学特征的基础上,提出了岩溶山区崩滑灾害变形破坏地质模式,得出以下主要结论:(1)影响崩滑成灾基本因素(崩滑灾害体势能、岩溶结构面、岩组结构、斜坡地貌和斜坡结构)、影响因素(水文地质条件、工程活动、地震、降雨)和变形运动特征(运动形式和变形机制)三个方面,据此建立了岩溶山区崩滑灾害地质分类指标体系.(2)结合研究区特征对模型体系里面的每个要素进行系统分析,崩滑灾害的发生是各个要素相互组合、相互作用的结果.(3)总结了研究区内5种典型崩滑地质模式:高势能反倾降雨型高速远程滑坡—碎屑流模型、高势能斜倾视向采矿型高速远程崩滑灾害模型、超高势能横向陡倾地震型高速远程滑坡、高势能采矿型高速崩塌—碎屑流模型、低势能差异风化崩塌模型.为后续开展物理模拟、数值模拟、稳定性计算和变形破坏预测等工作奠定基础.下一步将更加深入全面地建立研究区的崩滑灾害模式,并进行崩滑灾害的危险性分级工作.

摘要： 按岩溶形成的时间,划分为古岩溶与现代岩溶.本文探讨了油气田古岩溶研究现状，油气田古岩溶与岩溶储层研究方法及发展趋势，岩溶缝洞(岩溶储层)形成地质模式研究现状与发展趋势。分析并解决了三维地质建模研究现状与存在的问题，碳酸盐岩岩溶储层型油藏开发现状与存在的问题。

摘要： 目前中国海上准备投入开发的油田大部分属于边际油田,仅渤海海域边际油田储量就多达10×108m3,因此,海上边际油田的开发对于中国海洋石油的发展具有重要的意义.笔者以渤海湾边际油田A油田为例,通过该油田的成功开发,总结出开发方案设计阶段有效推动边际油田开发的关键策略和技术手段:(1)以优质储量为核心的储量动用策略;(2)优质储量单元的地质模式分析;(3)基于地质"乐观"模式的开发井井型设计原则和产能设计理念.综合以上关键开发策略和技术手段,确定了A油田优质储量集中在1-1210砂体,为该油田的唯一动用储量.推荐1-1210砂体分布的"乐观"模式为最可能模式,并以此模式为依据设计全油田水平井开发,产能由原来的100m3/d提高到150m3/d,取得了较好的经济效益,推动了A油田的开发.A油田的开发效果也证实了方案设计阶段的开发策略和技术手段是有效可行的.

摘要： 塔里木盆地塔河油田奥陶系致密灰岩中的缝洞油藏储集空间主要为由天然裂缝和酸压裂缝沟通的一个或多个大型管道状洞穴构成的复杂系统。塔河油田四区TK440、TK449H和TK424C井等3口相巨连通的油井里水直至水淹的开发过程表明存在多个不同的边底水侵入通道，并不遵循由低到高逐渐见,水的常规特征。在3口油井水淹之后，通过低部化的TK440井探索性注水使高部位TK424C井含水下降，而TK449H变成，变成不产水，这两口井的油产量明显提高。根据开发过程中的油水关系变化研究，提出了TK440井组的储层概念模式和全新的注水压锥模式，低部位注水可能实现对高部位水淹井从原水侵相反方向上补充剩余油体能量，导致高部位水淹井含水下降起到压制水锥的效果。

摘要： 塔里木盆地塔河油田奥陶系致密灰岩中的缝洞油藏储集空间主要为由天然裂缝和酸压裂缝沟通的一个或多个大型管道状洞穴构成的复杂系统。塔河油田四区TK440,TK449H和TK424C井等3口相互连通的油井见水直至水淹的开发过程表明存在多个不同的边底水侵入通道,并不遵循由低到高逐渐见水的常规特征。在3口油井水淹之后,通过低部位的TK440井探索性注水使高部位TK424C井含水下降,而TK449H变成不产水,这两口井的油产量明显提高。根据开发过程中的油水关系变化研究,提出了1K440井组的储层概念模式和全新的注水压锥模式,低部位注水可能实现对高部位水淹井从原水侵相反方向上补充剩余油体能量,导致高部位水淹井含水下降起到压制水锥的效果。

摘要： 南海处于印度、欧亚和太平洋板块的交汇处,夹持在西部特提斯构造域与东部太平洋构造域之间,其南海北部陆坡同时具有被动大陆边缘和活动大陆边缘的特定环境,是“复合型”大陆边缘水合物成藏地质模式的典型代表。近年调查研究已发现了天然气水合物赋存的地质、地球物理、地球化学和生物证据,并经钻探获取了天然气水合物的岩心样品。南海北部陆坡特殊地质环境使其天然气水合物赋存状态与世界其他地区具有一定的差异性。深入研究该地区水合物的气体成因，即可帮助判别其烃类气体的来源，查明与常规油气的某些联系，指导找矿实践，又可为“复合型”大陆边缘水合物成藏机理研究和资源调查、评价及以后的开发利用奠定基础，具有重要的科学意义。

摘要： 自1993年我国成为石油净进口国，同时开始了海外油气勘探开发事业.中国四大油公司正以积极进取的姿态挺进，在实施"走出去"战略上大踏步前进，在海外已经建立了稳定的油气生产供应基地.中国石油天然气集团公司自1993年开始走出国门，目前正在进行的海外勘探开发项目有22个国家58个项目，形成五大油气生产区.2005年海外各项目年产原油3582×104t，天然气作业产量40.2×108m3；其中权益原油年产超过2002×104t.中国石油在苏丹拥有三大勘探项目:1/2/4区项目、6区项目和3/7区项目.自1995年以来，中国石油在借鉴中国和世界裂谷盆地勘探取得的理论和技术的基础上，通过近10年的勘探实践和研究，建立了不同于中国东部主动裂谷盆地的被动裂谷盆地的地质模式和成藏模式，发现了Palogue等世界级大油田.为建成3000×104t/a的生产基地提供了可靠的储量基础，为海外的快速发展积累了理论、技术和人才.

摘要： 凉水井构造具有川东高陡构造普遍地面地质条件差,地腹构造复杂,构造顶部及两翼成像困难的特征.该区构造主体部位多出露三叠系灰岩,受地震激发、接受条件限制,加之构造形态复杂,地腹断裂发育,构造主体及东翼断下盘地震资料品质较差,构造带北段经过几轮勘探和实钻证实,构造解释模式已清楚,但在构造南段,勘探程度低,对该区块的构造形态认识一直未有大的突破,从实钻井及多轮地震资料显示分析,凉水井构造南段东翼断下盘仍然存在一潜高,与凉东潜高带为同一排潜伏构造.本文主要从地震资料出发,从分析地震资料波形特征入手,结合已钻井资料,剖析凉水井构造南段构造解释模型,为凉水井构造带下一步勘探目标提供科学依据.

摘要： 中国海油南海西部莺琼盆地具有巨大的天然气资源，但整体勘探程度比较低。天然气勘探中速度预测一直是地球物理工作的难点和重点问题，尤其是对于海上勘探新区或是探井较少探区而言，准确的速度预测难度较大，会出现较大的误差。误差的产生既有探井比较少的原因，也有速度预测过程中存在的认识误区的原因。本文以莺－琼盆地四个典型的速度预测实例进行分析，每个实例得到一个速度预测过程中不常见但又亟需解决的问题，结合认识误区和存在的问题展开方法研究及解决思路探讨，提出相应的解决思路，基本解决了天然气勘探中速度预测过程中存在的问题并。

摘要： 中国海油南海西部莺琼盆地具有巨大的天然气资源，但整体勘探程度比较低。天然气勘探中速度预测一直是地球物理工作的难点和重点问题，尤其是对于海上勘探新区或是探井较少探区而言，准确的速度预测难度较大，会出现较大的误差。误差的产生既有探井比较少的原因，也有速度预测过程中存在的认识误区的原因。本文以莺－琼盆地四个典型的速度预测实例进行分析，每个实例得到一个速度预测过程中不常见但又亟需解决的问题，结合认识误区和存在的问题展开方法研究及解决思路探讨，提出相应的解决思路，基本解决了天然气勘探中速度预测过程中存在的问题并。

摘要： 中国海油南海西部莺琼盆地具有巨大的天然气资源，但整体勘探程度比较低。天然气勘探中速度预测一直是地球物理工作的难点和重点问题，尤其是对于海上勘探新区或是探井较少探区而言，准确的速度预测难度较大，会出现较大的误差。误差的产生既有探井比较少的原因，也有速度预测过程中存在的认识误区的原因。本文以莺－琼盆地四个典型的速度预测实例进行分析，每个实例得到一个速度预测过程中不常见但又亟需解决的问题，结合认识误区和存在的问题展开方法研究及解决思路探讨，提出相应的解决思路，基本解决了天然气勘探中速度预测过程中存在的问题并。

摘要： 本发明公开了一种综合地质与地球物理信息建立油/气藏模式的方法，涉及石油与天然气勘探技术领域，本发明将地质资料、地震解释、地震正演和地震反演有机整合，而不是简单地利用地震解释和地震反演等方法获取的结果进行井间对比，而是综合有限的地质资料和地震反射资料，开展地震正演研究，建立与地震反射总体匹配的地质模型，避免由于地震资料多解性可能导致的井间预测结果的不准确或不合理，从而建立更为合理的油/气藏剖面，提高油/气藏剖面的准确度，更好地指导后期井位部署。

摘要： 本发明公开了一种深埋隧道挤压型大变形地质力学模式构建方法，其构建方法步骤如下：步骤一：深埋隧道挤压型大变形地质环境与影响因素研究；步骤二：深埋隧道挤压型大变形时空变形特征分析；步骤三：深埋隧道挤压型大变形力学模型确定；所述步骤三中为建立岩石挤压型大变形的力学模型，在深入分析深埋隧道软弱围岩挤压型大变形力学机理基础上，结合岩石室内试验，进一步探明隧道开挖过程中岩石挤压变形的力学行为，该模型考虑了损伤扩容过程中塑性势函数随损伤变量从损伤扩容塑性势函数线性过渡到破裂碎胀塑性势函数，同时考虑了弹性模量、泊松比随损伤变量的变化规律，即该模型既考虑了强度参数的劣化规律，又考虑了变形参数的劣化。

摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构。该多模式ARV结构包括ARV主体及设置ARV主体上的换装组件；换装组件通过不同组件的搭配安装，实现航行探测模式、ARV作业模式、ROV作业模式、双机械手协同模式及磁力探测模式的切换。本发明实现对海洋地质、地貌的实时探测，使用模式多变，扩展能力强，最大工作水深为6000米，适应全球大部分海域深度，具备长距离的航行探测与长时间定点采样的能力。

摘要： 本发明提供了一种基于贝叶斯集成学习机的地质统计模式识别方法，根据观测资料，建立地下水有机污染多相流运移数值模型，确定模型中对于污染物时空分布贡献程度较高的污染源特征、污染物运移参数以及各变量的先验分布特征；准备数值模型输入‑输出训练样本集；采用不同单一机器学习方法识别并逼近多相流数值模型的输入‑输出非线性映射关系；建立各机器学习模型关键参数及组合权重的贝叶斯多目标非线性规划优化模型；以粒子群优化算法求解优化模型，识别最优的模型参数及组合权重，构建数值模型的贝叶斯集成学习智能模式识别方法。本发明大幅提升污染物运移模拟预测的计算效率。

摘要： 本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。

摘要： 一种覆岩水文地质条件扰动下煤水双资源矿井开采模式，包括：若隔水层控水控砂性能未达到预设标准：对于可疏性矿井，采用排水、供水、生态环保三位一体优化结合模型，利用超前疏干配合井下洁污水分流分排进行开采；对于可疏性差矿井，若同时不具备回灌条件，利用地下水控制技术并且配合矿井水分级分质利用技术进行开采，采用控制、利用、生态环保三位一体优化结合模型；若所述可疏性差矿井具备所述回灌条件，采用矿井水控制、处理、利用、回灌、生态环保五位一体优化结合模型，利用所述地下水控制技术配合所述矿井水分级分质技术和矿井水回灌技术进行开采，代替仅在采煤之前进行超前疏放水的开采方法，解决了目前采煤技术中水资源的浪费问题。

摘要： 本发明公开了一种综合地质与地球物理信息建立油/气藏模式的方法，涉及石油与天然气勘探技术领域，本发明将地质资料、地震解释、地震正演和地震反演有机整合，而不是简单地利用地震解释和地震反演等方法获取的结果进行井间对比，而是综合有限的地质资料和地震反射资料，开展地震正演研究，建立与地震反射总体匹配的地质模型，避免由于地震资料多解性可能导致的井间预测结果的不准确或不合理，从而建立更为合理的油/气藏剖面，提高油/气藏剖面的准确度，更好地指导后期井位部署。

摘要： 本实用新型公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。

摘要： 本发明是一种基于地质模式指导的天然裂缝测井综合识别方法，属于石油地球物理勘探领域。包括以下步骤：1)天然裂缝的地质模式建立；2)天然裂缝的常规测井响应定性识别；3)天然裂缝的常规测井响应定量判别；4)天然裂缝的正交偶极子声波测井识别；5)天然裂缝的机器识别。本发明提出了新的天然裂缝测井综合识别方法，建立了一种利用该方法进行裂缝预测的工业化新方法，适用于断层发育地区的油气勘探，与常规方法相比，更具有地质意义，提高了裂缝预测精度，实际应用潜力大。

摘要： 本发明涉及一种基于地质模式约束的断裂带地震解释方法，基于本地区的断层破碎带地质模式及特点对断层破碎带进行地震正演，以地质模式和正演结果为指导，从地震解释的角度将断层破碎带划分为断层核部，诱导裂缝带密集区及诱导裂缝带稀疏区，并选取瞬时振幅属性和分频相干RGB融合技术对断层破碎带结构进行划分。主要利用该地区断层破碎带白云岩化与原状地层出现的振幅异常对断层破碎带边界进行界定，并利用分频相干RGB融合技术及瞬时振幅属性联合对断层核部进行了刻画。最终对该地区主要断层的断层破碎带结构进行了划分。