容错性能

摘要： Z源逆变器能够克服升压与逆变不兼容的缺点,但其升压能力却受逆变电路中调制因子的限制,不能充分发挥其优势。而现有改进技术在提高升压的同时,相应地增加了器件的耐压等级与成本,针对这一不足,通过结合电源嵌入式的改进思路,提出了一种具有高增益、高容错性能的电源嵌入式开关电感Z源逆变器拓扑。与Z源逆变器相比,电源嵌入式开关电感Z源逆变器的升压能力不仅得到大幅提高,还具有更加严格的对称结构,并且降低了电容应力与启动时的冲击电流,从而减小了逆变器的成本和体积。除此之外,还可在光伏发电系统中运行于单电源开路、短路以及双电源电压不平衡等工况中。最后搭建了其光伏并网仿真模型,并在StarSim HIL实验平台进行了验证,实验结果验证了逆变器的正确性与可实现性,能够更有效地完成并网逆变工作。

摘要： 为了快速、准确计算多相永磁同步电机(PMSM)在一相或多相绕组故障发生时的容错运行能力,基于傅里叶级数分析方法,在二维极坐标系下建立了多相内转子表贴式永磁同步电机(SPMSM)绕组缺相不对称运行下的空载、负载磁场解析计算模型,并对气隙磁密、空载反电动势(EMF)以及电磁输出转矩等性能参数进行准确计算。设计制作一台44极48槽12相船舶用内转子SPMSM,并通过有限元分析和试验测试对磁场解析模型的准确性进行了验证。在此基础上,为了提高多相电机的容错能力,以最小等值相电流为优化目标,建立了多相电机驱动系统一相绕组开路故障容错控制策略,并以电磁输出转矩、转矩脉动等性能参数为考核指标,对12相SPMSM的容错性能进行了深入分析,进一步提高电机驱动系统的可靠性。

摘要： 为了能够准确定位配电网发生故障的区间,将多种群优化方法引入遗传算法.针对配电网故障定位技术,通过转换函数简化为0(没有故障)、1(发生故障)规划问题;然后在算法初始化阶段引入多种群遗传算法模型,取代传统遗传算法的计算方式;最后通过云南电网某配电网故障数据来分析验证优化遗传算法的可行性.

摘要： 在机场建设规模不断拓展的局势中,信息弱电系统在维护机场运行安全性方面体现的价值被凸显出来.在对机场信息弱电机房级别进行阐述的基础上,对三种常见的UPS供电方式的系统效率、设备投资、容错性能、装机占地面积以及承载量等方面进行比较,最后对机场信息弱电机房UPS供电方案的规划提出几点建议.希望与同行一起分享经验,共同维持与提升机场运行效率.

摘要： 在最近几年的时间当中因为电子信息机房的功率密度在不断的增加，以及国家对供电工作上的质量有了更高要求的提升，这就造成了UPS的电力操作来源体系使用在电子信息机房当中的物资越来越多。针对这个情况，如何将UPS良好的使用在各种不一样的经济体制之下成为了我们现在最需要解决的一个问题

摘要： 北斗卫星导航系统与GPS联合应用在显著增加可用导航卫星数量的同时,也导致多颗观测星同时发生故障的概率大幅上升,这给涉及生命安全等关键应用场合的导航应用带来潜在风险.同时,在与惯导组合应用时,信息融合滤波器的信息分配特性使得各观测量之间具有相关性,导致在多颗观测卫星同时发生故障的情况下,非故障观测量也会受到故障污染而引起观测质量下降.针对上述问题,本文对INS/BDS/GPS组合导航系统中多颗卫星同时发生故障时的系统误差特性进行了分析,提出了基于子集遍历和显著性水平的组合导航多故障自主检测与识别方法,在此基础上进行故障星剔除和系统重构,旨在降低发生故障后无故障观测量受到的不良影响.仿真测试结果表明,该算法能够有效检测多故障发生情况下INS/BDS/GPS联合导航系统的检测能力,提高了系统容错性能,对于有效发挥多星座联合观测有事,实现高性能可靠导航具有有益的参考价值.

摘要： 本文介绍了一种应用于航空领域的永磁直线作动电机——圆筒型容错永磁游标(TFTPMV)电机.TFTPMV电机在结构上集中了圆筒型电机和永磁游标电机的特点,具有铜耗低、推力大和体积效率高等优点;同时初级模块化互补结构以及永磁体阵列形式的采用,不仅提高了电机的容错性能、而且改善了电机的推力输出特性.以一台三相TFTPMV电机为例,分析其结构特点和运行原理,并以最大推力和最小推力脉动为目标进行电机优化设计.在此基础上,通过有限元方法,仿真分析TFTPMV电机的电磁性能,验证了理论分析的正确性.

摘要： 电励磁双凸极电机系统常用的全桥变换器存在中点电位变化影响电机性能的问题.本文针对12/8极电励磁双凸极电机,在分析研究全桥变换器工作方式的基础上采用H桥变换器驱动电励磁双凸极电机,并对其工作方式进行了详细理论分析与仿真验证.Simplorer+maxwell联合仿真结果表明:H桥变换器能够实现全桥变换器所具有的功能,并能通过将三相独立有效地解决了三相中点电位波动的问题,降低了转矩脉动,增强了系统容错性能.

摘要： 目前先进战机一般都在机身重心处安装有高精度惯导系统，而在重要机载任务传感器附近安装有低成本惯导，能够提供惯性测量信息如加速度、角速度信息，这也为惯性网络技术的实现提供了应用条件。本文利用分布式惯性网络各节点空间结构的关联性和量测信息的空间相似性,通过构造多源量测信息的一致性、可靠性测度,综合处理各节点的冗余量测信息,获得高精度和高可靠性的融合量测信息;通过比较当前节点的不同量测信息并采用重构技术,可实现故障节点的确定、隔离和信息重构,使整个系统的工作不受故障节点的干扰,有效提高了系统的容错性能.

摘要： 本文主要介绍了基于自适应遗传算法的配电网故障定位的研究.首先对传统的自适应遗传算法中的交叉概率和变异概率进行改进从而避免算法出现"早熟"现象.然后通过对元件设备进行0、1编码再通过构造适应度函数实现全局寻优,并且具有较高的容错性能.并通过仿真算例对该方法进行验证,证明其有效性.

摘要： 文中首先介绍了几个常用的可靠性参数,然后,依据可靠性框图技术,通过可靠度的相关分析,找出系统可靠性的薄弱环节,通过硬件的冗余配置;软件的容错编程,提高整流系统的可靠性.

摘要： 文中首先介绍了几个常用的可靠性参数,然后,依据可靠性框图技术,通过可靠度的相关分析,找出系统可靠性的薄弱环节,通过硬件的冗余配置;软件的容错编程,提高整流系统的可靠性.

摘要： 文中首先介绍了几个常用的可靠性参数,然后,依据可靠性框图技术,通过可靠度的相关分析,找出系统可靠性的薄弱环节,通过硬件的冗余配置;软件的容错编程,提高整流系统的可靠性.

摘要： 文中首先介绍了几个常用的可靠性参数,然后,依据可靠性框图技术,通过可靠度的相关分析,找出系统可靠性的薄弱环节,通过硬件的冗余配置;软件的容错编程,提高整流系统的可靠性.

摘要： 文中首先介绍了几个常用的可靠性参数,然后,依据可靠性框图技术,通过可靠度的相关分析,找出系统可靠性的薄弱环节,通过硬件的冗余配置;软件的容错编程,提高整流系统的可靠性.

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明公开了一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法。其步骤包括：步骤一，建立存在执行器故障的多输入多输出机械系统模型；步骤二，基于障碍李雅普诺夫函数设计虚拟控制器；步骤三，进行自适应容错控制器设计与自适应律的设计；步骤四，基于微分跟踪器进行虚拟控制器微分量估计。本控制方法使容错控制器可以自适应地对执行器故障造成的影响进行主动辨识和补偿，保证了系统在故障发生时的稳定；并利用障碍李雅普诺夫函数的有界性对系统跟踪误差进行主动约束，保证了系统跟踪误差在存在故障的情况下，预设的性能指标安全、准确、高效地完成。

摘要： 本发明实施例公开了对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据携带有对称挠性附件的对地遥感卫星的运动学方程获取所述对地遥感卫星的误差运动学方程；基于拉格朗日方法获取所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程；基于模型的不确定性以及所述对地遥感卫星的误差运动学方程和所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程分别获取所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型；根据引入的反步状态变量和虚拟控制器，通过有限时间积分滑模扰动观测器FTISMDO针对所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型中的集成不确定性进行估计；根据所述估计的集成不确定性通过反步法设计所述对地遥感卫星的姿态抗扰动容错控制器。

摘要： 本发明涉及一种发光体，包括多个发光器件(例如，发光二极管)，所述多个发光器件电连接以提供至少两个串联的并联发光器件子组的阵列，其中每个子组包括至少三个发光器件。在某些实施例中，所述发光器件来自晶圆的邻近区域。本发明还提供了一种发光体，包括发光器件、用于机械互连所述发光器件的元件、以及用于电互连所述发光器件以提供串联的并联子组的元件，其中每个子组包括至少三个发光器件。本发明还提供了用于制造发光体的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于预设性能的空‑地协同固定时间容错控制方法，包括：统一无人器的动态模型，设计有限时间预设性能函数；对外界干扰和执行器故障带来的不确定影响设计自适应律，实现对故障参数和干扰上界的实时估计；结合固定时间滑模控制技术设计控制器，保证了空‑地无人编队系统在三维空间中对预期任务的顺利完成。该方法依据预设性能函数和固定时间理论，对编队误差而言，具有可提前设计其收敛过程的暂态和稳态性能及收敛时间不依赖于系统初始状态的特性，最终使的编队控制器具有快速响应性、强鲁棒性和容错性，满足了实时编队系统对暂态、稳态和机动响应速度等的多重需求。

摘要： 一种基于倾翻性能指数分析的六足机器人容错步态规划方法，是为了解决六足机器人在复杂环境下易发生腿部缺失的问题。本发明基于机器人稳定裕度对单腿或多腿缺失的六足机器人进行容错步态规划与步态切换，并对单腿缺失的六足机器人进行最小倾翻角求解，以此为依据对机器人容错步态进行稳定性判定，采用倾翻性能指数作为衡量稳定性的指标，对容错步态进行最优选择。本发明应用于六足机器人腿部缺失的容错步态控制方法。

摘要： 本申请提供了一种应用于容器集群的容错方法，容器集群内置有Raft复制协议，方法包括在容器集群内部署BFT‑SMaRt复制协议；根据容器集群内的崩溃故障数及拜占庭故障产生速率，调用合适的复制协议来同步容器集群内个节点的状态机状态以实现容器集群的容错。通过配置两种复制协议，并进一步确定在两种复制协议的应用场景，确保以最少的资源消耗保证最佳的容错效果，克服拜占庭错误，保证系统服务的连续性。

摘要： 本实用新型公开了一种强容错高性能的容错伺服电机，属于伺服电机的技术领域，为了使得装置能够在较多灰尘和较强震动的环境下工作，提高装置的容错率，在所述装置中设置有减震组件，进而能够保证装置在减少震动对伺服电机的影响，进而保证外界的震动不会使得伺服电机内轴承的错位，进而保证定子与转子不会相互摩擦，进而保证了线圈的安全，同时还设置有散热组件，通过扇叶的转动所形成的风对电机内部进行降温的效果，并且在所述散热壳上还设置有过滤网，保证了风不会将灰尘携带至电机内部，进而对伺服电机起到保护作用，同时散热壳能够拆卸，当装置工作一段时间后，能够将散热壳拆下，进而对过滤网进行清洁，进而保证了装置性能不会降低。

摘要： 本发明提供一种提高容错服务器应用层级容错性能方法的技术方案。该方案主要由自动检测与恢复模块、远程恢复模块、日志转储恢复三级串行容错模块组成，通过在操作系统内核中加入容错架构来提高应用层级服务器的容错性能。故障总是现有操作集的自检测机制进行检测，然后通过自恢复模块进行自恢复过程，自恢复不成功才将故障交给远程恢复容错模块处理，远程恢复失效后，交给日志容错模块进行本地日志的前滚。在这三级恢复过程中，自检测首先从本地执行，这样避免了多节点之间的开销；多级容错要求只要一个副本对象是正常的，就必须满足应用程序的需求而禁止停机，其他故障点可以依赖它恢复到正常状态。

摘要： 本发明提供一种提高容错服务器应用层级容错性能方法的技术方案。该方案主要由自动检测与恢复模块、远程恢复模块、日志转储恢复三级串行容错模块组成，通过在操作系统内核中加入容错架构来提高应用层级服务器的容错性能。故障总是现有操作集的自检测机制进行检测，然后通过自恢复模块进行自恢复过程，自恢复不成功才将故障交给远程恢复容错模块处理，远程恢复失效后，交给日志容错模块进行本地日志的前滚。在这三级恢复过程中，自检测首先从本地执行，这样避免了多节点之间的开销；多级容错要求只要一个副本对象是正常的，就必须满足应用程序的需求而禁止停机，其他故障点可以依赖它恢复到正常状态。