巢址选择

摘要： 2021年3月5日,在甘肃省嘉峪关草湖国家湿地公园(39°54′49.20″N,98°26′39.32″E)记录到配对进入领域行为期的欧鸽(Columba oenas),确认其为甘肃鸟类分布新纪录。通过样方调查和行为取样探明该鸟的巢址特征和警戒行为,经查阅相关文献资料及查询中国鸟类记录中心数据,对该鸟目前的地理分布进行了归纳总结,初步认为该鸟在甘肃省的出现与其分布区的持续东扩有关。欧鸽当前在甘肃省分布的种群数量不多,且不连续,初步推测欧鸽可能已在本省繁殖,为罕见留鸟。

摘要： 为了揭示影响原鸡海南亚种(Gallus gallus jabouillei)巢址选择的主要因素,在2020年和2021年2个繁殖期内,对海南大田国家级自然保护区内的原鸡海南亚种的巢进行搜寻并记录GPS点位。繁殖结束后,利用样方法对其巢址特征进行记录分析。共发现12巢原鸡巢,其中,有4巢孵化成功,8巢雌鸟弃巢,繁殖成功率为33.3%;对原鸡巢设置10 m×10 m的大样方与巢中心1 m×1 m的小样方进行测量记录,并设置对照样方进行分析比较。用Mann-Whitney U检验分析样方参数和对照样方参数,结果显示,灌木盖度平均值、灌木盖度2(>3~6 m)、裸地比例、落叶层厚度和离道路距离5个参数存在显著差异;主成分分析表明,灌木盖度平均值最大,其次为裸地比例;说明原鸡海南亚种巢址选择具有特异性和非随机性,其更倾向于在道路附近开阔位置、枝叶比较密集的草本或灌木下营巢。其中,巢隐蔽度是影响原鸡巢址选择的主要因素,人为干扰与边缘效应也影响原鸡的巢址选择。

摘要： 鸟巢是鸟类繁育后代的场所,巢址选择对鸟类的生存和繁衍意义重大。许多鸡形目Galliformes鸟类被列入IUCN濒危物种红色名录,了解其巢址选择的特征及影响因素有助于采取针对性保护措施。本文从影响鸡形目鸟类巢址选择的植被、地理和温度3个因素综述了其巢址选择特点,指出未来的研究方向应包括探明巢址选择的机制、从不同时空尺度进行研究,以及探索未知的筑巢策略。

摘要： 本文研究了乌屿岛粉红燕鸥、褐翅燕鸥和大凤头燕鸥的巢址选择偏好和繁殖生态,并在已有的研究基础上,探讨了新的种间竞争如何影响巢址选择和繁殖生态。结果表明:大凤头燕鸥占据了粉红燕鸥的巢址,迫使粉红燕鸥侵占褐翅燕鸥的巢区,出现粉红燕鸥和褐翅燕鸥最佳巢址重叠的现象;在大凤头燕鸥的竞争压力下,褐翅燕鸥倾向于低密度的繁殖方式,而粉红燕鸥则偏向于高密度的繁殖方式;大凤头燕鸥进入后,粉红燕鸥平均窝卵数由1.17枚增加到1.76枚,有2枚卵的巢占比由1/6增加到3/4。

摘要： 赤腹松鼠对森林存在潜在危害,为了探究云南紫溪山赤腹松鼠巢址选择特征,并为该物种的危害防治提供参考,于2020年冬季采用样线法与样方法对云南紫溪山省级自然保护区内赤腹松鼠巢址进行调查研究。结果表明:巢址42个,分布于高、低2个密度区;高、低密度区内赤腹松鼠建巢树种存在差异,赤腹松鼠偏好选择在距离水源较近、郁闭度高的高质量森林中营巢,且偏好选择针阔混交林中偏向南方的高大乔木的树冠上层作为营巢位点。

摘要： 巢址选择是鸟类繁衍的重要环节,,也是鸟类顺应环境的重要表现它能够最大限度地减少同类搅扰、天敌捕食和不良要素的影响,从而提高繁殖成功率.研讨鸟类的巢址选择,剖析巢址及周边地域的生态因子在鸟类选择巢址过程中的作用和地位,从而揭示鸟类选择该处巢址的起因和主导因素,对反映鸟巢周围环境质量,合理规划绿地和保护鸟类提供指导.

摘要： 2021年3月至2021年5月对长江大学西校区的灰喜鹊巢址选择进行了调查研究,共调查了30个巢址样方的巢树参数和环境因子。结果表明,灰喜鹊筑巢树种主要为路边高大的针叶树,尤其是池杉(Taxodium ascendens)和水杉(Metasequoia glyptostroboides),两种树共占86.7%。营巢树高、胸径,巢位高度,支撑巢枝数,巢距树顶端高度和5 m内树株数是影响灰喜鹊巢址选择的主要影响因子。研究结果对校园建设与绿化及鸟类保护具有一定指导作用。

摘要： 掌握竞争关系下鸟类繁殖生态,有利于加强鸟类繁殖地的管理,促进鸟类资源的保护.为此,于2020年6～7月间,在广东海丰鸟类省级自然保护区大湖东分区选取了13个环颈鸻(Charadrius alexandernus)繁殖巢,17个白额燕鸥(Sterna albi f rons)繁殖巢,探讨了种间竞争关系对两种鸟类繁殖生态的影响.结果表明:①在巢址选择方面,它们均于地面营巢,白额燕鸥巢址周围较环颈鸻巢址更为裸露,环颈鸻多选择可以就近捕食的地方,白额燕鸥对于巢址选择则相对要求较低;②环颈鸻的种内巢间距较大,白额燕鸥的种内巢间距较小,环颈鸻与白额燕鸥之间的巢间距最大为143.62 m,最小的仅为8.93 m.

摘要： 为了解草鹭(A rdea purpurea)巢址选择主要影响因子,更利于保护湿地鸟类,采用样方法对包头南海子湿地的草鹭巢区生态因子进行了调查和研究.结果表明:(1)共记录草鹭巢16个,全部营建于芦苇丛中,主要巢材为芦苇(Phragmites australis)的茎、叶和少量香蒲(Typha amgustifolia)叶,巢内径(37.50±7.07)cm,巢外径(57.63±9.97)cm,巢高(56.63±11.88)cm,巢深(10.75±4.33)cm;(2)通过巢址样方和对照样方生境因子统计发现,水深、芦苇密度、隐蔽度、距岸边距离、距居民区距离之间的差异显著(P<0.05),芦苇高度以及芦苇直径之间的差异极显著(P<0.01),草鹭巢址的水深、芦苇密度、芦苇高度、芦苇直径、隐蔽度、距岸边距离、距居民区距离显著高于对照;(3)回归分析结果表明,干扰源因子、隐蔽度因子和水深因子是制约草鹭巢址选择的关键因素.草鹭倾向于离干扰源远、隐蔽度较高和水深较深的芦苇湿地营巢繁殖.

摘要： 2013年至2015年,在北京动物园的自然生境中悬挂人工巢箱招引鸳鸯,并开展鸳鸯巢址选择研究.基于对巢址因子的分析,研究结果表明有3类主效因子对鸳鸯的巢址选择具有重要的影响.第一大类是植被盖度、高度及多样性,这是影响鸳鸯巢址选择的最重要的影响因子,其中,乔、灌、草三个空间层次的植被特点可代表鸳鸯活动范围的生境特点.第二大类是干扰的影响,其中包含距路和水源的距离,以及瞬时人流等因素对鸳鸯巢址选择的影响.第三大类为巢树因子,巢树高度和树种对鸳鸯的巢址选择也有一定的影响,但因其贡献率较低,因此对鸳鸯的巢址选择可能影响不大.卵参数中,仅卵重与灌木高度具有显著的相关性.

摘要： 通过野外布设样线的方法在黑龙江省大沾河湿地国家级自然保护区收集与白头鹤巢址选择和生境利用有关的生境因子,并结合GIS技术和现代生态学建模方法,根据白头鹤的分布、生境特征,建立多元回归模型,通过模型分析确定影响白头鹤空间分布及活动的生境因子.研究结果表明:白头鹤主要选择利用郁闭度较高,有小面积水域的林间湿地筑巢繁殖,雏鸟出壳1-2天后,成鹤带雏鸟离开繁殖巢,在巢周围觅食、活动.本研究中,白头鹤利用的繁殖地主要位于阔叶林内部,对其他生境类型的利用则相对较少,这同随机样点相比,存在明显的选择性.白头鹤选择的巢生境中植被以桦树、毛赤杨为主,林下植被以高草为主,及少量灌丛.筑巢水面大小约25-144m2,水深约12-35cm.此外,在白头鹤生境利用中,白头鹤觅食点对地物特征存在明显的选择性.在觅食活动点中,影响因素较多,包括斑块面积、斑块复杂性、植被指数、坡度、距离水源距离等多个因子.在AIC筛选的模型中,斑块面积、斑块复杂性、植被指数等因子没有被剔除.在生境变量的比较中,斑块面积、坡度、海拔以及距离河流的距离等重要性系数较高,对白头鹤觅食活动起到重要的影响作用.本研究还基于野外收集的资料,应用数学模型,结合地统计学模型对白头鹤的生境质量进行评价,研究结果表明:研究地区内白头鹤的潜在最适宜生境面积为1040.9 km2,而不适宜面积约占24.86％.将道路密度因子引入到模型中以后,白头鹤的最适宜生境面积迅速下降,由原来的9.16％降至2.34％.而适宜生境面积变化不大，不适宜生境面积有所增加，由24.85%增加至25.52%。

摘要： 为了解朱鹮(Nipponia nippon)巢址选择的特点,2013年4月至6月在陕西省洋县采集朱鹮巢址样方119个,对照样方30个.资源选择函数(Resource Selection Functions)分析结果表明,山区和平原地区,朱鹮均倾向于选择树胸径大(平原:177.5±51.8,n=20,山区:105.9±37.4 n=99)的树木.但是,平原地区朱鹮选择最低树枝较高,巢位多为中上(90％,n=20),距主干距离远(0.75±0.22 m,n=20)的地区营巢.山区地区朱鹮选择最低树枝均高低、距离溪流居民区较近(溪流距离:123.6±133.6 m,居民区距离:77.7±91.7m,n=99)、周围乔木数量较多(8.9±4.7m,n=99)的地区营巢,巢树种主要为马尾松(Pinus massoniana Lamb),巢位以中、下居多(91％,n=99),距主干距离近(0.27±0.06m,n=99).对山区和平原巢的行均值检验,发现29种环境参数中,有19种差异显著.建议将来在进行再引入和巢址评估时,应该考虑不同环境下朱鹮巢址选择差异.

摘要： 为了更好地了解赤腹松鼠的生物生态学习性和有效控制该物种对林木的危害,2008年3-8月在四川省洪雅县对赤腹松鼠在非人工纯林生境的巢址选择进行了初步研究。利用主成分分析和回归分析表明,影响赤腹松鼠巢址选择的主要因子是乔木数量、乔木平均胸围和平均高度,即也表明赤腹松鼠对人类活动不敏感,其营巢的主要限制因素是乔木因子。

摘要： 2012年4-6月及2013年3-7月,采用温度记录仪和红外线照相技术,在甘肃盐池湾国家级自然保护区对7巢黑颈鹤(Grus nigricollis)的繁殖生态学进行了研究,结果表明:黑颈鹤3月底4月初迁飞至该保护区,巢址选择和筑巢高峰期为4月中旬至下旬,巢基本呈圆形,直径94.1cm(n=11),距水面高度13cm(n=11);产卵期为4月底至5月10日前,窝卵数为2枚(n=11),产卵间隔为2-3天(n=11),卵呈椭圆形,卵呈灰绿色并伴有褐色斑点,卵均重206.5g(217.3-189.3g,n=22),卵长径104.1 mm (130.2-96.2mm,n=22),卵短径62.4mm (63.8-59.2mm,n=22).对7巢安装探头温度自动记录仪和红外线相机监测,结果发现黑颈鹤孵化期为31-33天(n=7),幼鸟出壳后4-6h (n=11)便可自行行走,8h以后就可下水游走.黑颈鹤的孵化成功率为78.6％ (n=14),繁殖成功率为64.3％(n=14).双亲共同孵化,雌鸟投入时间多,占68％,;孵化期平均孵化温度22.7°C(n=7),离巢期温度为巢址地面温度,其中最高温度41°C,最低温度-4°C.亲鸟在夜间和中午温度最高时有离巢现象，但是未影响繁殖成功率。对保护区黑颈鹤的种群数量进行了繁殖前(98只，30对繁殖群，38只亚成体)和繁殖后期(159只)调查，种群增长率为50%。

摘要： 2013年4-7月,在陕西佛坪对黑喉歌鸲(Lusciniaobscura)繁殖生态进行了初步研究,对2个巢进行了观察和测量.结果表明,黑喉歌鸲5月初迁来佛坪进行繁殖,营巢于竹林边缘小陡坡上的天然土洞中(坡度72.5°±12.5°),洞口与地面垂直并略向上倾斜,洞内基本水平.洞口高(18.06±2.19) cm,洞深(18.52±0.61) cm.洞口距地面高度(67.50±12.50)cm.巢位于洞内,巢口向上呈杯状,由竹叶、枯草、苔藓等编制而成,巢下垫有枯叶、干草等.巢外径长(100.37±4.00) mm,巢外径宽,(97.08±5.22) mm,巢内径长(68.62±1.69) mm,巢内径宽(64.81±0.74) mm,巢深(36.07±0.30) mm.平均窝卵数(5±0.00)枚,卵重(1.91±0.05)g,卵长径(18.37±0.08) mm,卵短径(13.95±0.15) mm.孵化期12-13天,平均孵化率为60％,巢雏成活率为50％,育雏期11天.雏鸟的体重、体长的生长符合Logistic曲线方程拟合.竹林密度,海拔高度是制约黑喉歌鸲巢址选择的主要因素.

摘要： 识别鸟类巢址选择过程中巢址微生境变量的特征,对于理解鸟类与栖息地之间的关系非常重要.红嘴相思鸟(Leiothrix lutea)是分布在中国南方森林中的一种优势鸟类,主要繁殖在常绿阔叶和针叶林内茂密的灌丛中.为揭示其繁殖生境的特征及影响巢址选择的主要因子,于2011～2012年在湖南浏阳大围山自然保护区开展了野外研究工作.共发现红嘴相思鸟巢268个,巢树共涉及53种植物,其中包括15种乔木、4种竹子、29种灌木、4种藤本和1种草本植物.在半径为5m的圆形巢址和对照样方内,测量了涵盖地形、植被和距离等因子的19个变量.研究结果显示,与对照样方相比,巢址样方的微生境具有显著高的灌草丛高度和盖度,较高的草本植物高度和盖度;相反地,但在植被总盖度、乔木盖度、竹子盖度、矮树丛盖度和距道路、水源和林缘的距离等参数上,巢址样方比对照样方显著偏低.基于信息理论法(AIC),以△AICc＜2为标准,由6个变量的不同组合构成的巢址选择候选模型被筛选出来.其中，由植被总盖度、矮树丛高度、灌草丛盖度组成的模型为最优模型(Wi=0.13)，3个变量的相对重要性值分别为1.00,0.36和0.53。基于95%置信区间的模型估计，发现植被总盖度(-0.07,-0.03),距水源(-0.02,0)和林缘距离(-0.04,0)与红嘴相思鸟巢址的微生境选择呈负相关;而灌草丛盖度(0,0.02)和矮树丛高度(-0.11,0.26)呈正相关。

摘要： 开展基础的鸟类繁殖生态学研究,可以为受胁鸟类的保护与管理提供科学依据.灰胸薮鹛(Liocichla omeiensis)是我国特有的一种画眉科珍稀鸟类.2009-2013年,对灰胸薮鹛繁殖生态学进行了系统研究.主要结果如下:采用样线法对灰胸薮鹛的繁殖种群密度进行了调查.结果显示:7个地区灰胸薮鹛的平均繁殖密度仅为1.45±0.30♂/km2.同时,采用MAXENT模型对灰胸薮鹛的潜在分布区进行了预测.结果显示:灰胸薮鹛的潜在分布区主要位于四川省中南部,总面积约19,957km2.其中,最适宜栖息地面积和较适宜栖息地面积分别约1,517km2(7.6％)和5,238 km2 (26.2％).灰胸薮鹛的繁殖期为4-8月.营巢植被主要是四川方竹.雌鸟于每天早晨产1枚卵，窝卵数为2.9±0.2 (n=10)。产完最后1枚卵后孵卵开始。雌雄均参与孵卵、育雏和暖雏。孵卵期约为14d，育雏期13-14d。孵化成功率、出飞率和繁殖成功率分别为58.6%、70.8%和27.5%。天敌捕食和人为干扰是影响灰胸薮鹛繁殖成功率的两个主要因子。采用逻辑斯蒂回归分析方法对灰胸薮鹛的巢址选择进行了研究。结果表明:乔木盖度、竹子盖度、草本高度、距小路距离、距林缘距离和藤本植物丰富度是影响灰胸薮鹛巢址选择的关键变量。由这6个变量组成的回归模型对灰胸薮鹛巢址选择的预测准确性达95%。此外，研究还表明，四川方竹可能是灰胸薮鹛繁殖栖息地的关键植被。

摘要： 2012-2013年,笔者在天山中段采用路线调查法、行为扫描法、摄像记录法(采用GoPro HERO 3),结合访问当地牧民和护林员了解高山兀鹫(Gyps himalayensis)的繁殖巢区分布,进行实地观测、栖息地调查、巢数统计、雏鸟生长发育观察、繁殖周期及食物分析.在天山7个地点的12个巢区统计表明,高山兀鹫喜欢在朝南的崖壁上集群营巢(占78.6％),其中的一个繁殖地(A地)绵延7.3 km,巢穴有近90个,相距另外一个较近的巢区(B地)约47 km.为了错开产卵时间,整个繁殖周期长达8～9个月(从1月至9月),超出其他大型猛禽平均繁殖周期1倍的时间.通常高山兀鹫每窝只产1枚卵(n=21),卵壳白色.3-4月幼鸟出壳时的体重约为164g,只相当于卵重的77％,身体被白色绒毛.到8月体重达到8-9kg,覆羽发黑.此时依然滞留巢穴中,不愿离开.因为食物缺乏,雏鸟发育缓慢,育雏期可能被迫延长.本文还讨论了兀鹫与狼及天葬的关系,还涉及人类对有蹄类偷猎的影响.主要威胁来自人类的过度放牧、采矿、回收死尸(制作牛肉干)、捡蛋、捉幼鸟等.

摘要： 2012-2013年,笔者在天山中段采用路线调查法、行为扫描法、摄像记录法(采用GoPro HERO 3),结合访问当地牧民和护林员了解高山兀鹫(Gyps himalayensis)的繁殖巢区分布,进行实地观测、栖息地调查、巢数统计、雏鸟生长发育观察、繁殖周期及食物分析.在天山7个地点的12个巢区统计表明,高山兀鹫喜欢在朝南的崖壁上集群营巢(占78.6％),其中的一个繁殖地(A地)绵延7.3 km,巢穴有近90个,相距另外一个较近的巢区(B地)约47 km.为了错开产卵时间,整个繁殖周期长达8～9个月(从1月至9月),超出其他大型猛禽平均繁殖周期1倍的时间.通常高山兀鹫每窝只产1枚卵(n=21),卵壳白色.3-4月幼鸟出壳时的体重约为164g,只相当于卵重的77％,身体被白色绒毛.到8月体重达到8-9kg,覆羽发黑.此时依然滞留巢穴中,不愿离开.因为食物缺乏,雏鸟发育缓慢,育雏期可能被迫延长.本文还讨论了兀鹫与狼及天葬的关系,还涉及人类对有蹄类偷猎的影响.主要威胁来自人类的过度放牧、采矿、回收死尸(制作牛肉干)、捡蛋、捉幼鸟等.

摘要： 本发明提供一种自动选择IPv6地址传输方式的方法、设备及系统，包括：网关通用分组无线服务技术GPRS支持节点GGSN设备通过配置增加当前所采用的地址分配方式的标识，并告知移动终端；移动终端设备在完成分组数据协议PDP上下文激活后，获得GGSN设备下发的IPv6地址标识信息；移动终端设备向GGSN设备发送标准路由请求RS消息，GGSN设备在向移动终端设备回应分配的IPv6地址前缀信息的同时，附上当前采用的地址分配方式；移动终端设备对GGSN设备发来的当前地址分配方式进行解析，并判断当前地址分配方式为唯一标识还是唯一前缀，然后执行相应处理。本发明可以自动识别GGSN设备当前所支持的IPv6地址分配方式。

摘要： 本发明公开了一种预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，取巢板工位的侧方设有合格品回放区，合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：巢盒剔除；巢板剔除。本预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。

摘要： 本公开内容的某些方面提供了用于选择并且指示用于侧行链路(SL)通信的准共址(QCL)源信号的技术。例如，调度节点可以从多个候选中选择信号，供第一用户设备(UE)用作针对用于在SL接口上与第二UE进行通信的接收(RX)或发射(TX)波束的空间QCL源。然后，调度节点可以向第一UE用信号通知对信号的选择的指示。

摘要： CZT谱仪特征能量峰道址范围选择和确定方法：包括以下步骤：S1：选择与待测对象相同核素类型的标准源，对其进行能量刻度，确保待测对象特征能量峰的道址与其能量一一对应；S2：进行待测对象能谱的获取，测量时间由待测对象的活度大小确定，满足待测对象能谱的完整性；S3：进行本底的获取，S4：通过无源效率刻度计算，获取探测器对S1中的标准源的能量效率曲线；S5：确定本底曲线与特征能量峰中心位置的右半部分曲线的交点，并由该交点的位置确定特征能量峰中心位置的右半部分的道址范围；S6：通过公式得到所测核素净计数率。

摘要： 本发明提供一种自动选择IPv6地址传输方式的方法、设备及系统，包括：网关通用分组无线服务技术GPRS支持节点GGSN设备通过配置增加当前所采用的地址分配方式的标识，并告知移动终端；移动终端设备在完成分组数据协议PDP上下文激活后，获得GGSN设备下发的IPv6地址标识信息；移动终端设备向GGSN设备发送标准路由请求RS消息，GGSN设备在向移动终端设备回应分配的IPv6地址前缀信息的同时，附上当前采用的地址分配方式；移动终端设备对GGSN设备发来的当前地址分配方式进行解析，并判断当前地址分配方式为唯一标识还是唯一前缀，然后执行相应处理。本发明可以自动识别GGSN设备当前所支持的IPv6地址分配方式。

摘要： 本发明公开了一种基于巢式动态离散选择的出行活动链生成方法，包括步骤：S1，定义动态离散选择模型的参数，构建出行者的全天出行活动链模型；S2，定义状态转移矩阵，将连续阶段的状态‑选择对之间建立联系；S3，以理性出行者和效用最大化决策准则为前提，推导出每个阶段出行者的期望效用函数；S4，定义扰动项的分布，得到具有闭合形式的巢式动态离散选择模型；S5，根据选择特征，定义即时效用函数，并计算选项特定效用函数；(6)对步骤(5)中各种即时效用函数的参数进行估计，并进行出行活动链的生成。本发明通过引入基于巢式选择模型的扰动项分布，刻画出出行方式的选择相关性，能更好地预测出行者的完整出行活动链。

摘要： 本发明公开了一种预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，取巢板工位的侧方设有合格品回放区，合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：巢盒剔除；巢板剔除。本预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。

摘要： 本实用新型公开了一种巢板巢盒抓取装置，包括可旋转的安装座，所述安装座边缘设有用于抓取巢板的真空吸盘，所述真空吸盘外侧设有用于抓取巢盒的卡钩。本实用新型进一步公开了一种脱槽回巢机器人，包括可升降、平移、以及旋转的六轴机器人，还包括上述的巢板巢盒抓取装置，所述安装座与所述六轴机器人相连。本实用新型具有结构简单、成本低、使用方便等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种回巢机的回巢导向机构及回巢机，导向机构包括导向基体，所述导向基体包括第一导向座和第二导向座，第一、第二导向座之间形成有避让通道，避让通道处的第一导向座边缘设置多个第一导向凹口，第二导向座的边缘设有多个第二导向凹口，第一导向凹口与第二导向凹口的开口方向相同，各第一导向凹口与各第二导向凹口错位布置。回巢机包括机架、移动平台和上述的回巢导向机构。本实用新型可实现注射器整齐有序的放入蜂巢孔内，注射器靠重力完全插入蜂巢孔，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器变形的问题，导向基体由两个导向座拼接形成，便于避让通道和第一导向凹口的加工，便于更换，降低了成本，降低了加工难度。

摘要： 中蜂窄巢础融接在巢框顶梁上时固定巢框操作的支架，该支架组成：基板座、巢础居中定位板、后立板、前立板、卡槽、后立板卡钉、前立板卡钉、横连块，基板座为一矩形板，基板的前边沿横向连接巢础居中定位板，使巢础正好处于巢框顶梁的中间位置，居中定位板的长与巢框长度相同，基板座左侧边设有前、后立板，两立板之间横向连接有横连块，使两立板间构成卡槽，后立板上端右面设有后立板卡钉，前立板下端前侧面设有前立板卡钉、两卡钉的方向垂直，巢础居中定位板用于巢础对准巢框顶梁的中线位置，前立板卡钉和后立板的卡钉用于卡住巢框使之与基板座呈斜面便于操作融蜡焊接。能提高工作效率和巢础蜡融焊连接质量，节约了巢础，降低了生产成本。