控制站

摘要： 目的开展无人机地面控制站的人机工效静态评估,提出人机工效优化设计调节量和改进意见建议。方法以14名无人机操作员为对象,采用三维坐标测量机和主观评估记录表,对地面控制站的方舱布局、席位设置、杆舵设计、座椅设计等进行人机工效静态评估。结果分别获得了操作员理想工作坐姿条件下和双手握杆操作坐姿条件下的眼位、飞行操纵杆中间位置、油门台固定位置、脚蹬固定位置等56个三维数据点共计168个客观测试数据,以及操作员对于各个评估项目的意见建议。根据评估实测得到的三维坐标测试数据和实际设计值,推算出了地面控制站方舱设计眼位高度下调量、飞行操纵杆前后和高度下调量、脚蹬前后调节量等量化值;通过主观评估,形成共识性意见37条,其中18项内容必须改进,19项内容视情改进。结论主客观评估结果反馈进入到设计过程,为无人机地面控制站人机工效优化设计提供了重要依据。

摘要： 随着社会的发展和城市化程度的提升,电力行业的需求也在逐渐增多。进行220kV变电站主网机组协调控制系统硬件设计,首先对主网机组协调控制扩展控制站进行设计,包括主网机组协调控制的基础硬件、变电站主网机组协调操作站和控制操作人员使用的硬件。然后对系统的软件进行设计,包括对机组负荷指令处理模块的设计,优化系统扩展控制站的参数。通过系统测试验证,该系统的信号偏差较小,控制精度较高。

摘要： 基于丁苯橡胶聚合反应特性、工艺需求和集散控制系统优势,以PLC作为集散控制系统的控制站,依托PLC和现场设备实现聚合反应工艺流程的分散控制.以计算机作为操作员站,集中操作、集中显示、集中管理,实现丁苯橡胶聚合反应的安全、稳定、可靠工作,并显著提升了丁苯橡胶生产、管理的工作效率和产品的质量.

摘要： 核电机组的核安全级数字化控制保护系统控制站在大修期间处于单路供电状态.为方便设备维修,通常会对控制站执行临时控制变更(TCA),即强制控制站中的保护信号为固定值而不输出实时值.当单路供电出现故障又恢复时,控制站失电重启导致内部TCA自动清除,会误触发安全注入和安全喷淋信号,给核电站带来较大的安全隐患和经济损失.和睦系统(FirmSys)是我国首个自主研发的核安全级数字化控制保护系统平台.通过对和睦系统输出允许功能进行需求分析,提出了一种"允许用户手动干预控制站信号输出"的设计方案,彻底解决了控制站失电重启误触发问题.实现了输出允许功能的和睦系统已经在阳江5#、6#、红沿河5#、6#、田湾5#、6#、防城港3#、4#机组进行了成功应用.

摘要： 操作一架现代的位于地球另一边的无人战斗机,毫无疑问是一项艰苦的工作。控制站里的操作者必须发展能动性,迅速操作,有时候也必须摆脱原有的操作模式。另一方面,他不需要像以前的战斗机飞行员那样玩命,其工作环境、住宿条件和自由度都舒适很多。同样地,无人机操作者下班之后来一杯啤酒,和以前战斗机飞行员下战场后喝一杯家乡的啤酒,也不具有完全相同的意义。

摘要： 针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术.在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提解决方案实现了对多型无人机的控制,具有良好的通用性、扩展性,并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面.

摘要： 以DCS实训室原油加氢半实物仿真装置为平台,针对各控制子站的控制需求,设计了一套基于MCGS软件的现场站监控系统.本系统不仅能对现场控制子站各工艺参数进行控制,还能实现对整体装置的有效监控.借助该监控系统,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣,使教学质量得到进一步提升.

摘要： 无人机的综合测控技术是其核心技术,可以帮助无人机完成高空故障检测、空间测绘、敌情侦察等高难度的任务,拥有着广泛的发展前景.本文主要综述了国内外无人机测控系统技术的发展模式及其未来发展趋势,并归纳了相关技术.提出了在现有的发展基础上拓展其余云端方面的信息交流合作,防止信息在强干扰下丢失的思路.

摘要： 军用无人机控制站的操作系统是其内部各类应用软件进行运行的基础性平台,是无人机控制站实现无人机系统相关功能的基本载体,操作系统的性能和能力直接影响着整个无人机系统的安全和效能.与普通用途的计算机操作系统相比,军用无人机控制站在安全性、可靠性、可移植性以及易操作性方面对操作系统有着更高的要求.本文以美国军用无人机控制站和桌面式操作系统为主,阐述了无人机控制站操作系统的使用现状以及发展趋势,探讨了专有操作系统和开源操作系统在军用无人机控制站中运用的利弊.

摘要： 本文利用均匀分布的特征降水与汇出径流同频假定计算控制站地表径流的汇出特征,回避了区域水资源开发利用调查给汇出地表径流系列带来的偏差,并应用此方法计算了天津市入境特征水量,回避了上游水资源开发不同阶段不同程度对径流系列的影响,以及该影响给入境水量计算带来的困难.另外利用同频法针对不同阶段不同程度的降水径流关系,还可以计算和复核相应阶段相应程度下的区域汇出径流水平特征和水资源开发差值,为分析区域的建设和规划的基础数据提供相应的计算方法.

摘要： @@为了增强农业有害生物预警与控制手段，提高农作物重大病虫害应急控制能力，及时监测农业有害生物，有效降低因病虫危害而造成的损失，进一步实现农业有害生物综合治理水平，确保农业生产安全，2005年，在国家、省、市有关部门的大力支持和帮助下，我们麦积区植保植检站立项并承担了“麦积区农业有害生物预警与控制区域站建设”项目，2008年，全面完成了该项目的所有建设内容。

摘要： 农业生物灾害预警与防控是紧密围绕有害生物种群暴发、扩散及其进化与适应等方面的重大科学问题。本文从生态学、行为学、生理学、神经生物学、分子生物学、信息科学等多学科、多方位、多角度出发，阐明种群增长与调节的生态生物学机制，揭示有害生物暴发成灾的机制，提出无公害可持续控制的新技术和新理论，服务于国家食品安全、生态安全和可持续农业发展战略。

摘要： 在对UAV 的深入研究，尤其是进行了假设和逻辑推理后，本文提出了UAV决策冲突问题，包括UAV内部和UAV 之间的决策冲突。UAV 系统内的决策冲突主要发生在操作员与UAV 系统，以及来自UAV 控制站或UAV 以外的命令与飞行器之间的决策冲突。UAV 之间的决策冲突主要表现在UAV 之间的通讯中。

摘要： 首钢制氧厂30000空分机组自投以来已经连续运转23年,生产一直高效稳定,但随着时间的推移该机组所使用的HIMA公司H50控制系统已经老化,HIMA公司已经停止生产这种陈旧机型,一旦HIMA H50系统及相关设备出现故障,将无备件可更换,整套空分只能被迫停产,直接经济损失巨大.通过使用横河CS3000系统对氧压机进行自动化改造可以保证生产的高效稳定,同时通过新系统改造,对原有控制系统不足的地方加以创新设计,实现以前不能实现的控制方法,大幅度提高生产的高效性及系统的安全性.

摘要： 首钢制氧厂30000空分机组自投以来已经连续运转23年,生产一直高效稳定,但随着时间的推移该机组所使用的HIMA公司H50控制系统已经老化,HIMA公司已经停止生产这种陈旧机型,一旦HIMA H50系统及相关设备出现故障,将无备件可更换,整套空分只能被迫停产,直接经济损失巨大.通过使用横河CS3000系统对氧压机进行自动化改造可以保证生产的高效稳定,同时通过新系统改造,对原有控制系统不足的地方加以创新设计,实现以前不能实现的控制方法,大幅度提高生产的高效性及系统的安全性.

摘要： 首钢制氧厂30000空分机组自投以来已经连续运转23年,生产一直高效稳定,但随着时间的推移该机组所使用的HIMA公司H50控制系统已经老化,HIMA公司已经停止生产这种陈旧机型,一旦HIMA H50系统及相关设备出现故障,将无备件可更换,整套空分只能被迫停产,直接经济损失巨大.通过使用横河CS3000系统对氧压机进行自动化改造可以保证生产的高效稳定,同时通过新系统改造,对原有控制系统不足的地方加以创新设计,实现以前不能实现的控制方法,大幅度提高生产的高效性及系统的安全性.

摘要： 首钢制氧厂30000空分机组自投以来已经连续运转23年,生产一直高效稳定,但随着时间的推移该机组所使用的HIMA公司H50控制系统已经老化,HIMA公司已经停止生产这种陈旧机型,一旦HIMA H50系统及相关设备出现故障,将无备件可更换,整套空分只能被迫停产,直接经济损失巨大.通过使用横河CS3000系统对氧压机进行自动化改造可以保证生产的高效稳定,同时通过新系统改造,对原有控制系统不足的地方加以创新设计,实现以前不能实现的控制方法,大幅度提高生产的高效性及系统的安全性.

摘要： 首钢制氧厂30000空分机组自投以来已经连续运转23年,生产一直高效稳定,但随着时间的推移该机组所使用的HIMA公司H50控制系统已经老化,HIMA公司已经停止生产这种陈旧机型,一旦HIMA H50系统及相关设备出现故障,将无备件可更换,整套空分只能被迫停产,直接经济损失巨大.通过使用横河CS3000系统对氧压机进行自动化改造可以保证生产的高效稳定,同时通过新系统改造,对原有控制系统不足的地方加以创新设计,实现以前不能实现的控制方法,大幅度提高生产的高效性及系统的安全性.

摘要： 一种通信控制系统，用于控制在传输数据的第一通信装置和接收数据的第二通信装置之间进行的通信。其包括：一存储器，用于存储第二用户指定的与显示第二用户的当前状态的存在信息相关的多个通信方法，这里的第二用户是作为第二通信装置的用户；一选择器，用于从与存在信息相关的多个通信方法中，选择第一用户想要的给定通信方法，这里的第一用户是作为第一通信装置的用户；一通信方法执行器，用于根据选择器选择的给定通信方法的可能执行通知，执行在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的通信的给定通信方法。

摘要： 一种通信控制系统，用于控制在传输数据的第一通信装置和接收数据的第二通信装置之间进行的通信。其包括：一存储器，用于存储第二用户指定的与显示第二用户的当前状态的存在信息相关的多个通信方法，这里的第二用户是作为第二通信装置的用户；一选择器，用于从与存在信息相关的多个通信方法中，选择第一用户想要的给定通信方法，这里的第一用户是作为第一通信装置的用户；一通信方法执行器，用于根据选择器选择的给定通信方法的可能执行通知，执行在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的通信的给定通信方法。

摘要： 在邻近的无线通信区域中并存多种无线通信方式的无线通信环境下，能够提高无线通信区域内的无线通信业务的总吞吐量。多模式控制站(101)对网络中的多个终端站利用多种通信方式进行通信时，通过通信链接参数收集单元(10441)来收集表示各个通信链接的状况的参数，基于该参数通过资源分配确定单元(10143)来确定通信资源分配以使在每个资源分配周期吞吐量成为最大，并基于该确定结果通过通信控制单元(1015)来控制多模式通信单元(1012)。

摘要： 本发明提供了一种多站并发测试方法，包括以下步骤：A：控制站依据各测试站的相邻测试站的前次测试结果，控制机械手发送相应测试站的SOT信号；B：控制站根据接收到的各个SOT信号，并对应各测试站的次序构造出SOT信号序列；C：控制站将所述SOT信号序列与其生成的SOT信号序列预判值进行比较，若匹配，则相应的测试站执行被测器件的测试，否则控制机械手将各测试站被测器件清料；所述SOT信号序列预判值为根据前次各测试站测试结果生成。本发明既可实现被测器件的所有参数在同一个测试系统中进行测试，节省测试成本，还整合了被测器件的所有测试数据，实现被测器件与测试结果一一对应，防止数据错位的现象。

摘要： 本发明提出一种控制站与移动站的通信时序设置方法，在该时序中控制站作为网络时间参照，按照UTC时间节点向移动站发送下行数据包；移动站相对UTC时间节点提前向控制站发送上行数据包。一种通信时序是所有移动站统一相对UTC时间节点提前一个固定时间向控制站发送上行数据包；另一种通信时序是每个移动站检测控制站发送的下行数据包并计算接收到的下行数据包时间与自身UTC时间节点的差值为δ，并相对UTC时间节点提前一个时间δ及一个额外时间向控制站发送上行数据包。当控制站与移动站间使用FDD半双工或TDD通信模式，在下行传输块切换到上行传输块间空出一个时间间隙。本发明使得下行传输块均不存在保护间隔,增加了下行资源利用率。

摘要： 本发明提供一种控制控制站的方法、控制终端站的方法以及控制站和终端站。本发明的控制控制站(H1)的方法，包括以下步骤：与终端站(D1)进行无线连接处理(204)；建立无线连接后，向无线连接的终端站(D1)发送捕获请求信号(205)，该请求信号用于使该终端站捕获另一个站(H2)发出的控制信号(202)并返回(207)关于所述捕获的控制信号的信息。

摘要： 本发明涉及一种用于片材元件加工机的质量控制站（2），其具有至少一个摄像机（6），用于捕获传输通过质量控制站（2）的片材元件（4）的图像，并且还具有一个照明单元（5），所述照明单元（5）具有至少一个发光器（16）和两个反射器（12、14），照明单元（5）用于将光引导到摄像机（6）的观察区域上，使得尽管改变了介质厚度，但照明强度是恒定的。本发明还涉及一种用于这种质量控制站的照明单元。

摘要： 一种用于操作双向无线电装置的方法和设备包括接收器前端，该接收器前端具有低噪声放大器(LNA)以及耦合到LNA的输出的可调节衰减器。与操作双向无线电装置的控制站模式或者非控制站模式的模式选择相对应，提供给LNA的偏置是可调节的。因为改变LNA的偏置水平改变了LNA的增益，所以根据对于接收器前端的后续部分维持期望的增益水平，可以调节所述可调节衰减器。

摘要： 在邻近的无线通信区域中并存多种无线通信方案的无线通信环境下，能够提高无线通信区域内的无线通信业务的总吞吐量。多模式控制站(101)对网络中的多个终端站利用多种通信方案进行通信时，通过通信链接参数收集单元(10441)来收集表示各个通信链接的状况的参数，基于该参数通过资源分配确定单元(10143)来确定通信资源分配以使在每个资源分配周期吞吐量成为最大，并基于该确定结果通过通信控制单元(1015)来控制多模式通信单元(1012)。

摘要： 本发明提供了一种多站并发测试方法，包括以下步骤：A：控制站依据各测试站的相邻测试站的前次测试结果，控制机械手发送相应测试站的SOT信号；B：控制站根据接收到的各个SOT信号，并对应各测试站的次序构造出SOT信号序列；C：控制站将所述SOT信号序列与其生成的SOT信号序列预判值进行比较，若匹配，则相应的测试站执行被测器件的测试，否则控制机械手将各测试站被测器件清料；所述SOT信号序列预判值为根据前次各测试站测试结果生成。本发明既可实现被测器件的所有参数在同一个测试系统中进行测试，节省测试成本，还整合了被测器件的所有测试数据，实现被测器件与测试结果一一对应，防止数据错位的现象。