摇曳生姿

摘要： 芦苇遇到狂风侵袭,选择了放低姿态,才得以摇曳生姿;壁虎遇到天敌猎捕,选择了自断尾巴,才得以溜之大吉;溪流遇到岩石阻挡,选择了绕道腾挪,才得以奔流到海。

摘要： 1月1日,由山东省文联主办、山东省杂技艺术家协会承办的2022山东新年文艺晚会杂技魔术专场华丽亮相。晚会在充满梦幻意象的《如梦荷塘--倒立技巧》中正式拉开序幕,湖光清雾,荷动莲开,姑娘们如颤动的浮蜓、清秀的荷叶,灵动轻盈,摇曳生姿,现场观众如入梦境,沉醉其中;《蹬伞》《蹬鼓》着重展示脚上功夫。

摘要： 云南省陆良县是农业大县,坐拥云南省第一大高原平坝,素有"鱼米之乡""丝绸之府"的美誉。历史上的陆良,万顷良田一望无垠、四围香稻碧波荡漾、九夏芙蓉鱼虾成群、三春杨柳摇曳生姿,一派田园牧歌景象,承载着几代人对诗和远方的向往。陆良县是全国生猪调出大县,全国生猪、肉牛、肉羊优势区域县。

摘要： 搬办公室,几位小友送来一缸热带鱼,白色石子垫底,敷设多重水草摇曳生姿,一众色彩斑斓小鱼穿梭其中,交叉游弋,颇有盎然生趣,为办公室增色不少,使人心神愉悦。有一老友(非指年龄),闲雅人士,攒缸弄草,养鱼品茗,深有造诣,向其炫耀,其叹:嗟,此为闯缸鱼!不解,求教之,释疑曰:新缸初开,植物、生物、水质还没建立排泄净化系统,需要诸多磨合,第一批鱼存率极低,其尸溶解水中,产生分解酶,之后方能渐渐稳定,形成良性循环。

摘要： 相较于着笔高简、传神而不求形似的写意,工笔最大的特点是用笔细密、染渍工致。这两种风格迥异的绘画艺术,并无谁优谁劣、谁高谁低之分,其艺术本质都是对美的感悟与表现。工笔能够在诸画种中单立门户,且独成一脉,活水流长,穿越几千年仍枝繁叶茂,摇曳生姿,其首义在“工”。以笔者的理解,工笔之“工”,非单纯的写实功力,亦非仅限于精工细琢的技巧。当然,这些都是必需的,甚至是重要的,但不是核心。

摘要： 明代钟惺、谭元春《唐诗归》云:"浅浅说去,节节相生,使人伤感,未免有情,自不能读,读不能厌。"又云:"将‘春江花月夜’五字炼成一片奇光,分合不得,真化工手。《春江花月夜》,字字写得有情、有想、有故。"古人将张若虚的《春江花月夜》捧上神坛,郭沫若评之为"孤篇盖全唐"。张若虚一反其初唐作诗之常态,将《春江花月夜》的意象、意境发挥到极致,其景象充满了宇宙星光寥寥的失重之感,却也不乏情感的摇曳生姿。这首诗似乎写尽了唐代的"繁花似锦",写出了唐代的"物华天宝",也写出了对唐代的盛世预言。本文从"情意相生""镜中花,水中月""游子与望月思妇" "罹愁别续"四个角度分析全文,以期获得对诗作更多的理解与诠释。

摘要： 红白相间的健身步道沿着河流蜿蜒延伸,河道两岸生机盎然,美人蕉、灯芯草、芦苇等水生植物在微风中摇曳生姿。放眼望去,河水碧波荡漾,水鸟穿梭飞翔。作为历史文化名河,秦淮河经过整治后焕发新颜,一派水绿相生、亲水休闲的景象。如秦淮河一样,按照“幸福河”理念建设的一条条示范工程,正在江苏省各地越来越多地呈现。近年,江苏省以幸福河建设为契机,加快推进中小河流治理,在不断提升区域防洪排涝标准的同时,优化了沿线水生态环境,改善了群众生产生活条件。

摘要： 那些生长在池塘、湖泊或溪流中的植物,通常被我们统称为“水生植物”。它们有的浮在水面上,有的则潜入水底。虽然水生植物看上去摇曳生姿,但是相较于陆生植物,它们却面临着更为残酷的生存挑战,比如水流的冲击、光线的不足、食物的匮乏等等。但是水生植物愣是凭借着特殊的本领,让恶劣的生存环境变成了适宜自己生长的水中乐园。

摘要： 七月,校园里的草茉莉开了。紫的黄的白的、半黄半紫双色的,抑或层层晕染有如洒金织锦的,各色花朵在柔嫩的绿叶间摇曳生姿,天真纯然。纤细的花蕊微微颤动,引得蝴蝶逗留。微风里送来淡淡的香气,和着蝉鸣,总有一种岁月安然的美好。

摘要： 在一条条向远处延伸的公路上,最常看见的是什么?是那些川流不息的车辆,一颗颗摇曳生姿的树木,还是一朵朵顾盼生辉的花朵,亦或是那些不断闪现在公路角落里的点点橘红。在通往世界第八大奇迹秦始皇兵马俑博物馆的城市快速干道上,就是这些点点橘红保证了这条日均车流量高达百万的旅游公路的干净与畅通,这条旅游公路上的点点橘红组成了陕西省西安市公路局唯一的女子道班--临潼公路管理段秦陵女子道班。

摘要： 本申请涉及一种位姿检测方法、位姿检测装置和位姿检测系统，其中的位姿检测方法，通过获取检测对象所处被测空间内的图像信息和基于结构光的深度信息，根据图像信息和深度信息，得到被测空间内的3D深度图像，根据预设的位姿识别算法，对3D深度图像中，检测对象的位姿进行识别，得到检测对象的位姿识别结果。其通过结合基于结构光的深度信息与图像信息，实现了对被测空间内包含检测对象位姿信息的3D深度图像的及时获取，提高了对检测对象位姿识别结果的准确度。

摘要： 本发明公开了一种调整泳姿的装置，包括：获取模块，用于获取用户肢体待检测位置的泳姿信息；提示信息确定模块，用于根据所述泳姿信息确定提示信息，所述提示信息用于提示用户调整游泳姿势。通过本发明，可以有效处理用户游泳时的泳姿信息，提示用户在游泳时调整泳姿，提高了游泳设备的自动化程度。

摘要： 公开了与第一远程呈现设备相关的技术，该第一远程呈现设备包括显示设备和被布置为通过显示设备捕获图像的相机，包括：确定设备的位姿；至少基于检测到的位姿来确定用于第二远程呈现设备的捕获视点；基于在第一相机捕获期间由相机捕获的图像来获得第一图像数据；基于所确定的捕获视点从第一图像数据中选择第二图像数据；以及将所选择的第二图像数据从第一远程呈现设备向第二远程呈现设备传输。

摘要： 本发明公开一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法，该工件位姿估计方法通过物理引擎生成模拟数据集的方法解决了大体量点云数据集获取困难的问题，以纯几何点云坐标直接将完整场景点云作为输入，通过点云的语义与实例分割部分，可以提取输入点云的局部与全局特征，提升了网络对场景的理解能力，并通过多层特征融合的位姿估计网络输出准确姿态，在一定程度上解决了物体的堆叠和自遮挡问题，且针对各种对称物体具有鲁棒性，经过模拟真实场景的数据集的实验验证，本发明提出的方法在整体精度和稳定性上具有明显优势，具有更高的鲁棒性。

摘要： 本发明提供了一种飞机壁板大角度旋转柔性调姿装置及调姿方法。该装置包含一组相互对称的多轴调姿单元、水平轴机构、控制系统。该方法通过飞机壁板工装对飞机壁板进行定位及夹紧，协同控制一组相互对称的多轴调姿单元的各部件运动，对飞机壁板工装进行大角度旋转及快速精确调姿、定位，控制一组相互对称的多轴调姿单元在水平轴机构上的距离，以便适应不同尺寸的飞机壁板工装，最终实现适用于多种不同尺寸飞机壁板的大角度旋转及快速调姿定位。

摘要： 本发明公开的一种基于位姿增量约束的激光雷达固定位姿标定方法，包括如下步骤：构建反光板地图，在路径行驶过程中基于反光板实时定位，记录激光雷达位姿lidar_poset及时间戳t，同时记录里程计采集到的里程计位姿odom_poset^及时间戳t^；基于插值法计算里程计在t时刻的位姿odom_poset；计算激光雷达及里程计从t‑1时刻到t时刻的增量位姿；基于位姿增量和位姿关系建立闭环约束，基于该闭环约束构建残差代价函数，通过非线性优化得到最小化残差代价的激光雷达固定位姿tf'；基于激光雷达固定位姿tf'进行重投影，删除算重投影误差大的增量位姿对，基于残差代价函数对激光雷达固定位姿tf'进行优化，优化后的激光雷达固定位姿即为激光雷达在里程计坐标系下的固定位姿，提高了标定的精度。

摘要： 本公开提供一种位姿预测方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及导航与定位技术领域。该位姿预测方法包括：获取第一惯性数据；利用预先训练的姿态预测模型对所述第一惯性数据进行处理，得到姿态数据；根据所述第一惯性数据与所述姿态数据确定第二惯性数据；利用预先训练的位置预测模型对所述第二惯性数据进行处理，得到位置数据。本公开提高了位姿预测的准确度。

摘要： 本发明提供了一种固体姿轨控发动机用全周旋转式姿控喷管，包括喷管本体、轴承和伺服电机，所述的伺服电机安装在固体姿轨控发动机上，输出端固连一个传动齿轮；所述的喷管本体为L型结构，一端通过轴承安装在固体姿轨控发动机机上，连通固体姿轨控发动机的燃气管路，且外壁固连有齿轮结构，与传动齿轮啮合，喷管本体在电机驱动下绕自身旋转轴转动，从而改变喷管本体的另一端在垂直于固体姿轨控发动机轴线的平面内的朝向。本发明结构简单，质量轻、可靠性高，能够通过较少的喷管实现所需推力/力矩的输出。

摘要： 本发明公开的属于火箭调姿技术领域，具体为一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括基座与设在基座上的调节装置，基座上开设有滑槽，调节装置包括活动底座、液压装置与支撑座，且活动底座上设有壳体，壳体的驱动端与活动底座内的传动机构连接，且活动底座内传动机构的传动端位于滑槽中，液压装置设在活动底座上，且液压装置的伸缩端与支撑座连接，支撑座开设有凹槽，且凹槽中设有传动辊，支撑座内设有用于手动调节或电动调节的调节机构，本发明对传动辊的驱动方式能够分为手动与电动的方式，同时手动与电动的驱动方式能够进行切换，通过电动的方式对火箭部段调姿到大致姿势时，切换到手动调节的方式进行微调，调节更加准确。

摘要： 本发明公开了一种用于导弹弹筒对接的六自由度调姿平台及调姿方法，属于自动化装配技术领域。其组成包括调姿机构和轴向进给机构，所述调姿机构与轴向进给机构通过第一连接板固接，所述调姿机构包括垂直调整机构，水平调整机构和横滚调整机构，所述调姿机构和所述的第一连接板可有若干个。利用若干个调姿机构和轴向进给机构相互配合实现了导弹弹筒俯仰、偏航、垂直、水平、滚转、轴向进给六自由度位姿调整。本发明具有自动化程度高、适应性强、操作容易、装配效率高、调姿方法简单、高效等特点。