收获机械

摘要： 疫情冲击全球的2021年,却成为在华跨国农机企业大放异彩的一年。2021年成为科乐收(中国)发展的转折点,销售额同比增长62%。青贮机和收获机械销售超出目标获得强势增长;拖拉机、春雨收割机和零部件业务在销售上都有明显提升。爱科中国2021年业绩也实现了跨越式增长。国内整机销量同比增长83%,总销售额同比增长55%;整机出口销量同比增长87%,创汇同比增长59%。

摘要： 桑树生产管理机械装备标准的建设对桑树生产管理机械装备的研发与推广以及桑园管理机械化水平的提高等均具有重要意义。近年来,国家蚕桑产业技术体系桑树生产管理机械化岗位科学家李法德教授团队在研发推广新型桑树生产管理机械与设备的同时,致力于桑树枝条收获机械相关标准和鉴定大纲的研究。

摘要： 收获机械是农业机械的重要门类之一。随着制造技术向智能化方向发展,收获机械技术进步和迭代不断加快,不同规模的企业技术水平差别很大,市场上产品质量良莠不齐。在农机化高质量发展中,消费者对收获机械的安全性、质量状况、环保性能和可靠性等指标的关注度越来越高。基于此,在近年来国家市场监督管理总局组织的产品质量国家监督抽查中,收获机械多被列入其中。

摘要： 智能农机装备是指带有无线通讯、定位、传感器、电控组件等装置的农业机具设备,比如安装有作业监管终端的动力机械及配套作业机具、无人驾驶拖拉机、无人植保机,具备电控调节播种(施肥、施药、灌溉)量功能的机具设备及具备无人驾驶功能(或定位通讯模块)的联合收获机械等。智能农机装备是智慧农业的核心,具有智能核算、节约农资、节省用工、提升作业质量等作用,对发展现代农业具有重要意义。

摘要： 本刊讯:根据《农业机械试验鉴定办法》等相关规定,近日,山东省农机推广站发布了2022年第一批《农业机械试验鉴定产品种类指南》(简称《指南》)。《指南》共包含19大类、37小类、77个品目的农业机械产品。其中,耕整地机械9个品目,种植施肥机械10个品目,田间管理机械6个品目,灌溉机械3个品目,收获机械8个品目,设施种植机械1个品目,种植业废弃物处理设备3个品目。

摘要： “机械替人”成本节省一半日前,由农业农村部南京农业机械化研究所穗粒类收获机械团队研发的油菜毯状苗联合移栽技术在江苏实施转化。创制的2ZGK-6型联合移栽机在前期移栽技术研究的基础上,攻克了稻茬田黏重土壤、秸秆全量还田机械移栽适应性差和栽植效率低的难题,一次作业可完成传统作业的犁翻埋茬、旋耕整地、人工移栽三道工序,耕栽一体、即耕即栽;秸秆翻埋率90%以上,移栽合格率在80%以上,较人工作业效率提升80倍,“机械替人”可节省一半以上的成本。据介绍,油菜毯状苗高效移栽技术是一种全新的油菜栽培方式,是农机农艺的高效融合,通过苗床育苗30~40天,可弥补稻后油菜生育期不足等问题。该技术为促进油菜恢复性增长,降低油菜生产成本和充分利用冬闲田提供了先进、高效的技术途径。

摘要： 提到向土地和科技要效益,农民要土地增产、减损、降低成本、扩大种植规模,是大家首先想到的。增产要从两方面来看。其一是提升“生长亩产”,其二是提升“入库产量”。“生长亩产”就是平时评估的每亩土地长出了多少粮食。“入库产量”是每亩土地最终为收储提供了多少粮食。那么作为收获机械怎样提升“生长亩产”呢?

摘要： 记者近期在陕西、湖南、广西、辽宁、黑龙江、吉林等多省的粮食主产地采访了解到,受收获时间选择不精准、农机精细化水平低、仓储条件不达标等多方面因素影响,我国小麦、水稻、玉米等粮食作物在收获、保管、运输等环节不同程度存在漏损状况,粮食生产过程中损耗总量较大。一些业内人士认为,“减损就是增产”的理念尚未在粮食生产一线扎根,农业生产精细化水平有待提升,建议从鼓励研发高效低损收获机械。

摘要： 针对人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获碾压率高、对行稳定性差,以及现有电动履带式机械大田作业精度低等问题,设计一套双电机履带式底盘自动导航系统并进行了试验验证。以自主设计的用于水稻收获的双电机履带式底盘为基础,基于田间滑移模型推导了底盘转向半径与两侧驱动电机转速关系,并设计了自动导航模糊控制器。采用双天线RTK-GNSS获取双电机履带式底盘的实时位置和航向角信息,由自动导航系统的横向模糊纠偏控制器和两侧电机转速PID控制器实时控制两侧电机转速,实现作业路径自动跟踪。路面试验结果显示:双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6、1.0 m/s时,自动导航系统的平均横向偏差分别为0.015、0.021 m。田间试验显示:双电机履带式底盘水稻收获机行驶速度为0.6 m/s时,自动导航系统的平均横向偏差为0.050 m。研究结果表明,相较于使用电控液压转向改装的导航系统,本导航系统控制量精准、响应速度快,跟踪误差小,可用于再生稻头季机收对行作业以降低碾压率。

摘要： 我国西南地区多以丘陵地形为主,复杂的地形限制了大部分农业机械的使用,导致马铃薯收获机械化水平较低,现有常见的马铃薯收获机机型较为庞大,多以平原应用,无法完全适应丘陵地形,使用机械化收获难度大。基于马铃薯收获机在丘陵地区的局限性,分析丘陵地区马铃薯收获机的使用场景及发展现状,结合丘陵地区地形的特殊性,提出适用于丘陵山区的马铃薯收获机的优化建议,为丘陵地区马铃薯收获机的小型化、智能化、一体化及马铃薯收获全面机械化提供参考。

摘要： 针对苜蓿种子分布于全株各处,且秧苗间互相搭接的特性,研究专用于苜蓿种子的收获机械.机械采用割前脱粒的形式,采集部件选用挠性抛物线型弹齿与柔性胶丝组合进行种子的梳刷,梳脱后的物料通过齿带与气流吸运相结合的方式送入复脱装置,进行漏梳枝的脱粒,残枝杂余由轴流滚筒送入分离装置,进行最后的种子收集与杂余的排出.该机完全能够实现苜蓿种子的机械化收获,提高生产效率,减少损失,推动苜蓿产业的快速发展.

摘要： 苜蓿草收获是其生产的关键环节,相比农田作物收获特殊性明显.高效的苜蓿草收获机械系统选择决策是复杂的多指标因素综合分析问题.本文基于德尔菲(Delphi)方法选择指标因子,综合运用决策实验室(Decision making trial and evaluation laboratory,DEMATEL)和网络分析法(AnalyticNetwork Process,ANP)方法,建立苜蓿草收获机器系统分析的综合评价体系及综合分析模型,对构建的网络结构进行各元素影响关系分析、局部权重、全局权重和混合权重分析.结果表明:模型的耦合能很好适应系统指标元素分析;社会因素的混合权重最高为0.35,是建立和评价苜蓿草收获机械系统时最关键主指标因素;机械使用成本是全局权重排序最高的次指标元素;得出的指标关系图、权重及其排序能为优化苜蓿草机械收获系统提供理论依据.

摘要： 在分析结球甘蓝生长特点和类型的基础上，对国内外结球甘蓝收获机械研究的现状及典型甘蓝收获机械的原理与结构特点进行了详细的剖析，指明了其存在的主要问题，进而分析了影响中国结球甘蓝收获机械化的主要因素，提出了发展我国甘蓝机械化收获技术的途径和研究重点。

摘要： 棉花秸秆收获机械的设计需要拔取力等基础力学特性参数作为依据.以影响拔取力的重要因素—拔取角度为主,研制了拔取角度可调的手动棉花秸秆拔取力测量装置,该装置采用智能显示仪拉力传感器,可测量最大拔取力并记录拔取力的变化情况.经试验验证,该装置设计合理,操作简便,使用可靠,可以作为棉花秸秆收获机械的研发和棉花秸秆拔取力基础研究的试验装置。

摘要： 通过对秧草茎秆的力学特点分析,提出了采用往复式割刀机构作为秧草机械化收获切割装置,并研制了往复式割刀机构的秧草收获机,为其他叶菜类作物收获机械研制提供参考.

摘要： 根茎类作物由于埋在地下，机械化收获需要采用挖掘方式，挖掘铲对行角度直接影响到挖掘效果，为了实现对正挖掘，本文设计了一套自动化对行技术装置。在挖掘铲的前部增加左右角位移传感器，通过压力角比较实现挖掘角度自动感应和信号转换，调整信号通过电磁换向阀实现控制装置的调整。挖掘机械收获通过横向导轨实现挖掘铲左右实时动态调整。经试验，该自动对行装置可有效提高挖掘效果。

摘要： 农业机械化是农业生产力发展水平的主要标志,是农业现代化的重要组成部分.玉米作为我国目前的第二大农作物,无论是提高粮食综合生产能力,确保粮食安全,还是满足日益增长的饲料需求,都具有举足轻重的地位.我国玉米收获机械化水平仅为2.6％,成为玉米生产,甚至整个粮食生产机械化的薄弱环节.我国玉米收获机蕴藏着巨大的农业机械制造业和服务业市场,但是,玉米收获机械技术含量、产品质量差等因素,严重地影响了玉米收获机械的推广应用和机械化收获市场的启动.我国玉米收获机械化处在发展的初期阶段,适逢一个良好的发展机遇期.在一定区域,玉米收获存在一定时间差,并有紧迫的农时要求.玉米收获机械化发展,一要加快技术突破力度,实现不对行收获等关键技术的突破和成果转化;二要以政策扶持等方式加强技术推动;三要借鉴小麦等收获机械化发展的经验,政府、推广部门和企业主动地去启动机收市场,引导、组织农民进行跨区域机收,加速我国玉米收获机械化进程.

摘要： 为保证挖掘出的根茎与土壤复合体能够实现高效、低损分离,降低劳动强度和提高生产效率,本文研制了一种深根茎类中药材根土分离装置.该装置主要由双柔性碾压辊碾压脱土机构、柔性杆条链输送机构和抖动脱土机构等组成.三种机构联合作用对中药材根茎实现碾压、揉搓、撞击和抛送等多种方式的脱土作业,实现了中药材根茎与土壤复合体的高效低损分离.试验表明,深根茎类中药材根土分离装置根土分离效果好,损伤率小,如甘草的分离效果为土壤分离率≥84％,且无损伤,为深根茎类中草药根土分离部件研制提供了基础。

摘要： 为保证挖掘出的根茎与土壤复合体能够实现高效、低损分离,降低劳动强度和提高生产效率,本文研制了一种深根茎类中药材根土分离装置.该装置主要由双柔性碾压辊碾压脱土机构、柔性杆条链输送机构和抖动脱土机构等组成.三种机构联合作用对中药材根茎实现碾压、揉搓、撞击和抛送等多种方式的脱土作业,实现了中药材根茎与土壤复合体的高效低损分离.试验表明,深根茎类中药材根土分离装置根土分离效果好,损伤率小,如甘草的分离效果为土壤分离率≥84％,且无损伤,为深根茎类中草药根土分离部件研制提供了基础。

摘要： 为保证挖掘出的根茎与土壤复合体能够实现高效、低损分离,降低劳动强度和提高生产效率,本文研制了一种深根茎类中药材根土分离装置.该装置主要由双柔性碾压辊碾压脱土机构、柔性杆条链输送机构和抖动脱土机构等组成.三种机构联合作用对中药材根茎实现碾压、揉搓、撞击和抛送等多种方式的脱土作业,实现了中药材根茎与土壤复合体的高效低损分离.试验表明,深根茎类中药材根土分离装置根土分离效果好,损伤率小,如甘草的分离效果为土壤分离率≥84％,且无损伤,为深根茎类中草药根土分离部件研制提供了基础。

摘要： 本发明的实施例提供了一种收获机械控制方法、装置、收获机械和可读存储介质，涉及收获机械技术领域。该方法通过在收获机械启动后且收获机械存储有预先定义的工作参数的情况下，若检测到操作人员对第一开关的操作时长大于第一预设时长，则控制收获机械的工作部件对应的离合结合，再根据预先定义的工作参数中的收获状态参数调整收获机械的当前工作参数，以使收获机械进入收获状态。根据预先存储的工作参数，通过一个开关完成收获机械工作参数的调整，让收获机械达到设定的工作参数，使得对收获机械的控制变得更加简单、方便。

摘要： 本发明涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械，装置包括选挡执行机构、换挡执行机构、离合执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与离合器连接。收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构和离合执行机构，可以实现换档和离合的自动化。

摘要： 本发明公开了一种收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械，具有：拨杆(2)、驱动部件和连接杆(3)，拨杆(2)中部附近可转动地套装在机体上的轴上；驱动部件通过控制器控制；驱动部件端部与拨杆(2)的第一端铰接；连接杆(3)的第一端与拨杆(2)的第二端铰接，连接杆(3)的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。通过驱动部件推动拨杆(2)一端，使拨杆(2)绕轴转动，拨杆(2)另一端带动连接杆(3)运动，连接杆(3)与变速箱换档点连接，从而改变变速箱换档点位置，实现换档目的。通过控制驱动部件的运动实现换档，驱动部件采用控制器自动控制，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。

摘要： 本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种收获机械用粮仓均布搅龙装置以及收获机械，包括第一安装座以及用于与收获机的输送筒的籽粒出口端固定连接的第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间设有连接板以及均布搅龙，所述连接板的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座固定连接，所述均布搅龙设在所述连接板的下方，且所述均布搅龙的两端分别与所述第一安装座以及所述第二安装座转动连接；所述第二安装座的底部设有敞口。本实用新型的有益效果是：在第二安装座的底部设置敞口，避免第二安装座的底部设置圆筒状结构下部粮仓空间实际收获过程中无法充满籽粒，从而避免粮仓使用空间的浪费，提高粮仓的利用率。

摘要： 本实用新型涉及一种收获机械自动换挡装置、系统及收获机械，装置包括选挡执行机构、换挡执行机构、离合执行机构、变速箱，所述换挡执行机构上可轴向移动的设有驱动拨块并驱动所述驱动拨块转动，所述选挡执行机构连接并驱动驱动拨块轴向移动，所述驱动拨块与所述变速箱内的驱动槽配合进行选换挡，所述离合执行机构安装在所述变速箱上并与离合器连接。收获机械自动换档装置在原有的手动变速箱的基础上加上选换档执行机构和离合执行机构，可以实现换档和离合的自动化。

摘要： 本实用新型涉及一种收获机械后尾自动锁紧式翻转梯以及收获机械，自动锁紧式翻转梯包括固定梯、翻转梯、锁销、安装架、弹簧和锁扣，翻转梯铰接在固定梯上，锁扣固定在翻转梯边梁上，安装架固定在固定梯边梁上，锁销贯穿安装架以及固定梯边梁设置，弹簧套设在锁销上且被限位在安装架内，锁销在弹簧作用下沿垂直于固定梯边梁的方向轴向往复移动；翻转梯向固定梯翻转闭合时，锁销位于固定梯边梁内侧的部分与锁扣配合锁止。本实用新型将锁止机构安装在翻转梯和固定梯的边梁上，不影响作业人员正常使用梯子；采用锁销和锁扣与弹簧配合的结构，使翻转梯锁止简单、使用可靠，降低翻转机构及相匹配零部件加工制造成本。

摘要： 本实用新型属于收获机械技术领域，具体提出了一种用于收获机械的发动机总成及具有其的收获机械，本实用新型提出的发动机总成通过在曲轴的前后端设置前端皮带轮和后端皮带轮分配输出功率，减少飞轮端的负荷，并且通过齿型传动结构连接后端皮带轮的传动轴和飞轮，缩减轴系部件的重量以及转动惯量，可有效提高发动机总成轴系可靠性，同时，降低了发动机总成启动时的需求扭矩，解决了发动机总成带载启动困难的普遍性难题。

摘要： 一种收获机械割台喂入口的防反吐装置及具有其的收获机械，具有：阻挡农作物甩出割台喂入口的中护板(1)，中护板(1)与割台体(8)连接。当割台收获农作物时，农作物在割台喂入口反吐时，被甩出的农作物甩到中护板(1)上，经中护板(1)遮挡农作物又回到了割台喂入口，解决了割台喂入口农作物反吐的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械，具有：拨杆(2)、驱动部件和连接杆(3)，拨杆(2)中部附近可转动地套装在机体上的轴上；驱动部件通过控制器控制；驱动部件端部与拨杆(2)的第一端铰接；连接杆(3)的第一端与拨杆(2)的第二端铰接，连接杆(3)的第二端与所述机体的变速箱换档点连接。通过驱动部件推动拨杆(2)一端，使拨杆(2)绕轴转动，拨杆(2)另一端带动连接杆(3)运动，连接杆(3)与变速箱换档点连接，从而改变变速箱换档点位置，实现换档目的。通过控制驱动部件的运动实现换档，驱动部件采用控制器自动控制，换档便捷、可靠、智能，降低驾驶疲劳。

摘要： 本实用新型公开了一种收获机械启动控制装置及具有其的收获机械，启动控制装置包括离合手柄、随离合手柄同步运动的感应块和与收获机械启动电路连接的离合控制开关，离合控制开关具有感应区和非感应区，所述离合手柄处于结合位置处且所述感应块与所述离合控制开关的感应区位置对齐时，离合控制开关处于断开状态；感应块与离合控制开关的非感应区位置对齐时，离合控制开关处于导通状态。本实用新型的收获机械启动控制装置，使得离合控制开关只在离合手柄处于结合位置处时断开，在离合手柄转动到其它位置时都为导通状态，从而扩大了离合控制开关的导通范围。