敏感器

摘要： 7月27日,天问一号探测器在飞离地球120万公里的深空,向故土投来深情一瞥,利用光学导航敏感器对地球、月球成像,获取了清晰的地球与月球罕见合影。在这张从120万公里外获取的黑白合影中,地球与月球一大一小均呈白皙新月状,镶嵌在暗黑色的宇宙间,交相辉映,惊艳绝伦。这张独特的照片,生动展现了中国进入深空探测时代的唯美而又崭新境界。

摘要： 为了应对商业航天领域对惯性姿态敏感器低成本、小型化、高可靠和长寿命的需求,设计了一款基于新型全固态谐振陀螺的惯性姿态敏感器.首先介绍了一种新型金属筒状全固态谐振陀螺;然后对该新型全固态谐振陀螺的控制方法开展研究,提出了一种全数字控制技术方案,包含基于Kalman滤波的位置数字解算方法、自适应陀螺起振方法与在线自测试方法;之后,以研究的全数字控制方法为基础设计了基于新型固态谐振陀螺的惯性姿态敏感器,并对其进行了测试评估.经对实测数据分析可知,实现的惯性姿态敏感器的零偏稳定性指标均优于0.1°/h(1σ)、角度随机游走指标均优于0.005°/√h,可完全满足商业航天对惯性姿态敏感器的成本、体积、可靠性和性能需求.

摘要： 以空间交会对接应用为背景,设计了脉冲编码激光控制系统.该系统主要包括微控制器模块、二次电源模块、温度控制模块、恒流控制模块、脉冲编码模块和通信模块等.二次电源模块为激光器提供稳定可靠的电压源和电流源,并为整个系统供电;微控制器模块以AVR Xmega128为核心,完成系统的任务调度、状态监测以及与机载计算机通信;温度控制模块和恒流控制模块为激光器提供恒温和恒流,保证激光器稳定可靠;脉冲编码模块完成脉冲编码信号产生及与机载计算机同步逻辑的控制;通信模块完成系统与机载计算机之间的命令与数据交互.通过1和5 Hz脉冲频率下激光脉冲的波形质量、上升时间和传输延时实验,证明了控制系统的有效性.

摘要： 1月3日,嫦娥四号探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆。消息传到''科学岛'',岛上一片欢腾,骄傲和自豪的神情让这些平时不苟言笑的科学家再也掩饰不住内心的激动。月球背面凹凸不平,如何实现''软着陆''是月球登陆的技术性挑战。位于安徽省合肥市''科学岛''上的中科院合肥物质科学研究院固体物理研究所的科研团队,自主研发出缓冲拉杆,为此次月背软着陆提供了关键保障。

摘要： 一我和爸爸正在吃晚饭,妈妈打来电话,说她还要做实验,今晚不能回来。爸爸不放心我自己待在家里,可一时又找不到人代班,只好带我一道去单位仓库值班。外面下着大雨,我们撑伞去乘车,又步行,用了约半小时才到爸爸的单位。爸爸领我到一幢房子前,指着房子说:''这就是我们要守护的仓库。''

摘要： 上海制造的强大基因,助力嫦娥四号成功开启人类首次月背探测之旅。嫦娥四号是世界首颗在月球背面软着陆和巡视探测的航天器,它由着陆器、巡视器,以及''鹊桥''中继卫星组成。在整个任务中,中国航天科技集团八院,也就是上海航天承担了着陆器与巡视器上五个半分系统的研制。上海制造的强大基因,助力嫦娥四号成功开启人类首次月背探测之旅。

摘要： 随着卫星结构日益复杂,星载敏感器的类型和数量进一步增多,现有测量手段无法满足卫星敏感器姿态测量高精度、自动化的要求.本文对敏感器姿态的自动化测量算法进行了研究,提出了基于一维转台、升降支架和加载CCD目镜的电子经纬仪构建自动测量模型.通过解算子系统的运动参数,并依靠马达伺服驱动和视觉引导,实现对敏感器姿态的自动化测量.实验结果表明,该算法不仅能提高测量精度,还能大幅度地提高卫星精测效率,减少人力成本并降低测量工作强度.

摘要： The principle of rendezvous and docking image (RVD) sensor is introduced.The measure system of one-target RVD image sensor with image track windows is presented.Without any change in the hardware of the sensor,four improvements of embedded software are brought to multi-target RVD image sensor,such as multi-target calculating track windows,multi-target prediction of image row windows,multi-target image match and multi-target results optimization.The safety level ascends when the measure system becomes multi-spare mode.The automatic switch within different targets improves the process of RVD.The independence level is greatly improved while the switch of different camera is replaced by different spots in images from one camera.The improvements are already used in many missions of RVD in China.%介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法,在硬件系统完全不变的情况下,改善多目标跟踪交会对接敏感器性能.该项改进将单机系统提升为多机热备份系统,提高系统安全性.实现不同目标器之间的自主跟踪切换,优化交会对接流程.此外,变不同敏感器之间切换为敏感器处理对象切换,提升交会对接过程的可靠性.改进后的算法已在我国交会对接各重点型号试验中顺利应用.

摘要： Space optical sensor (SOS) as a kind of measurement instrument for spacecraft guidance,navigation and control (GNC) and space surveillance measurements plays an important part in space mission.For roundly understanding of the SOS in this paper a set of outline of the SOS is explained such as the connotation and extension of the concept,classification method,performance trait,design target and method,application,and etc.The technical progress and application of the listed below SOS are summarized.At the end of the paper the development trend of SOS is concluded.%空间光学敏感器作为航天器控制与导航以及空间监视测量的重要传感器在航天任务实施中发挥着重要作用,论述空间光学敏感器概念的内涵和外延、分类方法、特点、设计目标与方法、应用,对各类敏感器的技术进展和应用情况进行概要综述,归纳此类敏感器的发展趋势.

摘要： 为了研究末敏弹稳态扫描参数对目标的影响,提出了一种评估末敏弹扫描参数对目标影响的模型.建立了稳态扫描参数影响下的末敏子弹对目标影响模型,并运用MATLAB提供的非线性规划最优化理论进行了仿真.仿真结果表明:当转速为5 r/s,落速为9 m/s,扫描角为30.,敏感器探测距离为115 ～ 145 m时,末敏子弹最适宜作用目标.所提出的研究思路与方法为末敏弹设计提供一定的帮助,研究内容对分析末敏弹作战效能具有一定的指导意义.

摘要： 该文介绍了一种与质谱仪、温控石英晶体微平衡测量仪不同的电阻型原子氧敏感器，有望在中国中低轨道的各卫星系列搭载应用：监测轨道原子氧环境，研究轨道原子氧对各种材料的影响，验证卫星轨道设计中使用的大气模型。

摘要： 21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,MQ-8B"火力侦察兵"是研发时间最长、遇到困难最多也最引人注目的无人直升机.本文先给出美国发展无人直升机的军方背景,然后讨论诺斯罗普·格鲁门公司的MQ-8B"火力侦察兵"无人直升机,内容包括其发展现状、技术性能和应用特色.MQ-8B现已为海军和陆军小批量生产的无人直升机，成为美国海军第一个和全军第三个符合国防部采办节点C(进人低速生产和部署阶段)的无人机系统。MQ-8B是RQ-8A的改型，原为Schweizer-333有人驾驶直升机的派生型，具有海基和陆基两种类型的多用途直升机。为了增加战区内态势的感知，飞机装备多种敏感器及“多模敏感器导引头”(MMSS)，除了侦察吊舱，还集成了地雷探测吊舱，以实施超视距目标监视，保持C4ISR的战斗角色。MQ-8B可加装海岸战场侦察和分析系统(COBRA)，机载监视、目标捕获和雷区探测系统(ASTAMIDS)等有效载荷。MQ-8B可武装化，由“侦察兵”变为“战士”。可携带“九头蛇”航空火箭、“地狱火”反坦克导弹和激光制导航空炸弹，先进精确杀伤武器系统，克服了侦察型无人机只能定位敌对威胁，但无法消除威胁的局限性，且特别适用于支援濒海作战任务。

摘要： 辐射计由于具有较强的区别金属目标和周围环境的能力,被广泛应用于制导武器的敏感器.对于毫米波辐射计目标探测信号处理,传统处理方法是在时域进行平滑滤波,存在信号信噪比改善能力较差的缺点,降低了辐射计系统的目标探测性能.针对该缺点,本文给出了一种基于时频域的辐射计目标探测信号处理方法,该方法首先对输出信号进行时频分析,再根据辐射计和目标的相关参数计算有效频段,并在有效频段内进行能量累积,最后获取处理后的信号.仿真和实测数据处理结果表明,与传统方法相比,本文方法可较大程度上提高目标探测信号的信噪比,进而改善毫米波辐射计目标探测性能.

摘要： 介绍了航天器交会对接仿真的发展概况，针对不同交会对接敏感器：GPS/GLONASS接收机、微波雷达、红外跟踪和测量设备、激光雷达、可见光相机设计了可以进行系统综合试验的物理仿真系统，该系统简单实用，可以验证航天器控制系统的导航方法、自主交会、伴飞、逼近等能力。该文说明了仿真工作原理和组成，并对航天器交会对接仿真试验系统误差进行了分析，得出了系统误差修正的公式。利用该系统进行了五阶段的仿真试验。通过实验证明该仿真系统对验证相对测量设备的测量正确性，交会对接模型和算法的正确性提供了简单有效手段。

摘要： 本文在开环控制系统故障可检测性研究成果的基础上,从反馈矩阵和采样间隔两方面入手,对离散闭环系统中能够作为扩展状态的敏感器和执行机构故障的可检测性进行了分析,给出并证明了可检测条件.得到的相关结论能够为工程应用提供理论参考依据.

摘要： 本发明公开了一种异质结敏感器件、其制备方法和含该敏感器件的气体传感器，属于半导体器件与传感技术领域。其制备方法包括三个步骤：将碳纳米管和氧化石墨烯依次在磁性亚微米球表面进行可控包覆，形成异质结；在滴样过程中利用磁场操控上述三维磁性碳纳米管/还原氧化石墨烯异质结在电极之间形成定向排布的链状多导通通道；氧化石墨烯还原处理，完成气体传感器件构筑。与现有技术相比，本发明利用原位形成碳基异质结和磁场操控技术可有效解决气敏传感器构筑过程中敏感纳米材料器件灵敏度低、敏感材料均匀性差、同批次器件性能稳定性差等问题，构筑方法简单、高效，适于规模化生产。

摘要： 本发明公开一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法、计算机设备和存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据太阳敏感器测量太阳矢量，根据地球敏感器测量地球矢量，当太阳矢量和地球矢量均有效时，采用双矢量法完成卫星姿态捕获；当太阳矢量和地球矢量出现至少一个无效时，根据情况自主转换不同的捕获模式，最终实现卫星姿态捕获。该实施方式能自主转换绕日寻地、绕地寻日、全天寻日三种不同的捕获模式，可提高搜索效率，节约星上能源。

摘要： 本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。

摘要： 本发明公开了星敏感器测量坐标系与基准立方镜坐标系间的标定方法，包括：计算经纬仪空间测量坐标系到星敏感器立方镜坐标系之间的旋转矩阵Tmc；调节平行光管的方向，使其在星敏感器视场范围内发出多组不同方向的平行光，计算多组平行光在星敏感器测量坐标系下的坐标以及在经纬仪测量坐标系下的坐标；利用多组平行光在星敏感器测量坐标系下的坐标和在经纬仪测量坐标系下的坐标，使用QUEST算法，计算出从星敏感器测量坐标系到经纬仪测量坐标系的旋转矩阵Tbm；星敏感器测量坐标系到星敏感器立方镜坐标系的旋转矩阵为Tbc＝TbmTmc。本发明的标定方法简单；不要求对转台坐标系和星敏感器测量坐标系的方向进行精密调节；测量精度高，使得星敏感器的测量偏差尽可能小。

摘要： 本发明提供一种星敏感器遮光罩设计方法和星敏感器，包括：确定星敏感器的地气光抑制角，并通过星敏感器镜头对大于镜头半视场角的不同入射角度平行光成像，对成像灰度值进行分析得到星敏感器镜头的镜头杂散光抑制角；基于实际图像探测器参数、所述镜头杂散光抑制角和所述地气光抑制角得到遮光罩半视场角，并基于星敏感器镜头通光口径、遮光罩半视场角和地气光抑制角得到遮光罩长度和遮光罩入光端通光口径。可以有效解决由于不合理的遮光罩设计引起的星敏感器图像探测器部分成像区域高亮影响星点提取这一问题，同时为星敏感器遮光罩视场角设计提供充分依据。

摘要： 基于可见光地球敏感器和太阳敏感器的卫星姿态确定方法，利用可见光地球敏感器和太阳敏感器联合确定卫星对地的三轴姿态。首先通过对CMOS成像器件所成的地球图像处理，提取到地球图像的有效边缘，然后应用最小二乘法拟合提取到的有效边缘的中心。其次在卫星对地姿态角为小角度的假设下，近似计算卫星的对地滚动角和俯仰角。最后应用太阳敏感器和近似计算得到的滚动角和俯仰角姿态信息计算得到卫星对地的偏航角。相对于传统的利用地球红外敏感器和太阳敏感器组合确定卫星对地的三轴姿态角，本发明方法提高了卫星姿态角测量精度，并且该方法适用于小型化的小卫星姿态测量，顺应当前小卫星的发展潮流。

摘要： 本发明公开了一种异质结敏感器件、其制备方法和含该敏感器件的气体传感器，属于半导体器件与传感技术领域。其制备方法包括三个步骤：将碳纳米管和氧化石墨烯依次在磁性亚微米球表面进行可控包覆，形成异质结；在滴样过程中利用磁场操控上述三维磁性碳纳米管/还原氧化石墨烯异质结在电极之间形成定向排布的链状多导通通道；氧化石墨烯还原处理，完成气体传感器件构筑。与现有技术相比，本发明利用原位形成碳基异质结和磁场操控技术可有效解决气敏传感器构筑过程中敏感纳米材料器件灵敏度低、敏感材料均匀性差、同批次器件性能稳定性差等问题，构筑方法简单、高效，适于规模化生产。

摘要： 本发明公开一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法、计算机设备和存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据太阳敏感器测量太阳矢量，根据地球敏感器测量地球矢量，当太阳矢量和地球矢量均有效时，采用双矢量法完成卫星姿态捕获；当太阳矢量和地球矢量出现至少一个无效时，根据情况自主转换不同的捕获模式，最终实现卫星姿态捕获。该实施方式能自主转换绕日寻地、绕地寻日、全天寻日三种不同的捕获模式，可提高搜索效率，节约星上能源。

摘要： 本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。

摘要： 本实用新型涉及周转设备技术领域，尤其涉及一种敏感器件周转箱和敏感器件周转装置，包括箱体和定位件，定位件设置于箱体内，定位件上设有至少一组定位槽，定位槽用于固定敏感器件，定位件由泡孔结构材料制成。本实用新型在箱体内设置泡孔结构定位件，动车组敏感器件类物料可放置于定位件的定位槽中，定位槽的具体数量可按照每列车或每辆车对物料的需求而定，可有效对敏感器件类物料进行防护，防止在运输过程中磕碰，以此方便、简洁的密闭泡孔结构定位件来实现动车组敏感器件类物料的配台配送，从而避免了敏感器件类物料现场的拆包，不仅大大提升了生产现场及物流配台区域目视化效果，还可为制造生产线班组装配敏感器件类物料起到防错作用。