斥力

摘要： 针对原有人工势场法(artificial potential field,APF)在局部路径规划时的避障效果不良问题,提出一种APF-PSO的改进算法改善原算法优化路径规划的效果。将速度势场引入位置势场中使AGV(automated guided vehicle)动态避开不同速度的移动障碍物;当算法陷入局部最小值时,采取PSO(particle swarm optimization)算法,并对其惯性权重因子和学习因子做出调整,通过三次样条曲线插值来平滑路径,使得AGV找到最短路径。结果表明APF-PSO改进算法可根据障碍物速度不同动态避障,解决了APF算法运算中避障效果不良问题。

摘要： 分子间的作用力是历年中考的重要考点。由于分子引力和斥力比较抽象,同学们解答此类问题时极易出错,现举例为同学们剖析其两大易错点。易错点1:误认为分子引力或分子斥力是单独存在的例1下列关于分子的说法中,正确的是()。A.所有物质的分子都是规则排列的B.在0°C时,所有物质的分子都停止了运动C.分子之间的引力和斥力总是同时存在D.

摘要： 一、概念解读分子间既有引力又有斥力,就像被弹簧连着的小球(如图所示):(1)当分子间距离为R时,分子间受到的引力和斥力互相平衡;(2)当分子间的距离小于R时,分子引力和斥力同时增大,但分子斥力增大得快,这时分子斥力大于分子引力,对外表现为斥力,如固体、液体不容易被压缩;(3)当分子间的距离大于R时,分子引力和斥力同时减小,但分子斥力减小得快,这时分子引力大于分子斥力,对外表现为引力,如固体不容易被拉伸等。

摘要： 机器人定位是多机器人系统的基本任务.为此,提出简单的非标杆三维机器人定位(Simple non-landmark Three-Dimensional Localization,SLTL)算法.每个机器人仅安装简单的通信设备.每个机器人的初始估计位置是随机的,然后对初始估计位置进行迭代修正.每个迭代过程有通信阶段和修正阶段.在通信阶段,节点获取一跳和二跳邻居节点所估计的位置信息.然后进入修正阶段.在修正阶段,节点依据通信阶段所获取的信息,引用虚拟引力或斥力、 波动力对初始位置进行修正.通过多次迭代修正,最终实现机器人定位.实验数据表明,提出的SLTL算法能够有效地实现机器人定位.此外,通过实验数据可得最优通信半径值.

摘要： 探讨了分子间作用力和范德华力这两个概念的差异,从作用力的物理模型上厘清了这两个在大学基础化学教学中易混淆的基本概念.

摘要： 从引力角度来分析任意两个物体的相互作用时,相同质量、密度不同的引力作用是不同的,有密度越小,引力越小的性质.等效于向心力时,其密度也是影响向心力的.而且,从物体的辐射及其磁性的角度分析,引力形式是不存在,不能自圆其说的.所以,引力理论不仅仅是忽略了自转及其密度对引力的影响而不准确,是一种错误.

摘要： 轮换步长PSO算法是针对PSO算法的早熟问题提出的一种新型PSO优化方法.此算法在粒子之间加入排斥力,把即将陷入早熟的粒子分开,使得各个粒子无法聚集在同一点上,从而使整个粒子群不会发生全部粒子收敛于局部最优解的现象,以提高算法的抗早熟性.轮换步长PSO算法虽具有很好的抗早熟性,但其步长在方向上不具有随机性,而烟花算法在方向上具有很好的随机性.因此,将轮换步长PSO算法和烟花算法相结合,大大改善了轮换步长PSO算法在步长方向的随机性.

摘要： 介绍一种在限流断路器结构上增加快速打杆以保护触头、提高分断能力的方法.经验证,该方法可在动触头被电动斥力斥开的过程中同步触发断路器操作机构快速脱扣,从而缩短分断时间和燃弧时间,效果明显、性价比高,可广泛应用在低压断路器中.

摘要： 无限性是理解康德早中期思想,特别是物质思想的一条重要线索.在无限性思想的基础上,康德又运用斥力和引力概念,成功地建构了动力学的物质理论,解释了物质的不可入性、充满空间、无限可分等问题,并进而对原子主义物质观提出了批评.但意想不到的是,在无限性基础上建立起来的物质理论却隐藏着与无限性相矛盾的因素.

摘要： 孤子是一种普遍存在于物理系统中的非线性现象.它是线性与非线性相平衡的结果.空间光孤子代表在非线性介质中以空间分布不变而传输的窄光束,它是由衍射效应和非线性导致的相位调制相平衡的结果.近年来,对非局域非线性空间光孤子的研究越来越引起关注,其中关于孤子相互作用的研究已经拓展到竞争型非局域非线性介质中.本文主要研究了非局域非线性介质中暗孤子的相互作用.自聚焦增强了相互作用斥力,而自散焦加强了相互作用的引力.

摘要： 本发明涉及配电网高压开关设备技术领域，特别涉及一种动斥力盘及使用该动斥力盘的斥力机构。动斥力盘在使用时与传动杆固连，动斥力盘包括盘状的骨架和固定在骨架轴向两侧的第一动斥力线圈和第二动斥力线圈。本发明的动斥力盘采用单盘双面的双线圈结构，在使用时，通电后的动斥力线圈和与之对应的静斥力线圈之间产生电磁斥力，驱动传动杆高速运动，使用这种动斥力盘，能够提高操动机构的运动可靠性，实现线路的快速关合与开断，减小电磁暂态效应对系统的冲击，提高供电质量。

摘要： 本发明属于电开关、继电器、紧急保护装置领域，具体涉及一种电磁斥力操动机构及使用该电磁斥力操动机构的开关。所述电磁斥力操动机构采用多个加速线圈通电产生的磁场，对斥力盘产生电磁斥力的作用，从而斥力盘开始加速运动同时带动与斥力盘固定连接的开关动触头传动连接的传动拉杆。这样使斥力盘和传动拉杆始终处于加速状态，从而提高了斥力盘的运动速度，带动了传动拉杆的运动，进而提高快速机械开关的分合闸速度。

摘要： 本发明涉及配电网高压开关设备技术领域，特别涉及一种动斥力盘及使用该动斥力盘的斥力机构。动斥力盘在使用时与传动杆固连，动斥力盘包括盘状的骨架和固定在骨架轴向两侧的第一动斥力线圈和第二动斥力线圈。本发明的动斥力盘采用单盘双面的双线圈结构，在使用时，通电后的动斥力线圈和与之对应的静斥力线圈之间产生电磁斥力，驱动传动杆高速运动，使用这种动斥力盘，能够提高操动机构的运动可靠性，实现线路的快速关合与开断，减小电磁暂态效应对系统的冲击，提高供电质量。

摘要： 本发明涉及一种电磁斥力线圈及斥力机构。电磁斥力线圈包括绝缘板，所述绝缘板上开设有环形的内嵌槽，内嵌槽中固定放置有线圈；电磁斥力线圈还包括封盖，封盖与绝缘板和或线圈相连以覆盖在线圈的端面上，封盖用于缓冲金属盘对线圈的冲击。本发明的电磁斥力线圈中，采用绝缘板作为线圈的基体，并在线圈上覆盖一封盖以缓冲金属盘对线圈的撞击，提高线圈的抗冲击性能，延长线圈的使用寿命。相比现有技术的环氧树脂浇注体而言，绝缘板和封盖的组合的抗冲击性能更佳，能够提高电磁斥力线圈的抗冲击性能。

摘要： 本发明涉及电磁斥力机构技术领域，本发明的目的在于提供一种斥力盘制造工艺及斥力盘，以解决现有技术中的制造工艺制造出的斥力盘导电性能差、产生推力小的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种斥力盘，以解决上述问题。斥力盘制造工艺，包括以下步骤：先对斥力盘进行精加工，使尺寸精度满足设计要求；再在斥力盘的盘体表面上增设导电性能优于盘体的导电层，以提高盘体表面的导电性能。通过在盘体表面增设导电性能优于盘体的导电层，提高了盘体表层的导电率，使斥力盘的盘体表面能够通过导电层产生强反电流，进而产生强斥力或推力，使加工出的斥力盘能够满足高速开断碟簧液压机构用大流量快速控制阀等大型阀门、高推力需求的应用场景中。

摘要： 公开了一种斥力测量装置及斥力测量方法。根据一实施例，斥力测量装置包括：基部；支承部，连接至所述基部；夹具部，置放在支承部上并且包括第一夹具、第二夹具和铰链，其中所述第一夹具可拆卸地结合至所述支承部，所述第二夹具与所述第一夹具分离，且所述铰链连接所述第一夹具和所述第二夹具；旋转部，连接至所述基部以能够以第一旋转轴为基准旋转；以及测量部，连接至所述旋转部，并通过所述旋转部移动以对所述第二夹具施压。

摘要： 本发明公开了一种基于双斥力盘的电磁斥力机构，包括电磁斥力单元，电磁斥力单元包括：传动杆、合闸斥力盘、斥力线圈和分闸斥力盘；斥力线圈与传动杆固定连接，斥力线圈用于产生磁场，从而在分闸斥力盘或合闸斥力盘上产生涡流，进而产生电磁斥力，实现分闸和合闸的功能；传动杆的上端与真空灭弧室的动触头固定连接；分闸斥力盘与合闸斥力盘分布在传动杆的两端，且分闸斥力盘与合闸斥力盘在斥力线圈的驱动下带动传动杆运动，由传动杆带动灭弧室动触头进行分闸或合闸操作。本发明仅需一个斥力线圈，相较于传统电磁斥力机构而言，转换效率高，降低了斥力线圈的使用量，减小了器件造价。

摘要： 本发明属于电开关、继电器、紧急保护装置领域，具体涉及一种电磁斥力操动机构及使用该电磁斥力操动机构的开关。所述电磁斥力操动机构采用多个加速线圈通电产生的磁场，对斥力盘产生电磁斥力的作用，从而斥力盘开始加速运动同时带动与斥力盘固定连接的开关动触头传动连接的传动拉杆。这样使斥力盘和传动拉杆始终处于加速状态，从而提高了斥力盘的运动速度，带动了传动拉杆的运动，进而提高快速机械开关的分合闸速度。

摘要： 本实用新型涉及斥力机构及斥力机构的斥力盘。斥力机构，包括：机构基体，机构基体上装配有斥力盘组件和斥力线圈；斥力盘组件，包括斥力盘，斥力盘固定在导向杆上，导向杆导向装配在机构基体上；斥力线圈，设置在斥力盘的轴向两侧；所述斥力盘的外周面上设有环形凹槽，环形凹槽用于减轻斥力盘的重量。本实用新型提供的斥力机构有助于满足现有的斥力机构对输出动能需求更高的需求。

摘要： 本实用新型涉及一种斥力脱扣机构及包括该斥力脱扣机构的断路器，包括触头座、锁扣、动触头和动触头扭簧，所述锁扣旋转连接在触头座上，锁扣上具有触动部，所述动触头通过动触头扭簧旋转连接在触头座的触头轴上，所述动触头扭簧给与迫使动触头朝向静触头一侧运动的旋转力，动触头在受到外力时，能够绕触头轴旋转而顶到触动部带动锁扣旋转，而迫使上述锁扣旋转使锁扣从锁止状态运动至解锁状态。本申请通过设置触头座、锁扣、动触头和动触头扭簧即可完成物理脱扣，结构简单，设计合理，大大缩减脱扣机构的占用空间，组装方便，极大的降低了组装和生产成本，而且通过电流的斥力实现脱扣，能够瞬间断开，极大的缩短相应时间，提高切断能力，极大的提高了电路系统的安全性。