无人机倾斜摄影

摘要： 为提高尾矿库信息化安全管理水平,保障尾矿库安全平稳运行。采用无人机倾斜摄影技术对尾矿库及下游区域进行影像数据采集,创建尾矿库三维图像,并将尾矿库空间三维模型关键数据与企业设计数据进行对比分析,对尾矿库汛期防洪能力进行预测分析。结果表明:该技术能够及时发现尾矿库运行期间存在的隐患,防范化解尾矿库安全风险,提高预测尾矿库汛期防洪能力的精确性。研究结果可为尾矿库开展安全防控管理部署、制定紧急灾害救援计划提供现代化技术支撑,为提高尾矿库防控的有效性和实用性提供新的技术手段。

摘要： 伴随着我国经济水平显著提升,人们对现有资源使用情况也在日益提高。在矿山开采过程中,要做好前期的勘探工作,通过使用无人机倾斜摄影技术,能有效地对矿山开采导致的地质环境、生态环境变化进行分析。无人机倾斜摄影技术逐步成为矿山生态治理的重要手段。文章主要阐述无人机倾斜摄影技术,分析无人机倾斜摄影在矿山生态体上的流程,最后提出无人机倾斜摄影在矿山生态治理上的具体应用,以供参考。

摘要： 为解决厂房改造中站式扫描仪获取点云缺漏的技术难题,本文提出三维点云融合技术,采用站式扫描仪采集厂房墩柱、横梁、门窗的点云数据,同时使用无人机倾斜摄影获取建筑外立面信息,将两种测量成果进行融合得到厂房完整三维点云数据。实验表明,该三维点云融合技术提高点云数据的完整性,让设计图件绘制容易判读、尺寸更准确。

摘要： 针对水库巡检的信息化程度和实施效率低下的问题,通过分析桃源水库监控现状及系统研发背景,提出基于5G无人机倾斜摄影和三维GIS技术的水库监控系统研发方案及建设措施。通过该系统的应用,实现了对水库的实时监控,提高巡检效率,为智慧水库管理系统建设奠定基础。

摘要： 无人机倾斜摄影测量可以获取到地物侧面纹理信息且可以快速自动获取大面积城市建筑物三维模型,但是由于低角度的遮挡和侧面细节数据缺失等导致模型变形纹理缺失,进而导致所建立的模型存在质量问题而达不到足够的精度与解析力。文章提出采用空地一体的精细化实景三维建模技术,将传统5镜头数据与地面或者贴近侧面的拍摄数据进行有效结合的一种方式,用以提高此类场景下模型的精度及效果。

摘要： 水土保持监测技术数字化,是新时代水土保持监测的趋势。在无人机倾斜摄影支持下,建立监测对象三维数据模型,获得水土保持各项监测数据,从而实时把握水土流失状况,调整水土流失防治措施。监测手段满足监测数据精度要求,同时也提高线型及大型点状项目的监测效率,为区域评估提供水土保持监测技术数字化应用提供项目依据。同时借助气象数据平台,分析项目现场气象数据,为水土流失量的估算提供可靠的依据。

摘要： 阐述了无人机倾斜摄影测量工作原理及优势,结合项目案例,讲述了采用倾斜摄影测量技术实现实景三维模型重建,采用三维模型进行农村不动产权籍调查及房产测绘工作,并对项目成果精度及效益进行了分析验证。

摘要： 为确保城市三维模型建模效率,本文提出综合运用无人机倾斜摄影、车载激光雷达技术以及全周期监理检查机制等多项技术手段,构建一套高质量、高效率的城市三维模型建模新模式,有效保证了三维建模的准确度,为其他城市开展此项工作提供借鉴。

摘要： 基于无人机倾斜摄影技术提取无人机拍摄到的图像特征,通过构建尺度空间来生成高斯差分金字塔,得到图像关键点的像素梯度与方向分布,并对采样点进行分配以实现图像特征匹配。通过对无人机倾斜摄影相机进行标定,计算单应性矩阵得到几何模型,通过数据预处理生成稀疏点云,进一步获取稠密三维点云建模,完成农房占地面积测量。实验结果表明,该方法测量覆盖率高、测量误差低,说明这种测量方法具有可靠性。

摘要： 以笔者单位承建的大连某学校项目为背景,对丘陵地貌群体建筑的BIM技术应用进行研究。在丘陵地貌的地势复杂多变、土方挖填空间受限等不利条件下,通过使用BIM技术及相关的新技术进行配合,进行无人机倾斜摄影建模,进行土方优化、场地布置优化,并使用BIM技术数据模型对项目管线优化等的全过程管控,解决了项目难题,提高了项目实施的效率。

摘要： 无人机倾斜摄影三维建模技术是城市规划重要的技术手段.以威海市合庆饭店地区为例,简要阐述了倾斜摄影三维建模技术的数据获取和处理过程、方法,探讨了与传统建模技术相比的优势及在城市规划中的应用.说明倾斜摄影三维建模技术在城市规划领域具有十分重要的意义.

摘要： 本文对无人机倾斜摄影技术工作原理、优势进行相关介绍,结合具体项目进行生产试验和精度检查,得出相关结论.

摘要： 露天矿工程量计算是露天矿开采过程中的核心技术之一,然而露天矿几何形状由于自然条件以及采矿工艺的影响具有复杂性,工程量难以用传统的方式进行精确计算.本文提出一种基于无人机倾斜摄影的露天矿工程量计算方法,该方法利用无人机搭载的数码相机获取矿区序列倾斜影像,通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,在获得密集点云的基础上,构建不规则三角格网和纹理映射,重建出露天矿三维模型,之后通过方格网法实现露天矿工程量计算.选取三门峡渑池某铝矿进行试验,结果表明,该方法能够实现露天矿工程量的快速计算,而且具备高效低成本等特点,为复杂条件下快速计算露天矿工程量提供一种新的方法.

摘要： 本文从大场景实景三维建模和典型建筑物单体建模两个解决方案的角度分析了国内外无人机倾斜摄影三维建模的发展现状和重点难点,在深入调研和试用主流无人机倾斜摄影后处理软件的基础上,归纳总结和对比分析七大主流软件的功能、性能、交互性、操作性等.建议使用ContextCapture和DP-Modeler相结合的无人机倾斜摄影三维建模解决方案,优势互补,为软件设备采购提供建设性意见,为项目开展提供可行的解决方案.

摘要： 随着三维数字化技术的发展,三维激光扫描与无人机倾斜摄影等扫描技术在建筑领域的应用愈发广泛,相较传统测绘手段而言,其测绘效率与数值精准度均具有显著优势.笔者导师团队多年来一直就辽代砖塔这一课题进行研究,在前期收集相关文献资料及前人研究成果的过程中,发现业内普遍存在对建筑原始数据获取效率低且精准度不足的现象.据此,尝试将三维数字化技术应用于辽塔测绘工作中,近几年来,笔者导师团队对全国范围内104处辽代砖塔展开了三维数据采集、数字建模工作,建立了多座辽塔的完整数字模型并获取到全面且准确的建筑数据,丰富的数据资料积累为辽代砖塔的进一步学术研究提供了更多的可能性.文章将通过对团队关于辽代砖塔内、外业工作的总结,探明通过三维数字化手段所获得的数据资料能否推动辽代砖塔多角度、不同层面的研究,由此探讨三维激光扫描与无人机倾斜摄等三维数字化技术在辽代砖塔研究中发挥的独特作用.

摘要： 2016年11月开始,淮河水利委员会组织开展沂沭泗直管河道1∶10000地形图和1∶2000河道大断面测量工作.为充分利用该基础测绘成果资料,更加全面、直观、便捷的为流域河道管理提供服务,开发沂沭泗直管河道测绘成果三维可视化管理系统.系统采用先进的无人机倾斜摄影技术获取水工建筑物的影像,通过三维建模软件对沂沭泗主干河道的50多座水工建筑进行自动化实景三维建模.同时配合高分辨率卫片、航片以及地面高程模型制作流域及河道三维场景,范围覆盖8万km2.系统采用开源的三维渲染引擎Cesium,单体模型加载采用了glTF轻量级格式,通过二进制的传输手段,提高数据加载效率.

摘要： 本文通过无人机倾斜摄影构建的三维实景模型与虚拟现实技术的结合,对国家地质公园的地质遗迹景观和生态环境的保护,以及地质科学研究和地质知识普及提供新的宣传思路和研究手段.通过虚拟现实技术将声音、实景模型以全方位、沉侵式立体展示,通过场景交互使观看者更直观更真实的感受奉节国家地质公园雄伟奇壮的地质遗迹.

摘要： 无人机航拍技术在国土资源普查、环保执法、景区宣传等领域有较为广泛的应用,近年无人机技术及计算机技术飞速发展,无人机摄影能够将立体的山地形象数据为更加清晰地展示出来,有利于更加方便快捷地提取与处理各种地形信息.本文阐述了倾斜摄影生产实景三维模型的工作流程,并以木里县芽祖乡为例,进行了无人机航空摄影、像控测量、地形图要素采集及数据精度分析,证明了基于实景三维模型提取1∶1000地形图在木里县芽祖乡地形测量的应用,提高了数据精度,降低了安全风险,在地形测量方面有一定的推广价值.

摘要： 无人机航拍技术在国土资源普查、环保执法、景区宣传等领域有较为广泛的应用,近年无人机技术及计算机技术飞速发展,无人机摄影能够将立体的山地形象数据为更加清晰地展示出来,有利于更加方便快捷地提取与处理各种地形信息.本文阐述了倾斜摄影生产实景三维模型的工作流程,并以木里县芽祖乡为例,进行了无人机航空摄影、像控测量、地形图要素采集及数据精度分析,证明了基于实景三维模型提取1∶1000地形图在木里县芽祖乡地形测量的应用,提高了数据精度,降低了安全风险,在地形测量方面有一定的推广价值.

摘要： 无人机航拍技术在国土资源普查、环保执法、景区宣传等领域有较为广泛的应用,近年无人机技术及计算机技术飞速发展,无人机摄影能够将立体的山地形象数据为更加清晰地展示出来,有利于更加方便快捷地提取与处理各种地形信息.本文阐述了倾斜摄影生产实景三维模型的工作流程,并以木里县芽祖乡为例,进行了无人机航空摄影、像控测量、地形图要素采集及数据精度分析,证明了基于实景三维模型提取1∶1000地形图在木里县芽祖乡地形测量的应用,提高了数据精度,降低了安全风险,在地形测量方面有一定的推广价值.

摘要： 本发明涉及一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机，属于无人机航拍技术领域，解决现有倾斜拍摄设备针对不规则航拍对象获得的模型误差较大的问题。无人机倾斜拍摄平台包括基板、调平装置、水平板、第一拍摄组件和第二拍摄组件；水平板通过调平装置安装在基板上；调平装置调节水平板处于水平状态；第一拍摄组件固定设置在水平板的底面上，且拍摄方向竖直向下；第二拍摄组件可转动地设置在水平板的底面上，且拍摄方向相对竖直方向倾斜向下；第二拍摄组件绕第一拍摄组件旋转。通过绕第一拍摄组件旋转的第二拍摄组件进行不同水平方向的连续倾斜拍摄，从而能够通过连续倾斜拍摄的图像获取更加准确的非规则拍摄对象的模型。

摘要： 本发明涉及一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机，属于无人机航拍技术领域，解决现有倾斜拍摄设备针对不规则航拍对象获得的模型误差较大的问题。无人机倾斜拍摄平台包括基板、调平装置、水平板、第一拍摄组件和第二拍摄组件；水平板通过调平装置安装在基板上；调平装置调节水平板处于水平状态；第一拍摄组件固定设置在水平板的底面上，且拍摄方向竖直向下；第二拍摄组件可转动地设置在水平板的底面上，且拍摄方向相对竖直方向倾斜向下；第二拍摄组件绕第一拍摄组件旋转。通过绕第一拍摄组件旋转的第二拍摄组件进行不同水平方向的连续倾斜拍摄，从而能够通过连续倾斜拍摄的图像获取更加准确的非规则拍摄对象的模型。

摘要： 本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，云台包括三层结构：机体装配层、过渡层和相机装载层，机体装配层的上端与无人机连接，下端通过若干个减震球与过渡层连接，过渡层的下端与相机装载层连接，相机装载层的下端中部与正视相机连接，外侧与四个环视相机连接，采用分级的三层机构设计相对于现有的壳体设计，减轻了重量，提高了无人机的作业时长，同时受到的空气阻力也更少，具有拆装简便的特点，提高了兼容性，无人机和相机之间通过减震球实现柔性连接，减少飞行时产生的震动对拍摄的影响。

摘要： 本发明属于图像采集装置技术领域，具体涉及一种顾及地形的无人机倾斜摄影方法及其摄影系统。该方法在航飞过程中通过实时获取地形信息、航高信息，并根据实时地形信息、航高信息、航向重叠率、镜头焦距和拍照间隔信息，动态计算出当前最优的飞行速度和曝光间距，并控制无人机按照此最优飞行速度进行航飞拍照作业。摄影系统包括设置在无人机主体上图像采集传感器模块，还包括设置在无人机主体上的且依次连接的地形探测模块、姿态路径规划模块和无人机自主飞行模块。该摄影方法及摄影系统可以在无人机航飞拍摄过程中，获取地形的实时距离信息，从而根据地形的起伏来动态计算无人机飞行的最佳速度，实现自适应地形复杂度，减少冗余照片的数量。

摘要： 本发明提供了一种无人机倾斜摄影云台和无人机，涉及无人机的技术领域。无人机倾斜摄影云台包括增稳云台、转动轴、摄影装置和转动机构；增稳云台通过转动轴与无人机的安装座连接，增稳云台内设有贯穿的安装槽，摄影装置安装在安装槽内，且摄影装置能够相对于增稳云台转动，转动机构的一端与增稳云台连接，转动机构的另一端与转动轴连接，以使增稳云台在转动机构的带动下转动。解决了现有技术中，摄影云台不能准确的摆动到所需要的角度的技术问题。本发明的转动机构带动增稳云台转动，能够控制增稳云台的摆动角度。

摘要： 背包式近景摄影测量装置及无人机倾斜摄影测量建模方法，包括如下步骤：步骤1：采用无人机进行山地特征测区的倾斜摄影测量；步骤2：根据倾斜摄影测量的结果构建初始三维模型；步骤3：采用背包式近景摄影测量装置进行近景摄影测量；步骤4：将倾斜摄影测量和近景摄影测量的影像进行多源数据融合，构建测区的精细化三维模型。本发明不仅能够提高作业效率，而且能够构建高质量、超精细化的三维模型，助力农村不动产三维信息平台的建设。

摘要： 本发明属于图像采集装置技术领域，具体涉及一种顾及地形的无人机倾斜摄影方法及其摄影系统。该方法在航飞过程中通过实时获取地形信息、航高信息，并根据实时地形信息、航高信息、航向重叠率、镜头焦距和拍照间隔信息，动态计算出当前最优的飞行速度和曝光间距，并控制无人机按照此最优飞行速度进行航飞拍照作业。摄影系统包括设置在无人机主体上图像采集传感器模块，还包括设置在无人机主体上的且依次连接的地形探测模块、姿态路径规划模块和无人机自主飞行模块。该摄影方法及摄影系统可以在无人机航飞拍摄过程中，获取地形的实时距离信息，从而根据地形的起伏来动态计算无人机飞行的最佳速度，实现自适应地形复杂度，减少冗余照片的数量。

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机倾斜摄影云台和无人机，包括摄影装置、转动机构、侧板和固定机构；所述转动机构安装在侧板的外侧，转动机构包括电机、一号齿轮和二号齿轮，所述二号齿轮的齿轮轴串连着摄影装置，另一端转动安装在相对的侧板上，所述一号齿轮和二号齿轮啮合；所述侧板外侧固定连接着安装板；本实用新型通过设置转动机构，实现摄影装置角度的调节，从而有效的解决调节角度不精确的问题；并且通过设置的固定机构，利用固定机构上设置的固定杆，使得固定杆底端设置成倒刺型，能够在安装时和配合的安装座进行特定的固定，实现有效的固定，保证摄影装置的稳定性。

摘要： 本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影云台和无人机，涉及无人机的技术领域。无人机倾斜摄影云台包括增稳云台、转动轴、摄影装置和转动机构；增稳云台通过转动轴与无人机的安装座连接，增稳云台内设有贯穿的安装槽，摄影装置安装在安装槽内，且摄影装置能够相对于增稳云台转动，转动机构的一端与增稳云台连接，转动机构的另一端与转动轴连接，以使增稳云台在转动机构的带动下转动。解决了现有技术中，摄影云台不能准确的摆动到所需要的角度的技术问题。本实用新型的转动机构带动增稳云台转动，能够控制增稳云台的摆动角度。

摘要： 本实用新型的一种无人机倾斜摄影装置，包括壳体(1)、集成有至少三个以上镜头(21)的摄影部和用于安装镜头(21)的支架(3)；镜头(21)包括一个垂直镜头(211)，其余为倾斜镜头(212)，垂直镜头(211)居中朝下固定于支架(3)上，其余倾斜镜头(212)以垂直镜头(211)为中心旋转对称设置并固定于支架(3)上；壳体(1)包括下壳体(11)，下壳体(11)具有与镜头(21)对应设置的多个镜头孔(111)，镜头(21)分别从镜头孔(111)中探出；本实用新型还公开了一种含有上述倾斜摄影装置的无人机；设置壳体(1)能够为镜头和构件提供更好的保护，避免其受到外力、尘埃及雨水的影响，能够降低设备的损坏率，并且能够延长设备的使用寿命。