时觉

摘要： 2016年底,＂深圳市小学生原创诗歌（手稿）大奖赛＂,我做评委,时觉惊艳。这些特区孩子们的诗意表达,不亚于很多年前在《读者》杂志看过的港台小学生诗歌选,也足可超越我所一直探究的民国小学生作文诗歌。教育的提升才是大提升,心智的驰骋当为大驰骋。汉字如石粒,磨砺搭配,

摘要： 只要拍摄彩色作品,那么色彩的表现就是无法绕开的环节。只要不是色盲,认识色彩似乎很容易,因为每一种色彩都可以在光谱中找到它确切的波长座标。但是,真正认识色彩又很难,因为对于色彩的感觉可以说是一个仁者见仁,智者见智的事情,这里并没有一个统一的标准。相同的色彩都会因人、因时、因地、因事的不同而产生迥异的心理感受。比如,同样是红色的主色调,某张照片里集中表现的红色是突出吉祥与喜庆的情绪,而另一张照片里的红色也许就变成了危险和恐怖的象征。

摘要： 夏正当时,太阳火辣辣地炙烤着大地,实在是闷得很。我掉转身,踏上齐鲁古国的土地,开始了我的"跨国"之旅。既然要游古地,我索性选择了带有年代感的交通工具——绿皮火车。山东淄博到泰安有一列绿皮车,往返40余年不曾间断,沿途有南仇、黑旺、常庄、蔺家楼、司家岭、范镇等十余个站点,40年票价不变,依然是

摘要： 现在的人年纪大了才会关注养生,其实为时已晚!养生应该是30岁左右开始。很多生活习惯是青年时候养成的,比如说抽烟喝酒,所以应该从青年时候就要养成好的生活方式,而不是中年老年时再考虑。1.在健康问题上,你自己比老天爷管用早上吃好,中午吃饱,晚上吃少。现在的人相反了,早上马虎,中午对付,晚上大吃大喝,这就是百病之根。

摘要： 近期,钟南山院士发起＂预防流感,快乐奔跑＂公益活动。运动员出身的他,如今老当益壮。他把锻炼身体看做像人每天必须吃饭一样重要。现在大家都在讲幸福。什么是幸福？我认为健康就是幸福!有了健康并不等于有了一切,没有健康就等于没有了一切。健康就是一个空心的玻璃球,掉下去以后就碎了。而我们的工作就是一个皮球,掉下去以后还可以弹起来。健康是单行线,每一个人都要认真对待。养生从30岁左右就该开始。很多生活习惯是青年时候养成的,比如说抽烟喝酒。

摘要： 训练场上令行禁止,生活之中严厉谨慎,团里的官兵都觉得我是个工作狂,连公务员小罗都觉得我十分＂高冷＂。＂团长,您业务能力强,年轻有干劲,战士们都竖大拇指,可大家都觉得您太严格,见到您就莫名地紧张,都不敢说话……＂其实我自己并没有故意摆出＂官架子＂,相反,我真的挺想和战士们打成一片,和他们有所交流。那天周末,我和战士们一起踢足球,本想通过活动和大家＂亲近＂一下,但比赛一开始,我这＂扛红旗、争第一＂的劲头又上来了。大汗淋漓之后才觉得不对劲,我的队友拿到球就赶紧传给我,对手看见我带球突破也不敢真防守,整场比赛像是演给我看的小电影,

摘要： 从小学四年级第一次去了三亚之后,三亚就成了我梦中的旅游天堂,白云、碧水、蓝天、椰林还有好吃的海鲜,无不让我魂牵梦绕。虽然从那以后,我又去过两次三亚,但每次在海水里游泳,在沙滩上抓螃蟹,都会让我流连忘返。再后来,我上初三、考高中,高中后又忙着适应新生活,假期还要参加社会实践活动,眼看就要上高三了,我居然已经有四年没有再去过三亚,所以这次趁着暑假,

摘要： 正记得最深刻的一个情节,是我上大学时,大学里有个电影院,每天晚上都放映新电影。我们在吃午饭的路上,就能看到院文艺部的哥们用红红蓝蓝的大字写的电影海报,贴在宣传板上,票价三角或五角。晚饭后,一窝蜂涌向电影院,看的酣畅淋漓。大学时代,是我看电影频率最快和数量最多的阶段。当然电影院也是学生情侣更愿意去的地方。很多人的对象,也是在电影院谈成的。电影开演前,是男生和邻座女生套近乎的最好时机。但是最富戏剧性的一场恋爱,是围绕我班班花展开的。我班班花不但人漂亮,而且能歌善舞,是个文艺天才。当然她不是端庄的那种,而是有着妖调的味道,这种妖调电着

摘要： 正走在学琴道路上的你,还记得当初是为什么选择学琴吗？是因为自己喜爱,还是为家中＂权势＂所逼？抑或是为了别的？我从小就特别喜欢唱歌、跳舞,喜欢音乐,所以我学琴的原因很简单——为了实现我的音乐梦想!飞天鱼在我5岁的时候,妈妈开始要我学钢琴。因为妈妈说.她小时候没有条件学琴,希望我能完成她的梦想。我当时觉得特别自豪哦!慢慢地,我开始反感妈妈的决定,因为练琴实在太累了!好在我还是喜欢的音乐的。

摘要： 一种力觉提示装置，设置有：促动器机构；传达机构；检测单元和识别单元。传达机构配置成利用由促动器机构提供的驱动力给用户传达力觉信息。检测单元配置成检测施加至促动器机构的负荷量。识别单元配置成基于由检测单元检测的负荷量，识别用户相对于传达机构的接触状态。

摘要： 本公开提供易于提高手术工具操作的准确性和安全性的手术工具的力觉显示装置以及力觉显示方法。力觉显示装置是以操作者可感知的方式向操作者显示作用于能够通过闭合来握持对象物并通过张开来剥离所述对象物的手术工具上的力的装置。力觉显示装置具有：输入部，所述手术工具的握持力的测量信号以及剥离力的测量信号被输入给所述输入部，所述握持力是握持所述对象物的力，所述剥离力是剥离所述对象物的力；图像生成部，所述图像生成部基于所述测量信号创建图像信息，所述图像信息以握持显示方式显示与所述握持力相关的信息，并且以剥离显示方式显示与所述剥离力相关的信息，所述剥离显示方式是不同于所述握持显示方式的显示方式；以及输出部，所述输出部向显示所述图像信息的显示部输出已创建的所述图像信息。

摘要： 力觉推算系统(10)包括：具有挠性的挠性管状部(12)；和力觉信息计算部(14)，其基于挠性管状部(12)的长度方向上的多个位置处的变形状态和机械特性，通过运算来计算关于作用在挠性管状部(12)的1个以上位置处的力的力觉信息。

摘要： 本发明涉及力觉视觉化装置、机器人以及存储力觉视觉化程序的计算机可读介质。一种力觉视觉化装置，其包括：数据获取单元，所述数据获取单元被配置成获取图像数据和力觉数据，所述图像数据是通过拍摄机器人的周围环境的图像而获得的，所述力觉数据与所述机器人已从外部接收到的力觉有关；转换单元，所述转换单元被配置成基于所述力觉数据将所述力觉转换成由拟声词构成的文本信息；以及图像输出单元，所述图像输出单元被配置成将所述文本信息叠加在所述图像数据的所述图像上，并且输出所得到的图像数据。

摘要： 本发明的目的在于提供一种基于观测器的时滞力觉接口系统的稳定性分析方法，具体包括如下步骤：(1)建立单自由度力觉接口系统的各部分数学模型；(2)将力觉设备与保持器、采样开关和时滞特性合到一起进行离散化，得到包含输入时滞的力觉设备的离散化状态空间模型；(3)设计离散的状态观测器来估计离散力觉接口设备的状态，然后用估计的状态作为虚拟环境的输入信号，根据虚拟环境模型计算反馈力；(4)应用时滞分割的思想建立李雅普诺夫‑可拉索夫斯基L‑K函数，给出基于线性矩阵不等式LMI的力觉接口系统的时滞依赖渐进稳定性条件；由稳定性条件得到观测器的增益矩阵L

摘要： 本发明公开了一种多姿势握力量觉测试装置、握力量觉及位置觉测试方法，涉及体质测试技术领域，姿势握力量觉测试装置包括握力测量结构、关节角度测量结构、按压板和控制器，所述握力测量结构包括压力传感器，所述关节角度测量结构包括惯性姿态传感器，所述按压板与所述压力传感器连接，所述压力传感器用于测量所述按压板受到的压力，所述控制器分别与所述压力传感器和所述惯性姿态传感器电连接，所述惯性姿态传感器用于测量关节角度的变化。握力量觉及位置觉测试方法包括握力量觉测试和上肢位置觉测试。本发明能够同时获得上肢关节角度和握力，并能够准确测量握力量觉测试过程中的上肢姿势以及上肢位置觉测试过程中手的握力。

摘要： 本发明提供一种力觉提示装置，包括：具有喷出口、可控制从该喷出口喷出的气体或液体的喷出量或喷出方向的喷出部件；和依照接受因从上述喷出部件所喷出的气体或液体引起的压力并对操作者提示力觉的接受体的位置或朝向，来控制上述喷出部件的气体或液体的喷出量或喷出方向的喷出控制部件。另外，设定上述喷出部件中的上述喷出口的设置间隔，以使得当将上述接受体设为直径D的凹形时，在直径为常数×D的区域内至少存在一个上述喷出口。

摘要： 通过在人的皮肤形成力学分布来提示力觉的力觉提示装置具备多个刺激元件和控制部。多个刺激元件分别对人的皮肤赋予刺激。控制部以在皮肤形成使目标的力觉产生的力学分布的方式控制多个刺激元件。相邻的刺激元件间的间隔是能够提示空间性地连续的力觉的间隔。力觉用于产生人的自我运动感觉。

摘要： 为了提供易于提高医用机器人系统中的操作的准确性和安全性的医用机器人系统的力觉显示装置以及力觉显示方法，医用机器人系统(1)的力觉显示装置(50)以操作者可感知的方式向操作者显示作用在手术工具(14)以及支承该手术工具的从属装置(10A、10B)中的至少一者上的外力，并且该力觉显示装置具备输入部(51)、图像生成部(53)、以及输出部(54)，在所述手术工具以及所述从属装置中的至少一者中的两个以上的部位处测量到的外力的测量信号被输入给所述输入部，所述图像生成部基于测量信号，创建与测量到外力的部位建立关联并且用于在不同于第一显示区域(61)的第二显示区域(63)将该外力的信息显示为图像的图像信息，其中，在所述第一显示区域(61)显示与所述手术工具的操作相关的信息，所述输出部构成为向显示图像信息的显示部(60)输出已创建的图像信息。

摘要： 本发明公开了力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法。该力觉传感器包括柔性交互模块和数据采集模块。柔性交互模块与目标交互物体接触；数据采集模块采集柔性交互模块产生的柔性形变的表征值；基于计算机视觉和计算机深度学习，获取柔性形变对应的目标交互的特性。应用该力觉传感器的机器人不仅能够显著降低硬件成本和结构复杂程度，还能够显著丰富机器人的应用场景。该机器人能够在陆地、水下等非结构化环境下完成高精度物理交互任务。