甘蔗收获机

摘要： 近日,受云南省农业机械鉴定站委托,西双版纳州农田建设与农业机械化推广站和勐海县农田建设与农业机械化推广站对广西柳工农业机械股份有限公司的4GQ-1M型、4GQ-1L型甘蔗联合收获机开展现场演示评价。

摘要： 广西是我国最大的糖料种植区。近几年来,甘蔗收割迈入机械收割的时代,甘蔗收获机作为甘蔗生产的机械化最主要的设备,推广使用甘蔗收割机的是机械化的关键。一款180马力的甘蔗收获机是专门针对广西特殊地形开发的甘蔗收获机,其核心液压元件之一的油由柳州柳工液压件有限公司制造。目前使用该款甘蔗收获机面临的问题是前轮油缸活塞脱落现象,原因是甘蔗收获机在收割作业时会出现割台高度与整机转向同时调整的工况,前轮油缸此时既需要承受整机的重量又需要承受整机的转向力,在同时受力的情况下,前轮油缸出现活塞脱落的现象,使前轮油缸失效,从而导致甘蔗收获机收割作业停滞。针对活塞脱落的问题,结合前轮油缸的实际使用工况及产品特性,进行故障的原因查找、制定解决措施。将前轮油缸进行了优化改进,改进后的油缸通过2年的跟踪验证、前轮油缸活塞脱落的故障再未发生,设计改进效果非常好。目前已将该改进应用到其他的甘蔗收获机前轮油缸中,间接提升了甘蔗收获机的产品竞争力。

摘要： 为了实现切刀负载压力预测以及入土切割自动控制信号获取,结合正交试验和BP神经网络与回归分析分别建立了切刀负载压力的预测数学模型。结果表明:BP神经网络构建的切割负载压力数学模型准确拟合率达到了85.2%,而回归分析构建的切割负载压力模型准确拟合率只有33.3%;对构建的切刀负载压力BP神经网络模型在新的试验因素下得到的切割负载压力进行预测,得到的切割压力相对误差基本上在5%以内。由此说明,基于BP神经网络建立的切割负载压力与因素之间关系预测模型能更好地拟合数据,精度更高,且能够不断自动地生成新的知识库,减少实际试验次数,为甘蔗收获机切刀入土切割深度自动控制系统的设计开发奠定了基础。

摘要： 针对甘蔗收获机入土切割系统负载压力的预测适应性差、准确性低的问题,通过正交试验探究在不同土壤类型下切割系统的负载压力与入土切割深度、土壤含水率、甘蔗密度及土壤硬度等因素之间的关系并对各影响因素的显著性进行排序;根据试验结果搭建基于BP神经网络的负载切割压力的预测模型并进行验证。试验及验证结果表明:各土壤中入土深度、土壤含水率、甘蔗密度对切割系统负载压力影响显著,红壤的土壤硬度影响显著,而冲积壤的入土深度与土壤含水率交互作用影响较大;预测验证得出黄壤、红壤、冲击壤的平均相对误差分别为1.81%、3.46%、3.79%。研究成果可为提高甘蔗收获机入土切割负载压力预测控制系统的适应性、可靠性提供数据支持和理论依据,对其实际应用具有一定参考价值。

摘要： 2021年12月16日,2021年广西高效机收糖料蔗生产全程机械化技术现场会在柳州市召开,同步举办“2021年糖料蔗机收减损降杂技能大比武”活动。凯斯A4000甘蔗收获机在糖料蔗机收减损降杂技能大比武环节中,凭借其优良的作业效率和低含杂率,获得了专家和用户的认可。

摘要： 对甘蔗茎秆切割系统的功耗研究有利于提高甘蔗收获机的切割性能及发动机功率的利用率。因此,为得到甘蔗切割装置在工作过程中的切割力及切割功率的变化情况,采用单元组合法并结合ANSYS/Ls-Dyna对收获机切割装置的切割过程进行数值模拟分析。以切割刀线速度、切割刀盘倾角及切割刀刃角为试验因素,以切割功率及切割力为试验指标进行单因素试验分析,确定切割试验因素的参数范围并进行仿真试验设计,同时选择最小切割功率为优化目标,得出其最佳的切割条件为切割刀线速度为38.8 m/s,刀盘倾角为11.66°,切割刀刃角为25°,在此条件下,甘蔗收获机切割装置切割蔗茎时所消耗的功率最小,其最小切割功率为0.80 kW。

摘要： 近日,中国农业机械工业协会组织行业专家通过线上会议,对中联重科“4GQH-1大型切段式甘蔗收获机”项目开展科技成果评价,最终认定该产品达到国际先进水平。专家组由中国农机院集团有限公司副总经理方宪法担任组长,农业农村部南京农机化研究所所长陈巧敏、华南农业大学教授刘庆庭任副组长。评价会由中国农机工业协会执行副会长洪暹国主持。

摘要： 我国既是甘蔗种植大国,又是食糖消费大国,但由于目前我国甘蔗收获机械化程度比较低,收获甘蔗的工作大部分由人工来完成,而我国的人工费用比较高,导致我国蔗农收益微薄和糖价过高,进而使我国糖料没有国际竞争力,阻碍我国制糖业发展。甘蔗剥叶既是整秆式甘蔗机械化收获的关键,又是甘蔗收获过程中最费时最费力的工序,因此为提高我国甘蔗收获机械化程度,提升我国制糖业在国际上的地位,需对于甘蔗剥叶机理进行深入研究。为降低甘蔗剥叶含杂率,提高剥叶质量,对甘蔗剥叶过程进行受力分析,得出甘蔗所受切向力在坐标轴三个方向上的分量分别在剥叶过程中的作用。通过螺旋角为零的剥叶试验和理论分析得出有一定正前角时,剥叶效果较剥叶前角为零和负前角要好。通过螺旋角不为零的剥叶试验和蔗叶生长特性规律分析得出一定大小的螺旋角能够改善剥叶质量且上、下剥叶辊筒螺旋角旋向相同时剥叶效果较好。通过正、反向剥叶方式试验结合甘蔗生物特性理论分析得出逆剥比顺剥的剥叶效果好。

摘要： 为了探究复杂丘陵地区小型甘蔗收获机切割机理,首先分析切割刀片在复杂激振下的甘蔗切割原理,其次设计仿真试验甘蔗有裂纹的静态横向力作用时的应力变化。结果发现,切割刀片的轴向振动幅值A;和频率ω;越大,刀片对甘蔗的摩擦力f、挤压力F;和弯矩M;也越大,会使甘蔗杆和宿根产生裂纹甚至被压溃破裂;甘蔗横向裂纹尖端处的小范围区域,同时存在x及y两个方向的应力σ;及σ;。σ;平行于裂纹方向,导致纵向产生裂纹;σ;垂直于裂纹方向,其作用为使横向裂纹沿原方向扩展;σ;/σ;在裂纹尖端一定范围内为定值,约为2.0左右。横向力作用距离越大,在相同的σ;/σ;比值下,横向裂纹尖端断裂区的σ;到达甘蔗横向抗拉强度越快,甘蔗越容易撕裂。

摘要： 受地理条件、甘蔗种植和制糖产业现实条件以及甘蔗收获机械自身特性的影响,目前我国甘蔗收获机械化水平较低,并且存在难提高的困境。笔者通过分析当前国内甘蔗收获机械技术发展及其应用的优缺点,从技术角度提出突破甘蔗收获方式、提高甘蔗收获机械化水平的可行性分析。笔者提出研发整杆立式甘蔗收获机,通过在收获机上设立往复式扶立装置、多级弹性脱叶装置、柔性夹持装置、履带式行驶装置等,重点解决甘蔗生长状态非直立、甘蔗输送速度与收获机行进速度协调以及甘蔗在直立状态下脱叶除杂等诸多关键问题,以提高甘蔗收获机械化水平。

摘要： 分动箱在运行一段时间后,出现了轴承内圈被压坏、轴承滚珠脱落、传动轴键槽崩裂失效等现象.针对现有的甘蔗收获机分动箱传动轴存在的问题,本文以失效最严重的砍蔗剥叶齿轮的动力输出轴为研究对象,对其进行有限元分析.有限元静力学分析结果表明动力输出轴在强度和刚度上满足生产要求;结合虚拟样机技术,仿真分动箱齿轮在平行不同轴情况下的动栽荷曲线啮合情况,获得动力输出轴的动载荷曲线,进而加载在动力输出轴上进行有限元瞬态动力学分析,分析结果表明最大应力集中值出现在小轴颈端的键槽处,超出了材料的许用范围,必然造成传动轴的失效.甘蔗收获机分动箱传动轴的有限元分析结果揭示了传动轴失效的原因.

摘要： 为了研究甘蔗收获机刀盘轴向振动对甘蔗宿根切割质量的影响,该文根据刀盘切割和传输甘蔗时的工作状况,在试验和理论分析的基础上,设计了刀盘轴向振动及其对宿根切割质量影响的系列相关试验,即通过在切割试验平台刀盘上安装不平衡质量块的方式实现刀盘轴向的可控振动,以模拟刀盘在切割和传输甘蔗过程中产生的轴向振动工况;并在刀盘轴向振动状态下,通过进行一系列的单因素试验和正交试验,探讨了不平衡质量大小、刀盘转速、进给量等因素对甘蔗宿根切割质量的影响规律.经过方差分析和相关性分析,结果表明:可通过安装不平衡质量的方法实现刀盘轴向的可控振动;刀盘的轴向振动振幅与甘蔗宿根切割质量之间具有较强的正相关性,其线性相关系数为0.87;在正交试验条件下,不平衡质量对刀盘轴向振幅及宿根切割质量在显著水平0.05下均具有显著影响,各试验因素对甘蔗宿根切割质量影响的大小排序为刀盘的不平衡质量、甘蔗输送速度、刀盘转速.该文初步揭示了刀盘轴向振动对甘蔗宿根切割质量具有显著影响的规律,为深入研究复杂激励下刀盘振动对甘蔗宿根破头的影响机理、探索基于动态特性的甘蔗收获机设计方法、开发适于丘陵地区的甘蔗收获机械提供了参考.

摘要： 甘蔗进行机械收割时其其切割质量随切割器的轴向振动的振幅增大而下降,设计甘蔗收获机时如何抑制其刀盘的轴向振动对提高甘蔗机械收获质量具有重要意义.本文利用自行研制的模块化、可变参数的试验台架,模拟了i种不同结构的样机,对其施加了模拟路面和模拟发动机两种外部激励,并用激光位移测量系统测量其刀架测点处振幅并进行对比分析.结果表明:1)在三种机型中分离式结构对抑制刀架轴向振动效果最佳;半整体结构次之;整体结构抑制效果最差,2)发动机位置越靠后其测点振幅越大,尤其在后轮上方的振幅最大.3)物流架越靠后,测点振幅越小.本文的结论为进行甘蔗收获机械的设计提供了一些有益的参考和结论.

摘要： 甘蔗是中国南方的主要经济作物之一,其生产机械化和自动化对于甘蔗种植至关重要,甘蔗收获机械是实现甘蔗生产自动化的重要工具,而扶蔗机构又是甘蔗收获机械研究的一个重点和难点.因此,研究简便、经济和实用的扶蔗机构具有重要的现实意义.目前国内外主要的扶蔗机构有拨指链式和螺旋式两种，近几年，相关学者研究一种组合式扶蔗器，即由圆锥筒形螺旋扶起机构和弧形拨指链式扶起机构两部分组成。

摘要： 根据当前甘蔗收获机械的发展状况,针对推广工作中遇到的困难和问题、形成的原因进行分析,阐明了要解决甘蔗收获机械推广困难,必须落实扶持政策，通过政策调动农户积极性，并且要建立示范基地，创新服务方式，创造良好的机械作业环境。

摘要： 阐述了甘蔗割铺机、甘蔗剥叶机、甘蔗装载机、切段式甘蔗联合收获机、整杆式甘蔗联合收获机等的类型及特点,并重点介绍了近年来国内外研制的新机型。在系统介绍和分析各类甘蔗收获机械的基础上,从工作原理、结构特点、动力配置、性能指标、适应条件等方面论述了不同类型收获机械所具有的优势与存在问题,指出了制约我国甘蔗收获机械化的主要因素,并结合产业结构调整对甘蔗收获机械带来的良好机遇,提出了发展我国甘蔗收获机械的对策和建议。

摘要： 通过对甘蔗抛出后运动过程的高速摄影结果的分析,确立了甘蔗的运动形式,并进行了运动学分析,建立了甘蔗收获机运动参数与夹持输送装置结构参数之间满足甘蔗向外铺放的条件.采用Matlab编程,探讨了最小输送速度的变化趋势,为甘蔗收获机的设计以及甘蔗铺放质量的提高提供了理论依据。

摘要： 甘蔗是我国主要经济作物之一,甘蔗收获机割茬不齐、破头率高、切割损失大,严重影响甘蔗收获机的性能和推广应用.本文综述了国内外在甘蔗茎秆物理力学特性、切割器、刀片及切割理论等方面的研究成果.提出以材料科学的观点来研究甘蔗茎秆材料,在建立甘蔗茎秆材料模型的基础上研究其切割机理,将更具有科学性.计算机仿真技术是研究甘蔗茎秆切割机理的有效手段。

摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机，在甘蔗收获机车体上设有多线激光雷达、惯性传感器、激光测距仪、压力传感器等多种传感器。本发明还公开了基于多传感器融合的甘蔗收获机刀盘位姿的调整方法，通过多种传感器提取甘蔗收获机的车体位姿以及周围环境信息，经过处理后得到待切割区域的位置信息以及甘蔗收获机的位姿信息，结合甘蔗的切割要求，确定刀盘最适合的切割姿态，中心控制器将刀盘切割姿态指令传输给液压系统，液压系统驱动液压杆对刀盘进行调节以达到最适合的切割姿态，从而提高切割质量，并减少甘蔗破头率，大幅度提升了甘蔗收获机机械设备的自动化、智能化水平。

摘要： 本发明涉及甘蔗收获装置的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗剥叶装置及具有其的甘蔗收获机，包括主动剥叶机构，所述主动剥叶机构包括驱动装置、第一转盘、第一传动轴以及若干用于剥叶剥梢的第一拨子，所述第一传动轴连接于第一转盘和驱动装置之间，若干所述第一拨子均匀分布安装于第一转盘，且所述第一传动轴、第一拨子分别位于第一转盘的两侧。本发明的甘蔗剥叶装置，驱动机构驱动第一拨子进行高速剥叶，结构简单，可轻易地对直立的甘蔗蔗叶进行剥离，获得更好的剥叶剥梢效果。本发明的甘蔗收获机，将甘蔗剥叶装置安装于喂入通道的前端，改变了以往先收获后剥叶的思维，先剥叶后收获，可减轻喂入通道的负担，降低喂入通道堵塞的几率。

摘要： 一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，该甘蔗收获机包括机架和安装在所述机架前端的甘蔗切根装置，该甘蔗切根装置包括：箱体，包括对称设置且向下延伸的左、右侧壁，所述箱体内安装有上传动轴；左、右传动箱81，分别对应安装在所述箱体的左右两侧，并分别与所述上传动轴连接；液压马达，与所述左或右传动箱连接；左、右刀盘传动箱，外端分别通过万向传动轴与对应的所述左、右传动箱81连接，所述左、右刀盘传动箱的内端分别对应铰接在所述左、右侧壁的底端；左、右刀盘，对应安装在所述左、右刀盘传动箱上；以及左、右刀盘内倾角调节机构，对应设置在所述左、右刀盘传动箱和左、右侧壁上。本发明可控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量。

摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机，在甘蔗收获机车体上设有多线激光雷达、惯性传感器、激光测距仪、压力传感器等多种传感器。本发明还公开了基于多传感器融合的甘蔗收获机刀盘位姿的调整方法，通过多种传感器提取甘蔗收获机的车体位姿以及周围环境信息，经过处理后得到待切割区域的位置信息以及甘蔗收获机的位姿信息，结合甘蔗的切割要求，确定刀盘最适合的切割姿态，中心控制器将刀盘切割姿态指令传输给液压系统，液压系统驱动液压杆对刀盘进行调节以达到最适合的切割姿态，从而提高切割质量，并减少甘蔗破头率，大幅度提升了甘蔗收获机机械设备的自动化、智能化水平。

摘要： 本发明提供一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机，收集及卸料装置包括支架、料斗以及伸缩组件；伸缩组件设置于支架上；料斗通过转轴可转动设置于伸缩组件上，并可沿伸缩组件伸开进行卸料或收缩至支架内；采用本发明提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，可以直接卸料到运输车上，不用二次周转，大大节约了用户的工作效率；本发明提供的卸料装置具有卸料速度快、料斗运动稳定、结构更加牢靠的优点；并且采用本发明提供的收集及卸料装置，使得甘蔗收获机上下坡更加安全、可靠。

摘要： 本发明涉及一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置，包括两个并排布置的橡胶输送机构，橡胶输送机构包括导向轮、伸缩架、张紧器、机架、驱动轮和夹紧输送组件，夹紧输送组件包括传动条带和安装在传动条带上的橡胶输送带，橡胶输送带的截面形状为Ω形，张紧器两端分别与机架和伸缩架铰接，驱动轮安装在机架另一端，导轮安装在伸缩架另一端，其中一个橡胶输送机构在机架的上部和下部分别设置有两个夹紧输送组件，另一个橡胶输送机构在机架的中部设置有一个夹紧输送组件，两个橡胶输送机构并排布置形成喇叭状开口的进料端。该装置是采用Ω形结构的中空橡胶输送带通过三点位置对甘蔗进行夹持，夹持更稳定，是一种高效、可靠的甘蔗夹持输送装置。

摘要： 甘蔗收获机升运器及具有该升运器的甘蔗收获机，升运器包括与甘蔗收获机机体尾部相接的入料提升段和连接在入料提升段末端的延展段；延展段具有第一弯折部，第一弯折部一侧为连接部，其通过铰接轴与入料提升段末端转动连接，第一弯折部的另一侧为外延部，其相对于连接部向下弯折；入料提升段和延展段中具有输送机构；入料提升段和延展段之间连接有驱动油缸，驱动油缸用于驱动延展段相对于入料提升段转动，使入料提升段和延展段组成的升运机构在伸展的工作状态和弯折的行驶状态间转换。工作状态时具有足够的水平延伸距离，卸料方便，并且保障升运器中段与装载车辆间的距离；转移、转场时，能降低高度和重心，保证在运输或行驶过程中的车辆稳定性。

摘要： 一种切段式甘蔗收获机切割输送系统及甘蔗收获机，包括压倒轮部件、切根总成、输送总成以及切段总成，所述输送总成、切根总成和压倒轮部件固定连接成一体结构，输送总成的内部输送通道与切根总成的相对位置及角度固定不变；切段总成固定设置，其输入端倾斜向下并与输送总成输出端相对；输送总成输出端下侧通过输送旋转销轴与切段总成下方的甘蔗收获机车架连接，并能够在输送油缸驱动下绕输送旋转销轴转动，改变输送总成输出端与切段总成的相对位置以及输送总成内部输送通道的倾斜角度。能避免分段式输送通道因调整高度造成的中间间距大，在保证适宜各种地形的甘蔗收割同时，避免了甘蔗在输送过程中折断、阻塞或出现漏蔗、掉蔗现象。

摘要： 本实用新型涉及甘蔗收获技术领域，尤其涉及甘蔗收获机升运器及甘蔗收获机。其技术方案包括：车架、支撑柱和支撑杆，车架的内侧转动安装有第一转杆，第一转杆的底部固定安装有切割盘，车架的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端转动安装有延伸出支撑柱的转盘，支撑柱一侧的车架顶部固定安装有支撑杆，切割盘一侧的车架内固定安装有固定板。本实用新型通过设置有导向架、输送带与限位块之间的相互配合，利用传输带的转动能够使限位块可以托起甘蔗进行升运，便于对空间狭小的甘蔗地进行收割工作，通过设置有切割盘、转盘与导向杆之间的配合，避免发生遗漏的情况。

摘要： 本实用新型提供一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机，收集及卸料装置包括支架、料斗以及伸缩组件；伸缩组件设置于支架上；料斗通过转轴可转动设置于伸缩组件上，并可沿伸缩组件伸开进行卸料或收缩至支架内；采用本实用新型提供的甘蔗收获机物料收集及卸料装置，可以直接卸料到运输车上，不用二次周转，大大节约了用户的工作效率；本实用新型提供的卸料装置具有卸料速度快、料斗运动稳定、结构更加牢靠的优点；并且采用本实用新型提供的收集及卸料装置，使得甘蔗收获机上下坡更加安全、可靠。