癫痫手术

摘要： 额叶致痫灶切除术是难治性额叶癫痫的根治方法.对术后认知功能的预测是术前神经心理评估的重要工作之一,也是评估手术疗效的重要指标.研究结果显示儿童额叶致痫灶切除术对总体的认知功能发育具有积极的影响,且术后记忆力、执行功能等并无明显下降.目前,大脑的可塑机制尚未明确,癫痫手术与认知功能的关系已成为当前神经科学研究热点之一.本文围绕儿童额叶致痫灶切除术后的认知功能变化及其影响因素的研究进展进行综述,以提高对患儿术后认知功能的关注与重视.

摘要： 目的 探讨在行脑功能区癫痫病灶切除术的成年患者术中清醒期行右美托咪定连续泵注的镇静效果及对患者癫痫灶放电次数的影响.方法 选取2017年3月至2019年8月在空军军医大学第二附属医院拟行唤醒麻醉下脑功能区癫痫病灶切除术患者52例,按照入院序号奇偶性在术中清醒期分别实施不同的镇静方法,并以镇静方法作为依据将其分为丙泊酚组(奇数组)和右美托咪定组(偶数组),每组26例,比较两组患者镇静开始时(T0)、镇静10 min(T1)、镇静30 min(T2)、镇静50 min(T3)等不同时间点的改良清醒镇静评分(OAA/S)、Narcotrend指数(NI)和生命体征变化,同时采用数字脑电图机对两组患者清醒期癫痫波的变化进行观察记录.结果 两组患者在镇静开始后,其NI指数较T0时刻均明显降低,差异均有统计学意义(P0.05);镇静开始后,右美托咪定组患者T1～T3的OAA/S评分分别为(4.6±1.0)分、(4.7±1.2)分、(4.8±0.9)分,明显高于丙泊酚组的(4.1±1.1)分、(3.9±0.8)分、(4.0±1.0)分,差异均具有统计学意义(P<0.05);镇静开始后,右美托咪定组患者T1～T3的心率(HR)出现显著下降,分别为(70.3±5.1)次/min、(69.8±4.2)次/min、(71.2±3.7)次/min,明显低于丙泊酚组的(80.4±4.1)次/min、(82.5±3.6)次/min、(81.7±4.3)次/min,差异均具有统计学意义(P<0.05);右美托咪定组患者T1～T3时的癫痫灶放电次数分别为(4.3±0.6)次/min、(4.5±0.4)次/min、(4.0±0.6)次/min,明显低于丙泊酚组的(6.6±0.8)次/min、(8.3±0.9)次/min、(7.1±0.9)次/min,差异均具有统计学意义(P<0.05).结论 在成人功能区开颅癫痫手术中应用右美托咪定进行唤醒手术,可在提高镇静效果的同时降低麻醉药物对癫痫波的影响,便于术中对癫痫病灶进行准确定位.

摘要： 癫痫,俗称"羊角风",是大脑神经元突发性异常放电,导致大脑短暂功能障碍的一种慢性疾病.通常,药物是治疗癫痫的首选手段,但仍有20％-30％ 的患者对抗癫痫药物治疗的反应差,癫痫发作难以得到有效控制,我们通常称之为--难治性癫痫,中国大约有200万难治性癫痫患者.手术是解决这部分难治性癫痫患者病痛的理想手段.据统计,这其中有40％-50％的难治性癫痫患者可以进行切除性手术治疗.因为药物难治性癫痫患者能否接受外科手术是一个非常复杂的评估过程.所以癫痫手术前的术前评估及术中麻醉及脑电图监测对癫痫手术的成功与否起到了至关重要的作用.

摘要： 结节性硬化(tuberous sclerosis complex,TSC)相关性癫痫多呈药物难治性癫痫;此类癫痫可通过手术治疗已经成为普遍共识。荟萃分析显示,TSC癫痫外科术后无发作率达56%~59%[1]。本文所报道的16例患者的手术结果更令人鼓舞,无发作率高达75%;另4例患者(25%)术后随访,疗效亦达到EngelⅡ级;这与作者所在团队严谨的术前评估和手术决策不无关系。

摘要： 神经心理评估,包括Wada试验和eSAM试验,长期应用于癫痫术前评估,且起着不可替代的作用,神经心理评估有助于协助临床上致痫灶的定位、预测癫痫手术后的效果以及指导手术后认知康复训练的时机.文章将从神经心理评估的定义、目的及作用、方法及内容、局限和展望等方面进行阐述,并介绍Wada试验,旨在加深对神经心理的评估,了解及规范Wada检查在癫痫术前评估中的应用.

摘要： 局灶性皮质发育不良(focal cortical dysplasia,FCD)是皮质发育畸形(malformation of cortical development,MCD)的一个特殊亚型,是大脑发育过程中神经元迁移、增殖和分化过程破坏的结果,导致区域皮质分层、神经元成熟和分化异常。FCD通常表现为药物难治性癫痫,是癫痫手术中最常见的皮质畸形类型。

摘要： 目的 癫痫是最常见的神经系统疾病之一,约1％ ～ 2％的人受此病影响.虽然PET、SPECT显像没被用于癫痫的初始诊断及新近癫痫发作的评价,但在某些特殊情况下这2种显像发挥着重要作用,例如对难治性癫痫患者致痫灶的无创性术前定位等.当MRI显示病变为阴性或显示的众多病灶中只有1或2个怀疑为致病灶,以及脑电图改变模糊或与结构显像不一致时,放射性核素显像就格外有用.PET和SPECT也能够评估脑病变以及大脑功能的完整性,可为患者频繁发作的神经认知障碍和行为异常的发病机制提供有价值的信息.

摘要： PET、SPECT在评估各种癫痫中具有重要作用,尤其是在病因不明时能显示MRI无法明确的异常病灶.PET、SPECT可提供有用信息,指导对难治性癫痫病灶的手术切除.PET、SPECT影像结果能指导基因治疗,明确癫痫综合征的发病机制,为神经病学发展提供一个清晰蓝图.

摘要： PET、SPECT在评估各种癫癎中具有重要作用，尤其是在病因不明时能显示MRI无法明确的异常病灶。PET、SPECT可提供有用信息，指导对难治性癫癎灶的手术切除。PET、SPECT影像结果能指导基因治疗，明确癫癎综合征的发病机制，为神经病学发展提供一个清晰蓝图。

摘要： @@婴幼儿、儿童期严重的癫痫可能与脑发育迟滞或退化有关，“灾难性癫痫”这一术语曾用来描述这种严重的癫痫。如果不采取干预，病儿认知获得的前景不可乐观。如果癫痫程度严重，药物治疗不佳，由于是病灶性癫痫手术治疗可能是较好的选择。

摘要： 癫痫(epilepsy)是大脑神经元突发性异常放电,导致短暂的大脑功能障碍的一种慢性疾病.对于难治愈癫痫,一般采取手术切除病灶治疗.而癫痫病灶的准确定位和切除是手术的关键.这要求麻醉医生在手术过程中,尽量减少对ECoG(皮层脑电图监测)的干扰,防止患者自主体动,减少术中知晓,等.右美托咪啶为新型高选择性α2肾上腺素能受体激动剂,具有剂量依赖性的镇静催眠、镇痛、抑制交感活性、无呼吸抑制等作用.鉴于这些特点,它已逐渐运用于功能神经外科麻醉中.

摘要： 目的:观察不同浓度右美托咪啶运用于术中唤醒开颅手术切除癫痫病灶,为临床合理使用右美托咪啶提供参考.方法:拟择期行癫痫切除术(年龄18～45岁,18.5≤BMI＜28,男女不限,ASA分级Ⅰ～Ⅱ级)的患者36例,分成3组,每组12例.Ⅰ组为右美托咪啶0.1μg/(kg·h)泵注组;Ⅱ组为右美托咪啶0.2μg/(kg·h)泵注组;Ⅲ组为右美托咪啶0.4μg/(kg·h)泵注组.麻醉诱导前给予昂丹司琼4mg、地塞米松1(mg,防止呕吐.然后用纯氧进行去氮给氧,使用异丙酚1～2 m g/kg和芬太尼2～4 μg/kg进行麻醉诱导.然后置人喉罩,接呼吸机.诱导后进行桡动脉穿刺和中心静脉穿刺,并插入导尿管.麻醉维持用右美托咪啶(初始剂量为1μg/kg,输注时间超过10min,然后分别以0.1μg/(kg·h)、0.2μg/(kg·h)、0.4μg/(kg·h)的速度持续输注)、丙泊酚和瑞芬太尼,我们使用熵指数来指导我们调节丙泊酚的使用,要求熵指数数值在40～60之间.记录各组麻醉诱导前(T1)、麻醉诱导后(T2)、插喉罩时(T3)、上头架时(T4)、切头皮时(T5)、唤醒时(T6)的SBP、DBP、HR、SpO2、熵指数、PETCO2的数值;记录各组唤醒总时间、唤醒时间、OAA/S评分以及Ramsay评分;记录各组唤醒期间并发症的发生;记录术中各组中泵注瑞芬太尼的速度;术后24小时随访,包括恶心呕吐、头痛、术中知晓.结果:1.三组病人术前基本情况比较差异无统计学意义(P＞0.05).2.三组病人T1点SBP、DBP、HR、SpO2、熵指数的数值比较差异无统计学意义(P＞0.05).3.各组病人SBP、DBP、HR、熵指数的数值,T2、T3点与T1点组内比较差异有统计学意义(P0.(5).4.T4、T5、T6点SBP、DBP、HR数值与T1点组内比较,Ⅰ组、Ⅲ组差异有统计学意义(P(.05),Ⅱ组差异无统计学意义(P＞0.05).5.各组病人T6点熵指数与T1点组内比较差异无统计学意义(P＞0.05).6.三组病人唤醒总时间、唤醒时间、以及Ramsay评分比较差异有统计学意义(P0.05);三组OAA/S评分比较,Ⅰ组和Ⅱ组无统计学差异(P＞0.05),Ⅰ、Ⅲ组差异有统计学意义(P0.05),Ⅱ、Ⅲ组差异有统计学意义(P0.(5).7.三组病人唤醒期间并发症的发生率比较差异有统计学意义(P0.05).8.三组病人术中泵注瑞芬太尼的速度比较差异有统计学意义(P0.05).9.术后24小时随访,三组病人无术中知晓;术后并发症,恶心呕吐发生率比较差异有统计学意义(P0.05),头痛发生率差异无统计学意义(P＞0.05).结论:右美托咪啶运用于术中唤醒开颅手术,病人均能被成功唤醒,并且当右美托咪啶的维持输注速度为0.2μ.g/(kg·h)时,唤醒效果最佳,病人自主呼吸良好、血流动力学稳定.

摘要： @@由于脑电生理学及神经影像学的进步和显微外科技术的应用，手术治疗药物难治性癫痫得到了神经外科医师的积极介入和越来越多的内科医师的理解与支持，已经被众多的癫痫病人所接受。

摘要： 目的:探讨条片状皮层电极在术前定位及癫痫手术中的应用价值.方法:回顾性分析146例癫痫手术术前和术中的皮层电极监测结果.结果:除一例外,其他145例皆监测到癫痫波并做了相应的手术.结论:条片状皮层电极在术前定位及癫痫手术中的应用是非常有效和安全.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。