社会适应力

摘要： 伴随着生活水平的不断提高,近年来诸多家长开始加强对儿童健康发育问题的关注[1].研究表明,儿童的健康发育与生长生活环境存在密切关联,家长是否具有较高的育儿技能及对儿童是否用心照护,决定儿童能否获得良好的发育效果[2].如果能够在儿童的生命早期阶段对其实施良好的保健措施与生活照护,能够有效地提升儿童的生长发育水平[3].一般而言,3岁之前的儿童处于身体与大脑快速发育时期.因此,在儿童生命早期即3岁之前通过采取相关的喂养指导、疾病预防保健指导、发育行为评估监测及指导,能够在较大程度上提升儿童未来的身体健康水平、社会适应力、语言表达能力,对儿童的生长发育具有积极的促进作用.大多数的家长因缺少养育知识与经验,仅能够对儿童采用常规的保健方式,这对孩子的发育水平提升帮助不大.

摘要： 高校课堂中开设的综合素质通识课是大学生提高综合素养、开拓眼界和优化知识结构的重要环节,也是大学培养全方位高素质人才的有效途径。综合素质通识课通常没有先修课程限制,具有教学目标全面性和多元性以及学习内容综合性和开放性的特征。学生通过学习专业课以外的人文、社科、艺术、自然科学等各种类型和各个领域的课程,促进多领域知识的协调与融合,拓宽自身思路、开放视野和优化知识体系。同时,通过纵向与横向综合素质通识课程的学习,可以使学生提前充实不同领域的知识储备,有益于提高学生提高社会适应力和职场竞争力。

摘要： 众所周知,小学体育教育的目的是培养小学生具有一定的身体素质,通过各种教学活动让学生感受到自己的活力,从而形成自己的个人发展。体育合作学习可以为学生创造一个集体的环境,每个人都可以在彼此的影响下完成创造性的发展。因此,在小学体育教学过程中,合作学习的实施更有助于学生运动参与、技能学习、身心健康以及社会适应力等更多方面的提高。可以说,体育教师在小学体育课堂教学中开展小组合作学习,应该根据学生自身的实际学情,挖掘其与教学内容之间的联系,从而更大程度上发挥小组合作学习的优势,实现课堂教学策略实施、目标达成以及管理方式等各方面的协调发展。

摘要： 由于培智学生的身心发育缺陷 , 致使他们在日常生活、人际交往等各个方面遭到严重挫折 , 本文从精心挑选生活化的 内容,利用唱游律动,配合奥尔夫音乐和抖音神曲,辅之以多种活动形式等几个角度来进行阐述,怎样才能营造良好的社会适应氛围, 培养他们快乐的感觉和审美技巧 , 陶冶及丰富他们的内心世界,为提高社会适应能力打好基础。

摘要： 社会经济的发展对高职院校毕业生的社会适应力提出了新要求。为此,课题组对南宁高职院校2019、2020届毕业生进行了问卷调查,并对部分企业人员进行了访谈。结果显示,当前高职院校毕业生社会适应力情况总体向好。具体来说,毕业生都具备了一定的社会适应能力,在"学校人"转变为"职业人"的过程中,环境适应力、工作能力、人际交往能力、团队精神和学习能力及职业生涯规划的能力较强。

摘要： 在大力倡导学校教育要培养适合社会发展的合格公民时,特殊学校教育则要思考并探索如何提升特殊学生的社会适应力.胆怯型智障学生常常给人一种回避和柔弱的感觉,而用人单位希望员工可以坚强且勇于承担更多工作.对此,可以利用积极行为支持理论引导、帮助胆怯型智障学生建立勇敢、自信的行为方式,帮助他们从内心发生积极转变,从而为适应社会做好铺垫.

摘要： 学生组织在高校的建设与发展中发挥着重要作用。本文以西部某城市部分高校为例,采用问卷调研的方法,探求高校学生组织对在校本科生(以下简称"大学生")社会适应力的影响。本文将社会适应力分为自我适应、行为适应、人际适应、环境适应,并将大学生参与学生组织的情况分为参与学生组织数量、参与学生组织时长、学生组织参与度、参与学生组织种类四个方面。研究发现,学生组织的参与数量和参与度分别对大学生的人际适应和行为适应具有一定程度影响。

摘要： “创新型经济”背景下社会适应力导向下大学生就业能力的提升是用人单位招聘的必然性要求和应然性选择,本文通过对“创新型经济”的社会背景下大学生社会适应力进行分析并对大学生就业应聘提出的高标准和新要求,进一步明晰新时代高校大学生就业能力范畴,通过问卷调查研究分析了当代大学生就业能力现状及存在问题,结合“八个方面”,健全与之配套的“五个机制”,构建了“创新型经济”背景下以社会适应力为导向的大学生就业能力提升体系。

摘要： 目的 唇腭裂患儿因外貌及功能与正常儿童差异巨大,常常伴有不同程度的心理问题,本研究探讨学龄期唇腭裂患者的心理状态和社会适应力,为预防唇腭裂患者的心理问题提供进一步的依据.方法 选取2019年4月-2020年4月在西安交通大学口腔医院进行治疗的6-16岁唇腭裂患者及其家长50例作为唇腭裂组;选取6-16岁无唇腭裂患者及其家长50例作为对照组.以Achenbach儿童行为量表(Achenbach Children Behaviour Check List,CBCL)及社会适应能力测试量表作为调查问卷进行问卷调差.结果 在本次调查研究中,50名唇腭裂患儿没有1例接受心理行为矫治.Achenbach儿童行为量表结果及社会适应能力量表显示唇腭裂患者与正常同龄对照组存在差异.其中唇腭裂患儿组在团体中活跃程度、交朋友能力、与他人相处能力、社会能力问题及行为问题等都要低于对照组;同时唇腭裂患儿表现出更多的认床习惯及更加不喜欢陌生人来家里.结论 唇腭裂患儿较健康学龄期儿童有较为明显的心理行为问题和社会适应力问题,严重的心理问题会影响患者修复效果,心理护理是唇腭裂患者序列治疗中不可或缺的措施.

摘要： 在中国共产党的领导下,我国经济发展水平不断提高,人民的生活水平日益富足,国民认知水平逐步完善,因此人们有更多的精力和时间,关注自身健康状况。世界卫生组织提出“健康不仅仅是指身体没有疾病,而是指身体、心理和社会适应能力完好的状态。”不健康则是相反的状态。由健康的定义,我们可以得出亚健康相对定义。它是身体处于健康与不健康之间的一种涉及生理、心理、社会适应力等多方面的状态。随着社会发展加速,人们的日常生活、工作也加快步伐,多方面压力大大增加,对人们的健康体质产生了负面影响。根据相关研究表明,目前我国人口大约有七成处于亚健康状态[1]。经过千百年临床实践检验与积累,形成了丰富的中医药理论体系,其中“治未病”理论是最具特色的思想之一。它保障了中华民族的繁衍生息和维护了中华人民的生命健康[2]。在当下社会中,治未病的思想在调理亚健康人群的体质层面,具用丰富的内容。

摘要： 目的：探讨流动儿童社会适应性与社会支持的相关性.rn 方法：采用儿童社会适应力调查表、社会支持评定量表对郑州市236例流动儿童和207例非流动儿童进行对照研究.rn 结果：1.流动儿童在人际交往能力、应急反应能力、挫折承受能力上显著低于非流动儿童(P＜0.05),在独立生活能力上显著高于非流动儿童(P＜0.05),且社会适应力总分显著低于非流动儿童(P＜0.05).2.流动和非流动儿童在客观支持和对支持利用度两个维度及总分上存在显著差异(P＜0.05).3.除社会适应中挫折承受能力与社会支持中的客观支持,独立生活能力与社会支持中的主观支持、利用度及总分上不存在显著相关外,其余均存在显著正相关(P＜0.05,P＜0.01).rn 结论：1.流动儿童社会适应力较非流动儿童低.2.良好的社会支持有利于流动儿童社会适应能力的发展,在人际交往能力、应急反应能力方面尤为突显.

摘要： 幼儿期是一个人心理发展的关键期。对幼儿实施心理健康教育，不仅有益于健康心理的形成，而且有利于增强社会适应力。心理是人脑对客观现实的反映，动作的发展可以使幼儿获得大量的刺激，从而促进大脑机能的完善，为各种心理品质的形成奠定基础。

摘要： 本文通过收集和整理广东省自2005年起启动的每三年为一周期的"十百千"戒毒解戒人员跟踪回访和戒毒矫治质量跟踪调查、2011年启动的强制隔离戒毒解戒后融入社会情况跟踪调查以及2015年开展的全省在所戒毒人员大型问卷调查的相关数据,对戒毒人员融入社会问题进行了现状调查,并分别从戒毒人员自身原因、强戒机关原因和社会方面的原因等方面具体分析了当前戒毒人员融入社会难的根源,指明了吸毒成瘾人员是集违法者,脑疾病患者、受害者、心理缺陷者、社会化失败于一身的复合体,要解决好戒毒人员融入社会难的问题,强制隔离戒毒场所要从强化戒毒人员的个体戒毒意愿、不断完善戒毒康复模式、无缝衔接帮教接茬和强化戒毒人员社会适应能力等方面做好工作,积极为戒毒人员融入社会创造有利条件,提高戒毒工作社会效益.

摘要： 本文通过收集和整理广东省自2005年起启动的每三年为一周期的"十百千"戒毒解戒人员跟踪回访和戒毒矫治质量跟踪调查、2011年启动的强制隔离戒毒解戒后融入社会情况跟踪调查以及2015年开展的全省在所戒毒人员大型问卷调查的相关数据,对戒毒人员融入社会问题进行了现状调查,并分别从戒毒人员自身原因、强戒机关原因和社会方面的原因等方面具体分析了当前戒毒人员融入社会难的根源,指明了吸毒成瘾人员是集违法者,脑疾病患者、受害者、心理缺陷者、社会化失败于一身的复合体,要解决好戒毒人员融入社会难的问题,强制隔离戒毒场所要从强化戒毒人员的个体戒毒意愿、不断完善戒毒康复模式、无缝衔接帮教接茬和强化戒毒人员社会适应能力等方面做好工作,积极为戒毒人员融入社会创造有利条件,提高戒毒工作社会效益.

摘要： 本文通过收集和整理广东省自2005年起启动的每三年为一周期的"十百千"戒毒解戒人员跟踪回访和戒毒矫治质量跟踪调查、2011年启动的强制隔离戒毒解戒后融入社会情况跟踪调查以及2015年开展的全省在所戒毒人员大型问卷调查的相关数据,对戒毒人员融入社会问题进行了现状调查,并分别从戒毒人员自身原因、强戒机关原因和社会方面的原因等方面具体分析了当前戒毒人员融入社会难的根源,指明了吸毒成瘾人员是集违法者,脑疾病患者、受害者、心理缺陷者、社会化失败于一身的复合体,要解决好戒毒人员融入社会难的问题,强制隔离戒毒场所要从强化戒毒人员的个体戒毒意愿、不断完善戒毒康复模式、无缝衔接帮教接茬和强化戒毒人员社会适应能力等方面做好工作,积极为戒毒人员融入社会创造有利条件,提高戒毒工作社会效益.

摘要： 本文通过收集和整理广东省自2005年起启动的每三年为一周期的"十百千"戒毒解戒人员跟踪回访和戒毒矫治质量跟踪调查、2011年启动的强制隔离戒毒解戒后融入社会情况跟踪调查以及2015年开展的全省在所戒毒人员大型问卷调查的相关数据,对戒毒人员融入社会问题进行了现状调查,并分别从戒毒人员自身原因、强戒机关原因和社会方面的原因等方面具体分析了当前戒毒人员融入社会难的根源,指明了吸毒成瘾人员是集违法者,脑疾病患者、受害者、心理缺陷者、社会化失败于一身的复合体,要解决好戒毒人员融入社会难的问题,强制隔离戒毒场所要从强化戒毒人员的个体戒毒意愿、不断完善戒毒康复模式、无缝衔接帮教接茬和强化戒毒人员社会适应能力等方面做好工作,积极为戒毒人员融入社会创造有利条件,提高戒毒工作社会效益.

摘要： 本文通过收集和整理广东省自2005年起启动的每三年为一周期的"十百千"戒毒解戒人员跟踪回访和戒毒矫治质量跟踪调查、2011年启动的强制隔离戒毒解戒后融入社会情况跟踪调查以及2015年开展的全省在所戒毒人员大型问卷调查的相关数据,对戒毒人员融入社会问题进行了现状调查,并分别从戒毒人员自身原因、强戒机关原因和社会方面的原因等方面具体分析了当前戒毒人员融入社会难的根源,指明了吸毒成瘾人员是集违法者,脑疾病患者、受害者、心理缺陷者、社会化失败于一身的复合体,要解决好戒毒人员融入社会难的问题,强制隔离戒毒场所要从强化戒毒人员的个体戒毒意愿、不断完善戒毒康复模式、无缝衔接帮教接茬和强化戒毒人员社会适应能力等方面做好工作,积极为戒毒人员融入社会创造有利条件,提高戒毒工作社会效益.

摘要： 目的：探讨团体心理辅导在护生临床实习中的应用效果.方法：抽取在本院临床护理实习的全日制大专、本科护生100名为研究对象,通过自愿报名参加的方式,将研究对象分为观察组及对照组各50名.结果：经过8个月的临床实习,两组在学习能力和社会适应能力方面比较,差异有统计学意义(P＜0.05).结论：团体心理辅导有助于提高护生的自信心,促进其建立观察和模仿的学习模式,提高了护生学习和适应社会的能力,在护生临床实习中取得满意的效果.

摘要： 目的：探讨团体心理辅导在护生临床实习中的应用效果.方法：抽取在本院临床护理实习的全日制大专、本科护生100名为研究对象,通过自愿报名参加的方式,将研究对象分为观察组及对照组各50名.结果：经过8个月的临床实习,两组在学习能力和社会适应能力方面比较,差异有统计学意义(P＜0.05).结论：团体心理辅导有助于提高护生的自信心,促进其建立观察和模仿的学习模式,提高了护生学习和适应社会的能力,在护生临床实习中取得满意的效果.

摘要： 目的：探讨团体心理辅导在护生临床实习中的应用效果.方法：抽取在本院临床护理实习的全日制大专、本科护生100名为研究对象,通过自愿报名参加的方式,将研究对象分为观察组及对照组各50名.结果：经过8个月的临床实习,两组在学习能力和社会适应能力方面比较,差异有统计学意义(P＜0.05).结论：团体心理辅导有助于提高护生的自信心,促进其建立观察和模仿的学习模式,提高了护生学习和适应社会的能力,在护生临床实习中取得满意的效果.

摘要： 本发明实施例公开了一种基于自适应力反馈的血管介入机器人系统主端控制方法，其中方法包括：构建电机模型；构建滑轨模型；获取从端传感器信号，对从端传感器信号进行滤波；构建所述电机的参考模型，基于所述参考模型，设置控制器对所述电机模型的参数进行实时校正；基于校正后的电机模型及所述滑轨模型，估算摩擦力，并补偿所述摩擦力；基于所述处理后的传感器信号，将还原的所述从端设备所受到的扭力、还原的所述从端设备所受到的水平方向的阻力作用于操作杆，作用于操作杆的还原后的力即为力反馈。本方法能够实现精准力反馈，使血管介入机器人系统系统拥有强抗扰性和鲁棒性，能够较大程度地避免输出的波动。

摘要： 本发明涉及一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法，包括以下步骤：首先，根据回归模型设计自适应动力学补偿控制器；其次，基于迭代学习算法估计环境前馈力、环境阻抗参数和参考轨迹；然后，根据估计的环境信息设计接触模型补偿控制器；最后，自适应动力学补偿控制器与接触模型补偿控制器叠加得到机器人与环境交互所需的自适应力跟踪控制器，实现自适应力的跟踪控制。本发明不需要对机器人动力学参数进行精确辨识，就能够实现对非线性机器人动力学模型的补偿，进而实现对参考轨迹的精确跟踪在不需要安装力传感器的情况下实现机器人对未知环境的稳定力跟踪，并且对环境位置信息和刚度参数具有很高的鲁棒性。

摘要： 本发明涉及一种基于刚度检测的机器人自适应力接触控制方法及系统，该方法包括，判断出末端执行器与被操作物体之间的接触状态；计算出被操作物体的刚度；根据末端执行器与被操作物体之间的接触状态，选择对应的自适应系数计算函数，并结合被操作物体的刚度，计算出自适应系数；根据自适应系数调整PI D控制器的PI D参数，基于P I D控制器对接触力差值进行计算，输出机器人末端位置修正量；根据PI D控制器输出的机器人末端位置修正量控制机器人运动，以保持或切换末端执行器与被操作物体之间的接触状态，完成机器人的自适应力接触控制。本发明可以实现机器人末端与被操作物体的柔性接触或恒力控制，保证机器人末端稳定的接触被操作物体。

摘要： 本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。

摘要： 本发明提供了一种BHK21悬浮细胞克隆株的筛选方法，由该筛选方法得到的BHK21悬浮细胞克隆株，特别是BHK21悬浮细胞克隆株BHK21‑KLXF‑QZ5。本发明还涉及BHK21悬浮细胞克隆株在制备病毒抗原中的应用。本发明的BHK21悬浮细胞克隆株解决了病毒抗原含量低的难题。

摘要： 本发明属于现代工业智能控制技术领域，具体公开一种多工位机械臂双边位姿定位的自适应力矩控制方法；解决了工业流水线生产中过分依赖视觉传感器定位的多工位机械臂位姿操作控制问题。首先进行系统建模，在受控系统自适应反馈控制协议中嵌入滑模积分项进行闭环力矩控制器设计；利用流水线系统整体形成的无循环拓扑结构，通过预先调整初始状态信息，多工位机械臂载入设计的控制器算法，进而演化至期望的多组双边位置，改进了视觉传感器实时监测进行机械臂位姿定位的方法。通过本方法可以便捷实现对机械臂位姿控制的精准操作，提高了现代工业生产的自动化、智能化和集成化水平，具有良好的社会效益和经济价值。

摘要： 本发明公开了一种抗干扰自适应力位协调控制方法，应用于假手控制技术领域。主要针对在多重扰动问题下，尤其是随机扰动下的多灵巧手指控制系统的协调控制问题，在阻抗控制、自适应控制和干扰观测器的控制方案下，针对多手指控制系统，提出了一种抗干扰自适应协调控制策略。本控制策略利用阻抗控制实现力度闭环控制，利用干扰观测器消除系统时变干扰，利用自适应控制消除非时变干扰。根据反步控制、李雅普诺夫稳定性理论和随机控制系统的基础，保证了跟踪误差系统的均方指数稳定。利用所提出的控制策略提高了多个手指抓取物体过程中力闭环协同控制的鲁棒性。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于自适应力反馈的血管介入机器人系统主端控制方法，其中方法包括：构建电机模型；构建滑轨模型；获取从端传感器信号，对从端传感器信号进行滤波；构建所述电机的参考模型，基于所述参考模型，设置控制器对所述电机模型的参数进行实时校正；基于校正后的电机模型及所述滑轨模型，估算摩擦力，并补偿所述摩擦力；基于所述处理后的传感器信号，将还原的所述从端设备所受到的扭力、还原的所述从端设备所受到的水平方向的阻力作用于操作杆，作用于操作杆的还原后的力即为力反馈。本方法能够实现精准力反馈，使血管介入机器人系统系统拥有强抗扰性和鲁棒性，能够较大程度地避免输出的波动。

摘要： 本发明公开了一种具备快速适应力的猪只检测和追踪方法，包括以下步骤：将采集的大量猪只无标注视频数据输入至VisionTransformer模型中；对VisionTransformer模型进行预训练，得到预训练后的VisionTransformer模型；并从预训练后的VisionTransformer模型输出特征信息；将极少量带猪只位置标注图片数据输入到猪只检测模型中，得到训练后的猪只检测模型，并从训练后的猪只检测模型输出猪只框信息；将得到的特征信息和猪只框信息一起输入到猪只追踪模块中；评估出相邻帧为同一猪只的一对猪只框，进而输出猪只追踪标注信息；本发明只需要少量标注数据就可以实现对猪只进行检测和追踪，并取得较好的追踪效果。

摘要： 本实用新型公开了一种柔性自适应力矩锁定夹爪，属于自适应技术领域，其技术方案要点包括驱动舵机，解决了现有的夹爪不具备柔性自适应的功能，在对工件进行夹持时需要使用到特定的夹持工具进行夹持，由于生产的工件不同，需要的夹持工具也会有许多种类，使用者需要经常更换夹爪，无法快捷的对工件进行加工，在对不同形状的工件进行夹持时，无法根据工件的形状与工件的表面紧密接触，从而会造成在对工件夹持的过程中容易脱落的现象，或在对工件夹持的过程中由于夹持力过大还会对一些脆弱的工件造成损坏，或因所需的驱动力矩超出舵机负载造成舵机损坏，同时还增加了加工的成本，无法达到柔性自适应的问题。