中耕

摘要： 从2020年开始,川乌价格明显上涨,药农种植积极性大幅提高。种植川鸟,除了要做好施肥、中耕、除草等常规管理措施外,还需掌握以下几个诀窍:1.选择高产良种。应选择近年来引进推广的优质高产良种,良种不仅个大、产量高,而且卖相好、售价高、种植效益好。

摘要： 近年来,黏玉米在农业种植中的比例越来越大,相较普通玉米生产收益高,深受农民喜爱。通过对黏玉米的选地、播种、苗期管理、病虫害防治等种植技术环节进行分析,以期为黏玉米的产量增加和品质提高提供参考。

摘要： 【目的】针对东北北部地区大豆主产区早春低温、保墒能力差,导致单产水平较低等问题,探究玉米大豆轮作模式下不同中耕时间和深度对大豆田土壤温湿度、大豆光合特性指标和产量的影响,为大豆产量稳定提升提供有力支撑。【方法】试验于2019—2020年在黑龙江省鹤山农场进行,采用田间小区试验方法,以当地主栽品种黑河43为试验材料,设置4种不同的中耕处理:常规培土(T1)、提前培土(T2)、常规深松(T3)和提前深松(T4),研究中耕时间和深度对土壤温湿度、大豆叶面积指数、株高、气体交换参数、光合产物积累与分配和产量的影响。【结果】(1)在相同中耕深度的基础上,提前培土处理(T2)较常规培土处理(T1),盛花期(R2期)土壤温度和湿度分别提高5.88%—6.54%、3.57%—4.03%(P<0.05),鼓粒期(R6期)叶面积指数、株高和SPAD值分别提高9.48%—16.86%、5.40%—10.57%、2.39%—6.81%(P<0.05);与常规深松处理(T3)相比,提前深松处理(T4)显著提高R6期叶面积指数、株高、净光合速率(P_(n))籽粒干物质积累量及大豆产量。(2)在相同中耕时间的条件下,与T1处理相比,T3处理R2期土壤温度、湿度和R6期株高分别提高4.14%—6.42%、10.08%—13.19%和7.43%—8.29%(P<0.05),R5期后干物质积累量和同化贡献率分别提高49.75%和32.95%(P<0.05);与T2处理相比,T4处理各时期土壤温度、R6期叶面积指数、净光合速率(P_(n))、结荚期(R5期)后干物质积累量、同化贡献率和产量均显著增加,其中产量增幅度达5.03%—6.02%(P<0.05)。(3)比较不同中耕措施,与T1处理相比,T4处理R2期土壤温度和湿度分别提高11.68%—17.15%和4.70%—8.66%(P<0.05),R6期叶面积指数、株高、SPAD分别提高12.64%—27.42%、11.67%—13.50%、5.43%—6.87%(P<0.05);T2、T3、T4处理提高R6期气体交换参数和大豆产量,其中T4处理净光合速率(P_(n))提高14.25%—29.68%(P<0.05)、产量增幅达10.69%—18.71%(P<0.05)。【结论】提前深松处理(T4)能够改善土壤温度和湿度,提高气体交换参数,促进植株净光合产物积累,延缓叶片衰老,提高大豆产量,适宜于东北北部旱作农业区推广应用。

摘要： 随着甘蔗全程机械化发展的不断进步,中耕施肥培土技术也在不断推广,且取得了非常显著的效果.本文主要对现阶段甘蔗中耕施肥培土技术发展情况进行了分析.

摘要： 根据中耕的农艺要求,研制一种业效果好、适应性强、工作效率高的深松起垄培土联合作业机.介绍中耕深松机的结构组成和工作原理,探讨除草机构、圆盘刀装置和起垄机构等主要部件的设计思路,为中耕和深松联合作业提供实用机具.

摘要： 有机大豆种植是遵照有机农业生产原则,在全生育期生产过程中严禁基因技术产品以及化学合成的农药、化肥、生长调节剂等物质,确保有机产品的质量安全营养可靠.笔者通过对徐州地区有机大豆的栽培技术进行研究和分析,从产地要求、轮作换茬、品种选择、整地施肥、科学播种、田间管理、及时收获、安全储藏等方面总结了有机大豆标准化生产技术规程,以供本地区种植户参考.

摘要： 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

摘要： 本发明提供一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统，通过驱动打泥机构上的打泥部件搅动稻田的泥水，或者驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；打泥部件的刃切断杂草，或者驱动轮上的齿条或轮齿将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过位移传感器和主控器或者无人机导航系统实现智能中耕机器人的导向定位，起到中耕植保机器人的自动导向作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。

摘要： 本发明属农业机械领域，涉及一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置。包括减阻单元(1)和快速更换单元(2)；减阻单元(1)包括第一固定座(11)、第二固定座(12)、弹簧装配体(13)和连接板(14)；快速更换单元(2)包括铲柄(21)、中转装配体(22)和中耕铲尖(23)或深松铲尖(24)；弹簧装配体(13)的一端与第一固定座(11)通过销轴构成转动连接；连接板(14)分别与弹簧装配体(13)的另一端、第二固定座(12)通过销轴构成转动连接，并与铲柄(21)上部固定连接；中转装配体(22)固接于铲柄(21)下部；深松、中耕铲尖通过中转装配体(22)实现快速更换。本发明省时，机器利用率高；减小耕作阻力，减少了动力消耗。

摘要： 本申请提供了一种中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质，解决了现有技术中由于地下障碍物的存在对中耕机或中耕效果产生不利影响的问题。其中，作业方法包括：基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和地理位置对应的中耕深度；在中耕机在目标地块作业的过程中，控制中耕机在地理位置以对应的中耕深度进行作业。

摘要： 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种葡萄园中耕设备，包括机架、限深轮组件、安装于机架上的主支架、悬挂装置、覆土器组件和镇压装置，其中所述覆土器组件安装于主支架上，且覆土器组件用于松土、除草和覆土，所述悬挂装置设置于机架上，且悬挂装置用于与拖拉机后悬挂系统连接，所述限深轮组件连接于机架上，且限深轮组件用于调节机架的高度，所述镇压装置安装于机架上，且镇压装置用于压土，所述覆土器组件包括固定铲柄座，本发明通过松土铲、除草铲和覆土器等结构的配合，可快速实现松土、除草、覆土和等作业，且作业后土地平整，无需人工平整，有效确保了行间地面与葡萄树表面的高低差。

摘要： 本发明提供一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统，通过驱动打泥机构上的打泥部件搅动稻田的泥水，或者驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；打泥部件的刃切断杂草，或者驱动轮上的齿条或轮齿将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过位移传感器和主控器或者无人机导航系统实现智能中耕机器人的导向定位，起到中耕植保机器人的自动导向作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。

摘要： 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

摘要： 本实用新型属于打坑机构领域，尤其是一种马铃薯中耕机的中耕打坑机构，包括连接架，所述连接架上转动安装有转动轴，转动轴上安装有转动机构，转动机构上安装有多个连接板，连接板的一侧安装有打坑铲，转动机构包括固定安装在转动轴上的两个转动盘，两个转动盘之间呈环形等间距安装有安装杆，安装杆的顶部开设有两个定位孔，连接板的底部安装有两个对称设置的定位杆，且定位杆与对应的定位孔相适配，定位孔的一侧内壁上开设有固定槽，定位杆的一侧开设有固定孔，固定孔与对应的固定槽相适配。本实用新型设计合理，便于对多个连接板和打坑铲等间距安装在转动盘上，从而能够打坑的间距进行调节，从而便于马铃薯的种植。

摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种马铃薯中耕机的中耕打坑机构，可以调节打坑的间隔距离，来实现改变土豆种植坑之间的距离。打坑电机带动转动盘上的拨动杆转动，拨动杆不断的拨动跳动顶板，使跳动顶板被拉簧拉下，带动打坑滑杆和两个勾土翼板在下降时插入土壤中，上升使，两个勾土翼板受到土壤的阻力打开，并将土壤带出，形成一个个用于土豆种植的小坑，同时可以改变打坑电机的转速，来改变打坑滑杆和两个勾土翼板打坑的频率，来实现改变土豆种植坑之间的距离。

摘要： 本实用新型涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本实用新型通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。