统一规划

摘要： 一、信息化概论信息化的概念起源于20世纪60年代的日本,首先是由日本学者梅棹忠夫针对工业化高度发展之后,社会生产力出现的新情况提出的。传播到西方后,普遍使用“信息社会”和“信息化”的概念从70年代后期才开始。1997年,中国首届信息化工作会议对信息化和国家信息化定义为:“信息化是指培育、发展以智能化工具为代表的新的生产力并使之造福于社会的历史过程。国家信息化就是在国家统一规划和组织下,在农业、工业、科学技术、国防及社会生活各个方面应用现代信息技术,深入开发广泛利用信息资源,加速实现国家现代化进程”。

摘要： 在政务服务数字化转型过程中,政务数据资源发挥着越来越重要的作用,从来源于政务服务到支撑政务服务,再到为创新政务服务提供依据,政务数据的价值与日俱增。同时,在转型过程中,前期遗留下来的如系统壁垒、数据结构不统一等问题,也需要从顶层选择合适的技术进行统一规划,使得政务数据资源在统一、标准、完善、可信的框架下被有效使用。

摘要： 大同云冈石窟第十一、十二、十三窟位于中央塔面西段,属于北魏统一规划并开凿的一组洞窟。作为第二期石窟的代表作,笔者从第十一、十二、十三窟中最突出的特点入手并结合三窟的结构,更深层次挖掘历史。

摘要： 在西藏阿里地区噶尔县的地理标志燕子山下,有一座规划整齐的新兴小镇,它就是阿里地区迄今为止最大的一个易地扶贫搬迁村居——康乐新居。康乐新居2016年7月开始建设,同年12月第1批入住,2018年七八月全部完工,2020年完成搬迁入住。714套统一规划、独栋独院的两层新房,“楼上楼下,电灯电话”,统一配备了基本的家具电器,搬迁的牧民群众只需带上各自的生活必需品,就可以拎包入住。

摘要： "学党史、悟思想、办实事、开新局",建党百年之际,全党上下全面组织党史学习教育。一年来,学思践悟如何,有着怎样的为民办实事成效?让我们共同看一看,2021年12月15日国网盱眙县供电公司"党建+为民办实事"PPT发布活动及现场盛况。做好事,锦上添花建筑统一规划、错落有致,道路宽阔平坦、干净整洁,绿化生机盎然、掩映乡村,杆线融入环境、增光添彩。漫步如今的盱眙,一片片白墙黛瓦式2~3层小楼,一幢幢配置电梯的高楼,非常亮丽。苏北农房改善项目实施以来,仅盱眙县就有22052户、6~7万人口受益。

摘要： ·新政·中共中央国务院:健全城乡统一的土地和劳动力市场《中共中央国务院关于加快建设全国统一大市场的意见》4月10日发布。《意见》要求,要健全城乡统一的土地和劳动力市场。统筹增量建设用地与存量建设用地,统一规划管理。完善城乡建设用地增减挂钩节余指标、补充耕地指标跨区域交易机制。完善全国统一的建设用地使用权转让、出租、抵押二级市场。

摘要： 本次新信贷系统建设,概括起来有“三个坚持”。坚持抓准建设主线,确保全面落实。新信贷系统建设时间之紧凑、需求之复杂、工程之浩大、任务之繁重,在农发行历史前所未有。我们根据时间紧、任务重的现状和“四个高”的要求,统一规划、分步实施,确定一期着力点是“承接”,二期的发力点在“提升”。

摘要： 福建省十三届人大常委会第三十三次会议表决通过了修订后的《福建省邮政条例》,于2022年7月1日起施行。该条例是2021年智能信包箱国家标准实施后,全国第一个明确要求新建住宅建筑工程应当按照国家规定的标准设置智能信包箱的省级地方性法规。条例规定,新建住宅建筑工程,应当将融合邮件、快件投递接收功能的智能信包箱工程纳入建筑工程统一规划、设计、施工和验收,并与建筑工程同时投入使用。

摘要： 慎始:国企担当,做先行者和引路人渝开发的前身是1978年成立的重庆市统建办。伴随着十一届三中全会的春风,全国掀起了住宅统一建设高潮。1978年,重庆市住宅统建办公室成立了,按照“住宅建设和旧城改造相结合,解危与解缺相结合”的原则,市统建办组织实施了民用住宅“六统一”建设,即统一规划、统一投资、统一设计、统一施工、统一分配、统一管理。

摘要： 为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神,进一步做好党员发展工作,不久前,黑龙江省佳木斯市委组织部通过“钉钉”软件线上“云”平台,采取“1+8联动”会场模式对全市约3000名党员发展对象进行了线上培训。“直播+互动+测试”联动培训全覆盖设置1个市级主会场,由直播间统一设置培训课程、统一调配师资力量、统一规划培训日程。

摘要： 本文以实例说明信息化建设统一规划的重要性,并提出从硬件和软件建设方面考虑统一规划问题,以促进信息化建设.

摘要： 本文从我国的实际情况出发,阐述了流域管理的现状、加强流域管理的必要性及如何加强流域管理,以期尽快地解决“水多、水少、水脏”等问题，为国民经济可持续发展提供有力的支持。

摘要： 本文从我国的实际情况出发,阐述了流域管理的现状、加强流域管理的必要性及如何加强流域管理,以期尽快地解决“水多、水少、水脏”等问题，为国民经济可持续发展提供有力的支持。

摘要： 本文从我国的实际情况出发,阐述了流域管理的现状、加强流域管理的必要性及如何加强流域管理,以期尽快地解决“水多、水少、水脏”等问题，为国民经济可持续发展提供有力的支持。

摘要： 本文从我国的实际情况出发,阐述了流域管理的现状、加强流域管理的必要性及如何加强流域管理,以期尽快地解决“水多、水少、水脏”等问题，为国民经济可持续发展提供有力的支持。

摘要： 本发明公开了用于规划治疗肺部组织的规程的系统、装置和方法。示例性方法包括：生成管腔网络的三维(3D)模型，显示所述管腔网络的所述3D模型，选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置，识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点，确定在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的进入路径，基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的介入结构的损伤风险，以及在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。

摘要： 本发明提供了一种QP（二次规划）统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法，包括如下步骤：1）对移动机械臂，建立QP统一协调的冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为移动平台和机械臂的联合速度向量的二次函数，受约束于移动平台和机械臂的统一描述方程、联合速度极限和联合角度极限；2）将步骤1）的QP统一协调的冗余度解析方案运用QP求解器进行求解；3）将步骤2）的求解结果传递给下位机控制器，驱动移动平台和机械臂同时协调完成给定的末端任务。本发明特点在于，通过对移动平台和机械臂的统一描述与规划，控制移动机械臂的移动平台和机械臂同时协调运动，完成给定末端任务。

摘要： 本发明涉及一种面向异构车辆的统一运动规划方法和系统。本发明在确定最优的行为基元的过程中，采用异构车辆当前时刻的与参考轨迹和期望速度的偏差代价、轨迹的平滑代价和碰撞风险代价，能够实现对转向机构不同所导致的运动特性差异进行控制，并在基于异构车辆当前时刻的与参考轨迹和期望速度的偏差代价、轨迹的平滑代价和碰撞风险代价选择出最优的行为基元之后，基于最优的行为基元得到异构车辆的运动规划结果，这就能够将转向机构不同所导致的运动特性差异融入到运动规划系统中，以显著提高异构车辆运动控制的精确性。

摘要： 本发明公开了用于规划治疗肺部组织的规程的系统、装置和方法。示例性方法包括：生成管腔网络的三维(3D)模型，显示所述管腔网络的所述3D模型，选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置，识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点，确定在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的进入路径，基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的介入结构的损伤风险，以及在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。

摘要： 本发明属于PCI规划技术领域，具体为一种网络PCI规划多区域目标统一优化方法，该网络PCI规划多目标优化方法如下：步骤一、输入检查区域内所有基站位置、基站的特征参数以及基站对应的PCI，然后根据基站的特征参数，计算基站的干扰区域；步骤二、查找检查区域内同频的干扰区域，计算同频干扰区域内两个基站之间的距离，以这两个基站之间的距离减去这两个基站之间的干扰区域的半径，获取两个同频干扰区域之间的距离，当该距离小于等于0，则表示这两个同频干扰区域相交，即这两个同频干扰区域为相交同频区域，本发明对相交同频区域内相同的主同步码进行修改，对间隔同频区域内的辅同步码进行修改，从而避免PCI冲突与混淆。

摘要： 本发明提出了一种基于路径规划的并联型多电平变换器开关时序统一构造方法，将多台变流器并联系统视作一个整体，建立了多台变流器并联的矢量平面；其次，根据矢量间切换需满足总开关次数、对称性、矢量切换次数和时序段数之间的强约束关系，本发明将矢量时序构造研究转化为多点之间的路径规划问题研究；最后，最终路径优化目标由工业现场具体生产工况和工艺要求决定，不同工艺和工况要求的优化目标顺序不同。本发明将路径规划思路引入脉宽调制领域，根据优化需求选择不同路径，形成以目标优化为导向的开关时序统一构造方法，适用于多并联变流器调制领域。

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶纵向统一规划方法及系统，所述规划方法包括以下步骤：1)基于一统一的描述本车周围环境信息的环境模型，在车辆行驶过程中实时规划期望加速度；2)根据所述期望加速度和实际加速度控制车辆的纵向运动。本发明可实现基于环境约束、性能指标和驾驶行为的局部最优纵向规划。与现有技术相比，本发明具有对不同交通场景都具有较好的适用性、保证最终纵向运动的最优性等优点。

摘要： 本发明公开了一种允许指定运输距离的农业生物质资源统一规划方法，包括：获取预设研究地区的行政区划数、村镇点和土地利用数据，利用ArcGIS完成现状路网分级和构建ArcGIS数据库；基于生物质热电厂的传热阈值完成生物质热电厂网络规划，确定热电厂的选址、服务范围和每个热电厂的能源供给量；确定可能源化利用的农业生物质资源量，利用ArcGIS将农业生物质资源总量分配至每个资源点，构建出带有资源量信息的资源点网络；利用ArcGIS制定生物质资源统一规划方案，再计算生物质资源统一规划方案的总运输成本，并将能源盈余系数作为评估指标。该方法能够确定最佳生物质原料运输距离阈值并选择最优的规划方案，降低运输成本。

摘要： 本发明公开了基于用例图的资源统一规划系统及其工作方法，涉及一种能源互联领域。目前的资源规划已不能适应新形势变化。本发明包括：访问终端；实验室模块：包括区域负荷预测子模块、能源供需形势子模块、区域配网规划子模块、造价仿真子模块、输变电成本分析子模块、投资能力测算子模块、投资策略子模块；中台服务模块：数据中台基于实验室数据和业务产生的数据反哺业务中台，将一切数据业务化，使业务中台承载所有的通用业务，支撑访问终端快速响应应用需求；管理及运维模块，构成主动智能的信息安全防护体系。本技术方案以数字技术为传统电网赋能，提升电网的感知能力、互动水平、运行效率，支撑各种能源接入和综合利用。

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶纵向统一规划方法及系统，所述规划方法包括以下步骤：1)基于一统一的描述本车周围环境信息的环境模型，在车辆行驶过程中实时规划期望加速度；2)根据所述期望加速度和实际加速度控制车辆的纵向运动。本发明可实现基于环境约束、性能指标和驾驶行为的局部最优纵向规划。与现有技术相比，本发明具有对不同交通场景都具有较好的适用性、保证最终纵向运动的最优性等优点。