综采技术

摘要： 现如今采矿行业地下工作环境越来越复杂,给施工带来了安全隐患,因此必须要对复杂条件综采工作面切眼支护技术进行优化,保证施工的安全。裕丰公司井田22下02综采工作面布置于两组挠褶带附近,由于顶板受应力影响,在施工切眼时存在大中型冒顶事故的风险,原有支护方案不能满足本工作面的施工要求。因此,对切眼支护技术存在的问题进行分析,提出相应的优化方案,提高施工安全。

摘要： 随着采煤技术的发展,综采技术已成为了煤矿开采的主流技术。液压支架是综采技术的核心设备,在使用过程中容易出现各种故障,其中较为常见的是液压支架滑架和倒架。通过分析液压支架倒架和滑架的原因,提出了一些有用的防滑防倒措施,可为煤矿的安全开采提供一定的参考。

摘要： 随着煤层倾角的增大,综采技术应用的难度增大。结合山西介休义棠倡源煤业有限公司090702综采工作面的实际情况,分析了大倾角综采工作面的回采方法,重点介绍了采煤工艺和回采的安全措施,以期为大倾角煤层综采技术的应用提供一定的借鉴。

摘要： 随着采煤技术的发展,机械自动化技术在煤矿中得到了应用,不仅提升了开采效率,还大幅度提高了煤矿开采的安全性。分析了煤矿开采过程中的机械自动化技术的应用情况,重点分析了煤矿机械自动化技术的发展,可为认识煤矿开采机械自动化提供一定的参考。

摘要： 煤矿的安全开采是煤矿企业关注的重点问题之一。虽然综采技术能大幅度提高煤矿开采的安全性,但是在一些特殊条件下综采技术仍存在较大的安全隐患。结合N11509综采工作面的实际情况,探讨了特殊条件下综采工作面安全回采的措施,可以为综采工作面的安全开采提供一定的参考。

摘要： 我国煤炭开采技术与装备发展势态良好,特别是大采高综采技术,是我国厚煤层实现高产、高效的主要开采技术之一。目前,我国大采高综采技术的一次开采高度已由3.5m提高到8.5m(液压支架高度8.8m)。随着综采技术与装备不断向高产化、大型化方向发展,要求为综采工作面服务的“两巷一眼”(综采工作面运输巷、回风巷和开切眼)断面尺寸不断增大.

摘要： 为了解决煤矿井下自动化综采程度低、综采经济性和安全性低的问题,提出了一种煤矿自动化安全综采技术,以采煤机的自动综采截割控制和井下"三机"联动运行控制为基础,实现了煤矿井下综采自动化程度的提升。根据实际应用表明,该自动化安全综采技术将井下综采效率提升了17.3%,将作业面人为安全事故数量降低了88.3%,对提升井下综采作业效率和安全性具有十分重要的意义。

摘要： 煤矿井下作业所面临的环境十分恶劣,因此对采煤技术的要求较高,综采技术是煤矿开采中的常用采煤技术,但随着煤矿井下环境的日益复杂化、开采深度的不断增加,对综采技术,特别是长距离工作面综采技术提出了更加严格的要求.文章对煤矿井下长距离工作面综采技术的干扰因素进行了分析,并对煤矿井下长距离工作面综采技术的要点进行了探讨.

摘要： 煤矿井下作业所面临的环境十分恶劣,因此对采煤技术的要求较高,综采技术是煤矿开采中的常用采煤技术,但随着煤矿井下环境的日益复杂化、开采深度的不断增加,对综采技术,特别是长距离工作面综采技术提出了更加严格的要求。文章对煤矿井下长距离工作面综采技术的干扰因素进行了分析,并对煤矿井下长距离工作面综采技术的要点进行了探讨。

摘要： 综采技术已成为煤炭开采的主要技术,其关键在于对综采机电设备的使用。因此,保证综采机电设备的正常运行对于煤矿开采具有重要意义。分析了综采机电设备管理中存在的问题,并提出了一些措施来改善综采机电设备的管理,可为综采机电设备的管理提供一定的参考。

摘要： 针对淮北矿区"三软"极复杂煤层赋存条件,经过近40 a综合机械化开采技术的研究、试验和推广,集成创新了一套适合于该复杂条件较薄煤层、中厚煤层、厚煤层、特厚煤层和近距离厚煤层的综采关键技术,探索了一条极复杂条件矿区高产、高效和安全开采的有效途径,大幅度提高了矿区采掘机械化水平和效率,实现了"三软"极复杂煤层的安全高效综采,发展了综采技术.

摘要： 珲春煤田地质构造复杂,开采块段不规则,煤层倾角变化大,应用综合机械化采煤技术难度很大.近两年,珲春矿业集团公司应用综采技术获得成功,经过实践检验,综采技术适应复杂地质构造条件下的开采要求.

摘要： 本文以李子垭煤矿首个薄煤层超长工作面11042采面综采为例,通过优化工作面开切巷扩巷及支架安装工艺,完善工作面回采过程中设备管理、过煤柱集中压力带和过老巷顶板及劳动组织管理,实现了工作面安全快速推进,月生产原煤最高记录达25080吨,工作面万吨掘进率大幅下降,煤炭资源得到合理回收,为西南片区薄煤层综采实现高产高效提供了可借鉴的经验,具有较高的推广价值.

摘要： 煤炭是我国重要的资源，煤炭工业的大力发展，在我国国民经济中占据重要的地位，为国民经济发展起着举瞩轻重的作用。rn 一、巷道综掘技术的发展趋势rn 我国煤炭开采的主要途径是以井工开采为主，我国煤层赋存条件复杂，呈现多样性，煤层厚度从零点几米到几十米之间变化，为了开采煤炭资源需要开掘大量的煤岩巷道，20世纪80年代以来，我国矿井设计进行改革，取消了岩石集中布置方式，将开拓巷道和采准巷道布置在集中巷道中，大量是煤巷，约占巷道总工程的70％左右，我国煤巷高效掘进方式主要有三种，第一种是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线；第二种是连续采煤机和锚杆机钻车配套作业线；第三种是掘进锚杆组掘锚一体化掘进。

摘要： 淮南矿业集团潘北矿1121(3)工作面,其煤层赋存状况是典型的大倾角、多断层、"三软"、高瓦斯、复杂地质条件.本文就综采技术在大倾角煤层的应用过程中所涉及的问题进行分析并加以解决,实现了大倾角综采工作面的高产高效.

摘要： 本文通过对国内先进成熟的大倾角煤层综采技术进行总结分析、系统思考，从工作面初采与末采时的控制、防倒防滑措施以及回采工艺关键技术等方面出发，探索出适合大倾角厚及中厚煤层综采的生产管理技术，并提出了五点注意事项。

摘要： 2805综采工作面条件复杂,在特殊情况下需要平行通过工作面老巷,本文主要研究了过老巷期间的关键技术,保证了大倾角工作面平行过老巷期间的顶板、支护、通风和回采安全,为类似条件的回采提供了实践指导.

摘要： 2805综采工作面条件复杂,在特殊情况下需要平行通过工作面老巷,本文主要研究了过老巷期间的关键技术,保证了大倾角工作面平行过老巷期间的顶板、支护、通风和回采安全,为类似条件的回采提供了实践指导.

摘要： 2805综采工作面条件复杂,在特殊情况下需要平行通过工作面老巷,本文主要研究了过老巷期间的关键技术,保证了大倾角工作面平行过老巷期间的顶板、支护、通风和回采安全,为类似条件的回采提供了实践指导.

摘要： 2805综采工作面条件复杂,在特殊情况下需要平行通过工作面老巷,本文主要研究了过老巷期间的关键技术,保证了大倾角工作面平行过老巷期间的顶板、支护、通风和回采安全,为类似条件的回采提供了实践指导.

摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不断添加新位置的环境地图点，构成当前煤矿环境地图，同时对当前煤矿环境地图不停地进行更新；当综采面巡视无人车对当前矿井位置对应的巡视任务完成后，综采面巡视无人车将以最优路径到达下一目标点进行巡视。本发明可以使工作人员很便捷的掌握综采工作面的实际变化情况以及整个矿井下面的地理位置与环境变化，又能对灾情做提前预警等工作，很大程度上节省了人力和财力。

摘要： 本发明公开了一种全息技术下矿井综采工作面的远程干预AR巡检系统，包括物理综采系统、图像采集中心、全息投影中心、集中控制中心和AR巡检系统。利用物理综采系统、图像采集中心和集中控制中心进行数据采集和初步处理，转化为数字信号数据，并发送到全息投影中心，通过全息投影中心转化为矿井综采工作面和综采设备结合的三维全息图像，并通过AR设备进行实时巡检监控。通过本发明，能够采用全息投影技术对矿井综采工作面实时运行状况进行监测控制，并在此基础上使用AR设备进行井下人工巡检及远程干预。

摘要： 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。

摘要： 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。

摘要： 本发明公开一种基于大数据技术综采工作面故障判定方法，通过建立故障字典，监测实时运行数据的指标值得到异常数据，故障诊断处理系统对异常数据进行处理和判断，确认异常数据无误后与故障字典自动匹配，得到故障工单，若异常数据与故障字典匹配上则按照故障工单进行处理，如匹配不上则引入专家对故障工单中的故障进行判断，并对故障进行处理，对处理操作进行记录得到操作日志，故障字典通过操作日志进行深度学习，更新故障字典，避免依赖先验条件和人工参与，可根据设备故障状况进行实时诊断，自主选择故障判定方法，提前发现设备早期故障，以减缓、减少、避免大型事故的发生，降低非计划停机的次数。

摘要： 本发明公开了一种全息技术下矿井综采工作面的远程干预AR巡检系统，包括物理综采系统、图像采集中心、全息投影中心、集中控制中心和AR巡检系统。利用物理综采系统、图像采集中心和集中控制中心进行数据采集和初步处理，转化为数字信号数据，并发送到全息投影中心，通过全息投影中心转化为矿井综采工作面和综采设备结合的三维全息图像，并通过AR设备进行实时巡检监控。通过本发明，能够采用全息投影技术对矿井综采工作面实时运行状况进行监测控制，并在此基础上使用AR设备进行井下人工巡检及远程干预。

摘要： 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人车在巡视过程中不断添加新位置的环境地图点，构成当前煤矿环境地图，同时对当前煤矿环境地图不停地进行更新；当综采面巡视无人车对当前矿井位置对应的巡视任务完成后，综采面巡视无人车将以最优路径到达下一目标点进行巡视。本发明可以使工作人员很便捷的掌握综采工作面的实际变化情况以及整个矿井下面的地理位置与环境变化，又能对灾情做提前预警等工作，很大程度上节省了人力和财力。

摘要： 本发明涉及煤矿综采、综掘工作面除尘新技术，特别涉及一种在采煤机的摇臂上、在综掘机的截割臂上固定喷雾装置除尘的新技术。

摘要： 随着煤矿技术的进步，综采设备朝着大型化、自动化、智能化的方向不断发展，煤矿综采工作面集中控制技术也不断进步。以往的集中控制装置，采用传统的单片机或硬件PLC作为监测和控制核心，体积较大，显示效果差，功能单一，维护不方便。本实用新型为了克服上述不足，设计了一种基于EtherCAT技术的煤矿综采工作面集中控制装置。一种基于EtherCAT技术的煤矿综采工作面集中控制装置，包括集中控制器、数据采集器、显示器、操控器；所述数据采集器采集工作面设备的工况信息，与集中控制器用以太网进行连接，通过EtherCAT技术进行数据交互；所述集中控制器通过光纤将画面信号传输至显示器；所述数据采集器通过串口通讯线接收操控器的控制信号。

摘要： 本实用新型涉及一种基于ZigBee技术的煤矿综采工作面推进行程监测装置，包括地面监控中心、ZigBee网络和CAN总线，还包括数据采集节点和协调器网关节点，它们通过ZigBee网络连接；数据采集节点包括无线通信芯片CC2530Ⅰ以及与其连接的位移传感器、时钟模块、存储模块、光敏模块、数码管显示模块和无线通信芯片CC2530Ⅰ；协调器网关节点包括相互连接的CAN收发模块和无线通信芯片CC2530Ⅱ；协调器网关节点通过CAN总线与进面监控中心连接，基于ZigBee技术的低成本和良好组网性能，该装置具有成本低、安装简单、自动化测量等优点；能实时、准确反映综采工作面推进的行程动态，方便管理，对煤矿安全高效生产有重大意义。