航迹

摘要： 二次雷达的主要功能是为管制部门及其他相关部门提供航空器目标的实时动态信息。管制部门主要利用雷达监视信息判断、跟踪航空器目标位置,获取雷达监视目标识别信息,掌握航空器飞行轨迹和意图、航空器间隔及运行态势,并支持飞行高度监视、安全预警等相关应用,整体提高空中交通安全保障能力,提升空中交通运行效率,提高航空飞行安全水平。目前,我国民航使用的航管二次雷达设备主要为单脉冲二次雷达,近年来随着科学技术的进步,二次雷达在实际工作中,其工作方式逐渐由常规的A/C模式过渡到了S模式。航管二次雷达增强型S模式功能可以为空管自动化系统提供更加丰富的选择飞行高度、速度矢量、上升下降率等下行数据,极大提升空中交通管制人员对航空器飞行意图和态势的感知。

摘要： 船舶的运动控制包括航向、航速和航迹控制等,在船舶大型化和高速化发展的今天,船舶运动控制水平与船舶航行安全性、航行效率息息相关。船舶的运动控制参数主要包括柴油发动机的参数、船舵参数、螺旋桨参数以及船舶吃水与形状参数,本文在进行船舶运动控制器的设计时,采用了一种基于线性变参数(LPV)系统的控制算法,从系统稳定性、船舶运动参数数学建模、控制系统建模以及系统的性能仿真等方面进行深入研究,有助于提升船舶的运动与参数控制精度。

摘要： 针对靶场海域情报保障和指挥需求,利用历史采集的船舶自动识别系统(AIS)数据,提出了基于AIS的民船行为预测与区域告警方法。将海区船舶AIS轨迹数据分段划分,采用DBScan聚类分析法对民船的AIS历史数据进行分析,得出航迹点归属等级,根据民船与划定禁区的距离、朝向、航速,并结合航迹点归属等级,制定了一系列评价准则和计算模型,最终得到民船的当前行为异常值,为禁区警戒指挥提供决策支持。

摘要： 船舶历史航线数据中包含大量的航迹数据,对这些航迹数据进行分析和特征提取能够提高船舶导航和海上交通管理的精度,对于船舶的航行安全性有重要的意义。本文基于AIS船舶自动识别系统,搭建船舶历史航线数据可视化平台,平台包括航迹数据处理、海上船舶监控、船舶信息查询等重要功能,并分别从软硬件方面介绍航迹数据可视化系统的设计原理。

摘要： 近年来民用无人机凭借着其体积小、功能多、适应性强等特点,已经广泛的应用于社会生活的各方面.但由于无人机种类繁多,运行环境复杂,难以建立统一的研究平台对无人机运行性能进行分析与研究.本文在分析无人机研究平台的基础上,提出了小型无人机性能与航迹分析实验平台研究.对小型无人机小型实验平台软硬件配置、功能设计,以及实际的运行环境,并说明了利用本实验平台可以开展的实验研究.本文研究对于小型无人机运行性能及航迹分析具有一定的借鉴作用.

摘要： 随着空中交通量持续增长,空域拥堵、资源紧张、航班延误等问题愈发严重.为了在现有运行环境下提高终端区效率,提出了水平维度与垂直维度联合的终端区进场效率综合评价指标.以天津滨海国际机场为例,基于航迹数据对终端区进场效率进行分析,以评估机场短期改进的潜力.评估结果显示:天津机场终端区进场效率整体较低;不同进场方向航班进场效率不同;航班下降过程中平飞段较多,导致较大的垂直偏差和较长的额外时间;研究还发现水平维度和垂直维度效率评价指标间存在一定的相关性,随着额外时间的增加,垂直偏差也会相应地增加.天津机场可以通过更好地遵循最佳性能剖面来减少额外时间和降低垂直偏差,从而提升终端区效率.

摘要： 文章分析了雷达在跟踪低仰角目标时存在的难点问题,并对雷达进行连续稳定跟踪的可行性进行了分析.根据历史测量数据采用最小二乘法求出多项式拟合系数,并运用拟合的多项式对雷达失锁时动态信息进行航迹预测,使其保持连续跟踪.该方法能有效地对目标运动轨迹进行外推、预测,可以消除随机误差对目标速度及航向的估计偏差,具有较好的数值收敛性和稳定性,在目标航迹维持方面有一定的实用价值.

摘要： 在公安等执法部门办理的案件中,为证实偷渡、走私、偷运等违法犯罪事实,对涉案船舶上的海图机进行电子数据取证的需求日益增多.通过对海图机取证实践,提取当中存有的航点、航线、航迹等电子数据能够还原船舶的航行记录,为案件提供证据支撑.针对海图机特有的软硬件特点,公安等执法部门应梳理典型案例的证据需求,紧跟业界发展动向,订立明确的研究课题,储备相应的取证技术,形成规范的海图机取证流程方法.

摘要： 由于以往采用的传统PID控制、自适应动态滑膜方法航向控制有一定偏差,造成无人测绘船的偏航.为此,本文提出基于神经网络的航迹自动控制策略.将无人测绘船姿态信息作为训练样本,输出构建的神经网络模型中进行训练.计算航向角,构建均方误差MSE损失函数,调整舵机转角.忽略高度影响,计算航向距离偏差,由此控制航向.计算随体坐标系速度,获取反馈值,由此控制速度.通过实验验证结果可知,该策略导航线与轨迹线重合,航向控制无偏差,为水底地貌数据测量工作提供策略支持.

摘要： 进港流量排序管理系统用于管理进港航班流量,优化跑道和空域使用效率,为管制员提供进港航班的排序和吸收延误的建议。文章介绍了成都空管自动化系统集成AMAN功能模块在飞行计划处理、航迹处理、4D轨迹计算、跑道分配以及航班排序等方面的设计原理,该模块在长期使用独立AMAN系统的经验基础上,做了许多功能优化和改进,以满足成都绵阳三场运行的实际需求。

摘要： 采用多因素模糊综合决策方法,研究了雷达与AIS(船舶自动识别系统)目标航迹关联算法.建立了该算法的模糊因素集、评价集、单因素模糊评判矩阵、多因素模糊综合决策准则、以及航迹关联与脱离质量等数学模型.计算机仿真验证了该方法可以改进目标航迹的精度与可靠性.同时讨论了关联门限取值等问题.

摘要： 为了解决传统的航迹融合算法很难直接应用于实际工程中的问题,本文提出了一种多传感器航迹融合的工程算法.该算法结构简单,在工程上易于实现;同时算法通讯量和存储量较小、计算负荷小,正确关联率较高,因此算法具有快速性.

摘要： 无论战时或平时，一切军事活动通常都在军用地图上进行描绘。在瞬息万变的战场环境中，及时有效地掌握位置信息是把握机遇决定成败的关键。介绍了Linux操作系统下的基于mEagle的微小型无人机飞行信息在电子地图上的实时处理，实现了飞机飞行位置在电子地图上的动态实时显示，实现了飞机某次飞行航迹的再现。

摘要： 就远程、低速、超低空、高机动、高精度、高突防巡航导弹的机动性能参数在航迹存在性和突防中的作用进行分析,进而提出为了提高巡航导弹的存在性与突防性能,必须加强巡航导弹总体和飞行机动性、操纵性、稳定性研究.

摘要： 本发明公开的一种经典航迹的相识航迹识别方法，旨在提供一种相似航迹识别率高，能够处理不稳定航迹的经典航迹识别方法。本发明通过以下技术方案予以实现：从经典航迹知识库中读取经典航迹，再从实时航迹库中读取实时航迹，采用道格拉斯‑普克算法对实时航迹进行压缩，利用航迹特征进行航迹相似初判断，初判断成功，则利用经典航迹的点到实时航迹的线段之间的距离来计算多对1的最长公共子串距离，将多对1的最长公共子串距离作为经典航迹与实时航迹之间的点到线的多对1的最长公共子串距离，用点到线的多对1的最长公共子串距离与经典航迹长度的比值作为航迹相似度，再根据航迹相似度进行航迹相似精判断，如果航迹相似精判断成功则输出结果。

摘要： 本发明公开了一种翼伞系统航迹规划方法，包括：1、建立风固定坐标系下的翼伞降阶质点模型；2、确定翼伞系统在空投初始时刻t0的位置和航向角、着陆时刻tf的期望位置和期望航向角、翼伞操纵绳的最大下拉量umax；3、建立翼伞系统航迹规划的目标函数；4、将翼伞飞行时段[t0,tf]划分为n个相邻区间，每个子区间内控制量取常数值以控制翼伞系统；5、求解翼伞飞行时段每个区间的最优控制量，使目标函数值取最小值；6、根据最优控制量序列和翼伞的初始状态和速度，推导出规划的航迹。该方法得到的规划航迹满足精确且逆风着陆的要求，且航迹能量消耗较低，同时翼伞归航时的操控简单，控制量变化幅度较小，为系统提供了更大的控制量冗余，航迹平滑合理，便于跟踪。

摘要： 本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心，通讯量大且计算复杂。本发明如下：一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合，得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目，可降低传感器与融合中心间的通讯量，同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认，并抑制虚假航迹，减少虚假航迹对航迹关联和融合的干扰，复杂环境下表现更优。

摘要： 本发明公开了一种可装订任意航迹点的飞行器航迹规划方法及装置。该方法包括装订航迹点位置，并计算航迹点位置的射向射程和侧偏；根据射向射程和侧偏计算航迹点的航迹指令斜率；基于航迹指令斜率计算相邻航迹点区间的航迹曲线指令以及航迹斜率指令，并组成当前航向机动飞行任务对应飞行段的航迹指令；基于航迹指令确定飞行任务所需航迹角指令以及侧偏指令；根据航迹角指令以及侧偏指令生成飞行器航迹指令跟踪控制信号，飞行器航迹指令跟踪控制信号用于飞行器执行机构控制飞行器飞行。本发明实现了保证了航程尽可能短、航迹光滑、不存在尖点或折角，使得飞行器以尽可能短的航程途径经过各预期航迹点或附近，且飞行器姿态角不会有短周期的明显振荡。

摘要： 本发明是局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法。本发明对局部航迹进行读取和预处理，进行时间对准和空间对准；对局部航迹按纬度进行拆分，利用基于灰色接近关联度的航迹质量衡量算法进行单纬度下的航迹质量计算，并分维度排序；设置循环次数，根据航迹质量依据选择单纬度航迹数，将两条高质量的单纬度航迹和进行航迹状态估计融合，得到融合航迹，确定系统航迹；当融合航迹的航迹质量大于高质量的单纬度航迹的航迹质量，本发明实现了局部航迹的选择性融合，维度拆分后，再经过算法结构实现航迹选择，并采用局部航迹与局航迹的多传感器的简单凸组合融合方法后，融合生成的系统航迹精度有所提高。

摘要： 本发明涉及一种基于航迹特征迭代更新的气象航迹抑制方法，主要解决现有杂波抑制方法对气象杂波抑制性能受限的问题。其实现过程是：1.标记航迹起始时刻；2.提取有用的航迹信息，计算等效幅度和航向角；3.利用航迹信息迭代更新航迹特征；4.采用门限判决方式对瞬时航迹属性进行判别；5.利用已训练的分类器进行瞬时航迹属性判别；6.根据气象航向角集合，判断疑似气象航迹的瞬时航迹属性；7.迭代更新综合航迹属性值；8.航迹更新，综合航迹属性值更新。本发明采用迭代的方式对航迹特征进行更新计算，计算量小，可以较稳健地对气象航迹进行抑制，具有工程实用性。

摘要： 课题在于，高精度地计算预测位置。解决手段在于，航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度，若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。

摘要： 本发明涉及一种基于点选航迹及航迹外推的雷达目标追赶跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域。包括：1接收雷达一个扫描周期内的回波数据；2判断信号处理系统对这两个机动目标在此扫描周期内检测出的点迹个数，若只检测出了一个点迹，则进入3，否则跳至7；3点选航迹，将此目标点迹与其中的一条航迹相关联；4判断航迹是否与目标点迹关联上，对于已关联上的航迹进入5，未关联上的航迹跳至6；5对此航迹进行目标点迹的跟踪滤波并进行航迹更新；6对此航迹进行航迹外推；7接收下一扫描周期的回波数据。所述目标追赶跟踪方法能有效解决由目标追赶跟踪过程中发生的点迹合并而引起的目标误跟及航迹丢失的问题，提高目标跟踪的稳定度和准确性。

摘要： 本申请提供了一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法，通过设计全局航迹的起始、更新与终止策略，简化多平台/多数据源航迹文件管理过程；在各更新周期内，设计全局航迹与各平台/数据源航迹的并行关联与融合逻辑，缓解融合顺序、平台探测范围差异、平台探测性能的影响；通过本申请能够提升飞机平台融合处理多平台/数据源信息的能力，提升飞机对战场目标与战场态势的全面感知能力。

摘要： 本发明公开了一种基于航迹相似性分割的航迹关联方法，主要解决现有的航迹关联算法在实际工程应用中存在的先验信息难以获取、关联门限难以确定、关联时间长等问题。该方法利用深度学习技术，从关联矩阵入手，利用神经网络对多传感器航迹进行深入挖掘，融合各个传感器的所有航迹信息得到航迹矩阵，通过对航迹矩阵进行相似性分割直接得到不同航迹之间的关联关系，从而完全避免了对大量航迹进行遍历计算，减少了人工对模型和参数的反复修改和调试，大大提高了关联效率，并且适用于传感器观测过程中存在刚性或非刚性形变的区域中多个传感器之间的航迹关联，可实现实际工程应用中多传感器多目标的快速准确关联。