西部人

摘要： 在我国，类似日月纹的纹样，最早见于山东莒县陵阳河遗址出土大汶口文化陶器上的刻划符号，距今约5000年。纹样上为太阳，下为云，于省吾先生释作“旦”，即日出云上也。日月信仰源于昆仑山在史前社会，人类崇拜天上的太阳、月亮、星星，是比较普遍的现象。例如古埃及信仰太阳神“拉”“阿蒙”；两河流域的乌尔王朝，通天塔上供奉月神“南娜”，古巴比伦供奉太阳神“沙玛什”。

摘要： 作为古代蛮族大规模迁移活动的一个重要组成部分,凯尔特人数世纪来的长驱直入,似乎可以称得上是＂内陆欧洲和地中海欧洲的对抗,是部落和城邦的对抗,野蛮人和文明人的对抗,原始经济和货币的对抗＂,一句话,也就是欧洲古史上屡见不鲜的那种原始文明和先进文明之间的冲撞。然而冲撞之后,

摘要： 今年是红军长征胜利80周年纪念。说起长征，就想起毛泽东的一句豪言壮语：“红军不怕远征难，万水干山只等闲。”稍微了解长征历史的人都知道，中央红军从1934年10月自江西出发，至1935年10月到达陕北，行走二万五千里，历经十一个省，所经皆为中国西部人迹罕至、自然险恶之地，缺衣少吃。蒋介石还布下了天罗地网。一心要剿灭这支队伍。长征，无疑相当于最凶险的生存考验，如何能够“只等闲”？当我看到《红军长征记》以及诸多史料后，深深地体会到了红军是如何的“只等闲”。

摘要： 几年前，我在车上遇到个西部人，大家说起他家乡是古都，地下文物极多，随便在自家院子里挖一挖，这辈子就够吃了。

摘要： 落基山上的高山湖泊多由冰川掘成,周边岩石嶙峋,充满野性之美;而海拔相对较低的湖泊,如今多半已变成巨大的花盆,容纳着鲜花盛开的草甸或苍翠的树丛。这些湖泊形态各异、大小不一,到了夏天,湖畔草木葱茏,鲜花盛开,鸟儿飞来筑巢、繁育后代。一些湖泊会被高大、茂密的森林严严实实地隐藏起来,形成秘境,

摘要： 近年来,四川省川陕革命老区发展取得巨大进步,但仍滞后于全国、全省发展水平,与其他革命老区相比存在较大差距。尤其原川陕苏区所在巴中、广元、达州等区域发展严重滞后,在全国重要老区八市2013年主要发展指标排名中均居于末位,远远落后于陕甘宁革命老区延安、沂蒙革命老区临沂、赣南等原中央苏区赣州、左右江革命老区百色,一些指标呈现扩大趋势。与全国、西部和四川比较:2013年,四川省川陕革命老区五市人均GDP仅

摘要： 胡杨是生长在西部特有的树种，是西部地域特征之一。西部人崇拜胡杨，相信胡杨是有灵魂的，坚信其特性是民族的精神，称胡杨是“沙漠的脊梁”。

摘要： 在西部踏拓,不羁的心从未走远一种感觉,冬日的北方能看见春天的舞蹈,晃晃悠悠的雪花向远方感恩地跋涉。远方是什么？远方其实不远,远方近在咫尺,最远的远方就在眼底;远方也不近,远方远在天涯、远在海角,比远方还远的地方其实就在心头。一风沉沉地颤动,新升的太阳挂在高楼的顶端,拔出的圈状光线,让我感受到了生活的容颜,岁月于生活而言,该有一种清清浅浅的解释了。

摘要： 作为一部充满了浓厚的自然主义风格的作品,《蓝色旅馆》通过对自然、社会和人物个体等因素的综合,使用文学艺术的形式,利用一个悲惨但是又不荒诞的故事,展现了作者对每个人的孤独存在之感的深刻体验和思考。在整部小说当中,个体和集体之间的相互关系、人本能的恐惧心理乃至于地域文化之间的误解都得到了比较深刻的探讨。本文将通过对整部小说的情节的梳理,从多个角度对瑞典人的悲剧当中所包含着的哲学思考进行剖析和解读,努力为读者呈现出这

摘要： 程默，中国当代焦墨散画创始人，其作品以其不拘于法的散画艺术，慷慨雄强的气度，在大开大阖中挥洒着中国梦强军梦的热烈节奏。他画面语言丰富精炼，单纯且直达其意，强烈突兀。所表现出的是西部人的那种强烈的气息，更多的是一种军人气度，博大气魄。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。