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机器人系统、机器人控制器、机器人控制方法及机器人程序

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能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

著录项

公开/公告号CN109952177A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-28

原文格式PDF
申请/专利权人雅马哈发动机株式会社;
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申请/专利号CN201680088524.8
发明设计人藤田贵吉;村松启且;斋贺大贤;上野贤治;
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申请日2016-09-23
分类号B25J13/00(20060101);
代理机构11219 中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人穆德骏;安翔
地址日本静冈县
入库时间 2024-02-19 12:09:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-23

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20160923

实质审查的生效
2019-06-28

公开

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