视觉处理

摘要： 流言:“色香味俱全”是人们对食物的美好评价。食物的品相以及人们身处的用餐环境对食欲有着较大影响。可见,味蕾也是“颜值控”。真相:眼睛--最重要的“味觉”器官眼睛是人体重要的“味觉”器官,能影响人们的味觉体验。有研究表明,人类大脑皮质中有超过一半的区域都参与了视觉处理,而负责味觉的区域却只占大脑皮质的1%~2%。

摘要： 为解决陪护机器人存在的问题,设计了健康检测机器人,通过计算机视觉算法,利用面部疲劳检测技术、表情识别技术、语音识别技术,实现了stm32单片机的运动程序控制,可完成检测和紧急状况的应急处理。结果表明,健康检测机器人能够更加人性化地陪护老年人,可促进养老陪护行业的发展。

摘要： 针对楼宇消防和定点火源灭火问题,本文设计了一套由Labview视觉助手Vision辅助下的楼宇消防安全辅助软件。提出了一种基于原楼宇摄像监控下的深层次处理算法,并可结合消防设施实现定点火源追踪、辅助灭火的目的。将从视觉信号输入、数据二值化处理、灰度处理和图像数据滤波进行实时图像处理分析,经过排序处理将火焰数据排序,优先确定主要的灭火位置坐标,经过串口通信协议将有效数据送至串口执行设备动作。通过Labview中的Vision视觉处理助手为图像处理的核心,应对楼宇中办公室、楼道等不同的环境,对场景进行二维坐标矫正,在应对日常监控的状态下增加火源等危险信息的预警和处理,增强应用范围。

摘要： 带有视觉系统的水中仿生机器鱼需要能够采集水中环境的图片,并进行对应的任务处理。通过仿生机器鱼在水中采集到的图像会出现两个主要的问题:图像退化和图像畸变,该文中给出了对应的图像增强方法和几何形变矫正的方法,同时将图像处理等方法用在水下石油管道漏油点检测的模拟实验中,仿生机器鱼可以在水池中的白色石油管道上找到漏油点并发出警报。

摘要： 为了实现红外图像去噪声、去模糊的目的,采用综合红外仿真建模技术、导向滤波和盲卷积去模糊的方法,分析了导向滤波算法在视觉图像中的原理,并提出了导向滤波算法的核心——导向图像;采用红外视景仿真技术生成导向图像,解决了导向图像来源问题,并综合导向滤波和盲卷积去模糊算法,有效去除了红外图像噪声和模糊.对综合算法进行了理论分析和实验验证,取得了较满意的试验结果.结果表明,导向滤波算法在处理时间(运行时间降低了25％,从1.1ms降到0.8ms)和运行结果(峰值信噪比从36.7441dB提高到38.5138dB,至少提高了4.5％)上均优于经典滤波算法,在非实时条件下具有很好的处理结果.该研究对红外图像的预处理算法提供了有效的参考.

摘要： 随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生.伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进电机的移动达到x,y轴的平面运动,再通过舵机的转动控制笔的起落实现写字功能,通过raspberry实现计算机视觉处理可以完成文件的文字提取以及复制功能.

摘要： 随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生。伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进电机的移动达到x,y轴的平面运动,再通过舵机的转动控制笔的起落实现写字功能,通过raspberry实现计算机视觉处理可以完成文件的文字提取以及复制功能。

摘要： OpenCV作为一个开源的计算机视觉处理库,底层语言采用C/C++编写,拥有着C++、Python、Java、MATLAB等接口,并且支持当下多个主流操作系统的调用与运行,实现了对于计算机图像及视觉处理等方面的通用算法,OpenCV库提供的视觉处理算法十分丰富,具有很强的可移植性和便利性.本文主要介绍基于Python编程语言的OpenCV库实现人像识别检测原理及代码实现.

摘要： 针对现有运动训练辅助决策系统智能性差、综合精度低的问题,文中基于神经网络技术设计了一套实时运动辅助决策系统.为解决常用训练数据冗余多、鲁棒性较弱的问题,通过使用OpenPose建立了人体数据实时检测与记录模块,用于实现基于视觉相机的运动姿势采集.为了对人体运动状态数据进行准确分析,采用卷积神经网络建立通用的优化模型,并对网络模型各个部分进行重新设计,实现了人体运动姿势分析识别系统.通过对实验数据的统计与分析表明,文中所提的改进系统具有训练收敛快、动作姿势识别精度高的特点,能够提供更加精准的运动辅助决策.

摘要： 激光雷达_直是自动/无人驾驶汽车研究的热门,但特斯拉却反其道而行之,更专注于依靠摄像头的视觉处理技术。据外媒报道,特斯拉在5月25日宣布,北美市场的部分待斯拉车辆将放弃雷达技术,转而使用基于摄像头的视觉处理技术来辅助自动驾驶系统。

摘要： 本文旨在揭示普陀宗乘之庙对其建筑"原型"——布达拉宫写仿过程中平面布局和视觉处理所发生的变异现象,并就原因试作探讨.通过细读两处建筑在各自所处政治景观区域中的地理位置、群组构成、前导空间形态的写仿关系,并以"观者"角度辅以历史图像分析实地访问者对两处建筑视觉观感的差异,说明普庙在建筑相对山体分布方式和主次建筑视觉对比上均有所独创.普庙的独特设计是藏式与汉式建筑群落传统选址方式的折衷方案,这并非通常"汉藏结合"说法所能简单解释,更为该庙在热河景观区域扮演的政治角色所决定.

摘要： 本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

摘要： 在人的视觉感知研究中，一个基础的问题就是视野中各个分离的图像特征是如何结合成为一个视觉整体而被人脑接受。传统认为视觉系统在早期视区(Earlyvisual areas，即V1，V2，V3及V4)是按照相应等级制度进行管理的，即早期视区负责分析简单的局部特征，而高级视区(High visual areas)主管处理复杂的整体图像。目前已有研究表明早期视区(如V1，V2)不仅仅是简单视觉处理，其也可能参与了整体视觉处理。因此在当前的视觉试验与研究中。在有限空间区域(指超出传统的接收区域，在相对邻近区域或局限于一个视觉象限)内的视觉内容调节一直存在争论。在本文应用不同空间距离的2个小楔形黑白闪烁棋盘格做为视觉刺激对象，来研究早期视区的功能调节机理。

摘要： 本文旨在总结日常生活中接触到的多种摄影图片，并将其与有关该主题的一些理论文献联系起来，这看上去似乎是一项不可能完成的任务。接下来本文将提供一些关于这些理论方法的应用实例，某些理论方法将被应用于“图片”组织设计的项目中。

摘要： 本文旨在总结日常生活中接触到的多种摄影图片，并将其与有关该主题的一些理论文献联系起来，这看上去似乎是一项不可能完成的任务。接下来本文将提供一些关于这些理论方法的应用实例，某些理论方法将被应用于“图片”组织设计的项目中。

摘要： 本文旨在总结日常生活中接触到的多种摄影图片，并将其与有关该主题的一些理论文献联系起来，这看上去似乎是一项不可能完成的任务。接下来本文将提供一些关于这些理论方法的应用实例，某些理论方法将被应用于“图片”组织设计的项目中。

摘要： 本文旨在总结日常生活中接触到的多种摄影图片，并将其与有关该主题的一些理论文献联系起来，这看上去似乎是一项不可能完成的任务。接下来本文将提供一些关于这些理论方法的应用实例，某些理论方法将被应用于“图片”组织设计的项目中。

摘要： 基于远程脑概念和模块化思想提出了智能移动机器人的一种全新设计方法,即将移动机器人的大脑和它的本体分离,采用一个远程大脑控制一个或多个小脑,由大脑承担高级决策功能,由小脑负责机器人本体的运动控制.并基于最近优先算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.仿真及实验研究表明了该方案的可行性与有效性.

摘要： 基于远程脑概念和模块化思想提出了智能移动机器人的一种全新设计方法,即将移动机器人的大脑和它的本体分离,采用一个远程大脑控制一个或多个小脑,由大脑承担高级决策功能,由小脑负责机器人本体的运动控制.并基于最近优先算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.仿真及实验研究表明了该方案的可行性与有效性.

摘要： 基于远程脑概念和模块化思想提出了智能移动机器人的一种全新设计方法,即将移动机器人的大脑和它的本体分离,采用一个远程大脑控制一个或多个小脑,由大脑承担高级决策功能,由小脑负责机器人本体的运动控制.并基于最近优先算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法.仿真及实验研究表明了该方案的可行性与有效性.

摘要： 本发明提供一种可重构的视觉前处理器，包括色度空间转换模块、可重构卷积阵列、卷积后处理模块、采样存储模块和硬件重配置控制器；色度空间转换模块、可重构卷积阵列、卷积后处理模块依次连接；采样存储模块连接色度空间转换模块、可重构卷积阵列和卷积后处理模块；硬件重配置控制器分别连接上述四个模块；色度空间转换模块，用于将接收到的不同色度空间的视频图像信号转换为亮度图像信号；可重构卷积阵列，用于不同模板的各种图像卷积运算；卷积后处理模块，用于将完成卷积运算的图像进行二值分割；硬件重配置控制器，用于对可重构视觉前处理器的重配置。本发明结构简单、易于应用、速度快，能够对大分辨率的灰度图像进行实时视觉前处理。

摘要： 为了还包含其局部的立体属性地利用可直观地观察的方式来在实质的二维视野上视觉化矢量场(70)(P5，P8)，将矢量场(70)绘制到三维坐标空间(80)，得到对应的坐标点阵(P1)，求出在连结所述坐标点阵的面的局部区域中的上浮度(A)(P2)，求出在连结所述坐标点阵的面的局部区域中的下沉度(C)(P3)，加权合成所述上浮度(A)与所述下沉度(C)，求出在连结所述坐标点阵的面的局部区域中的沉浮度(B)(P4)，将所述坐标空间(80)绘制到二维面(90)上，在对应于连结所述坐标点阵的面的局部区域的二维面(90)上的区域中，执行对应于所述沉浮度的灰度显示(F)(P5)。

摘要： 一种视觉数据处理方法，其使用在一视觉数据处理系统上。此视觉数据处理方法包含：(a)侦测一显示器上的一用户的一凝视点位置；以及(b)根据该显示器上视觉数据的至少一显示位置以及该凝视点位置间的至少一距离，来施行至少一处理动作至该视觉数据。

摘要： 一种视觉处理装置，即使在输入具有陡的边缘区域的图像的情况下也可以抑制副作用。该视觉处理装置包括：用于根据输入的图像信号输出周围图像信息US的空间处理部(10)；用于根据边缘附近区域的平坦度输出效果调整信号MOD的控制信号发生部(40)；用于根据效果调整信号MOD输出改变图像信号IS和周围图像信息US的比例而合成的合成信号MUS的效果调整部(20)；用于根据合成信号MUS和图像信号IS对图像信号IS进行视觉处理的视觉处理部(30)。

摘要： 本发明提供一种能够实现进一步提高视觉效果的灰度处理的视觉处理装置。视觉处理装置(1)，按照每一个图像区域对输入信号(IS)进行灰度处理，具有图像分割部(2)、灰度变换曲线导出部(10)、灰度处理部(5)。图像分割部(2)与灰度变换曲线导出部(10)，使用广域图像区域(Em)的明度直方图(Hm)，生成图像区域(Pm)的灰度变换曲线(Cm)。灰度处理部(5)根据所导出的灰度变换曲线(Cm)，进行图像区域(Pm)的灰度处理。

摘要： 视觉处理装置(910)具有输出部(914)和变换部(915)。本发明的课题在于，对于观察经视觉处理的图象的人，取得视觉效果更高的图象。

摘要： 本发明公开了一种提高视觉效果的灰度处理的视觉处理装置，包括收纳箱、连接座、底座、图像处理装置、驱动机构和定位机构，收纳箱底部固定有连接座，连接座底部设置有底座，收纳箱顶部转动连接有翻盖，收纳箱内设置有升降板，收纳箱内两侧均开设有滑槽，升降板的两端滑动置于滑槽内，升降板底部中间位置处固定有斜块，升降板顶部一侧固定有顶杆，升降板上安装有图像处理装置，图像处理装置包括获取模块、处理模块和应用模块；驱动机构包括电机、丝杆、框体和螺纹套；定位机构包括转把、螺纹杆、螺纹管和连接件。有益效果：通过设置的驱动机构，使图像处理装置在不使用时进到外壳内部，可以对处理器进行保护，便于运输。

摘要： 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。

摘要： 本公开实施例提供一种车载视觉处理设备、车载视觉处理系统及车辆。车载视觉处理设备包括：壳体和摄像组件，所述壳体设有凸起表面，所述凸起表面包括用于安装于车体内部构件的第一壳体表面和与所述第一壳体表面倾斜连接的第二壳体表面，所述第二壳体表面设有开口，所述摄像组件自所述开口露出所述壳体，且所述摄像组件与所述壳体可转动地连接。

摘要： 本公开实施例提供一种车载视觉处理设备、车载视觉处理系统及车辆。车载视觉处理设备包括：设备主机和用于采集行车影像的第一摄像装置，所述设备主机包括用于安装于车体内部构件的壳体、设置于所述壳体内的处理器、以及与用于采集车内影像的第二摄像装置连接的通信接口，所述第一摄像装置部分收容设置于所述壳体内，所述处理器与所述通信接口电连接。