超声心动描记术

摘要： 心肌淀粉样变(CA)为异常折叠的不可溶性淀粉样纤维蛋白沉积于心肌细胞外间隙所致,预后极差。随着影像学技术的发展,近年,CA检出率逐渐提高。常规超声心动图及二维斑点追踪技术对于筛查CA并评估患者预后具有重要意义。本文就超声心动图相关研究进展进行综述。

摘要： 目的探讨三维斑点追踪(3D-STI)技术在评价冠状动脉不同程度病变患者左房容积和功能中的价值。方法将我院确诊的81例冠状动脉粥样硬化性心脏病(以下简称冠心病)患者根据冠状动脉造影结果,按照Gensini评分标准分为轻度病变组31例(Gensini评分<25分)、中度病变组26例(25分≤Gensini评分<50分)、重度病变组24例(Gensini评分≥50分),另选同期健康体检者31例为对照组。应用3D-STI技术获取各组左房容积指数即左房最大容积指数(LAVImax)、左房最小容积指数(LAVImin)、左房主动收缩前容积指数(LAVIpre),以及左房三维整体应变参数即整体纵向、径向、圆周应变(GLS、GRS、GCS),计算左房总、被动及主动排空分数(LAEF、LApEF、LAaEF)。比较各组上述参数差异;分析左房容积指数及应变参数与Gensini评分的相关性。结果各组LAVImin、LAVIpre、LAVImax、LAEF、LApEF、LAaEF、GLS、GCS、GRS比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。与对照组比较,轻、中、重度病变组GLS、GCS均降低(均P<0.05);与对照组和轻度病变组比较,中、重度病变组LAVImin、LAVIpre均增大,LAEF、LApEF、GLS、GCS均降低(均P<0.05);与中度病变组比较,重度病变组LAVImin、LAVIpre、LAVImax均增大,LAEF、LApEF、LAaEF、GLS、GCS、GRS均降低(均P<0.05)。LAVImin、LAVIpre与Gensini评分均呈正相关(r=0.769、0.550,均P<0.05);GCS、GLS、GRS与Gensini评分均呈负相关(r=-0.618、-0.577、-0.549,均P<0.05)。结论 3D-STI可有效评价冠状动脉不同程度病变患者左房容积及功能,为冠心病的早期发现及干预、治疗提供依据。

摘要： 病例1,男,21岁,无明显诱因出现持续性紧箍样头痛伴发作性口角抽搐1个月;既往神经性耳聋4个月。查体:神志清;双侧眼睑下垂,双侧眼球各方向运动受限;四肢肌力5级,肌张力正常,病理征均(-)。实验室检查:血浆乳酸(lactic acid,Lac)24.1mg/dl,血清肌钙蛋白Ⅰ(cardiac troponinⅠ,cTnⅠ)0.152 ng/ml,血清同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)42.89μmol/L,血清肌酸激酶同工酶(creatine kinase-MB,CKMB)21.80ng/ml。线粒体疾病基因检测:m.3243A>G。

摘要： 射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)是心力衰竭的重要类型,具有较高的发病率和死亡率。目前关于HFpEF的研究主要集中在左心方面,但右心异常在HFpEF患者中普遍存在,且具有重要的预后价值。超声心动图作为一种重要的诊断工具,对右心评估具有其独特优势。本文就各超声心动图技术评估HFpEF患者右心异常的研究进展进行综述。

摘要： 目的应用二维斑点追踪超声心动图(2D-STE)评估慢性重度主动脉瓣反流(AR)患者左室心肌纵向分层应变特点,并探讨其与左室构型之间的相关性。方法前瞻性纳入43例慢性重度AR患者(AR组)及20例健康志愿者(对照组),应用常规超声心动图获取两组左室舒张末期内径指数(LVEDDI)、左室收缩末期内径指数(LVESDI)、左室舒张末期容积指数(LVEDVI)、左室收缩末期容积指数(LVESVI)、后壁厚度(PWT)、室间隔厚度(IVST)、左房前后径(LAD)、左室射血分数(LVEF)、左室质量指数(LVMI)和球形指数(SPI),2D-STE获取左室整体及各节段心内膜下、中层及心外膜下心肌纵向应变(LS_(endo)、LS_(mid)、LS_(epi)),以及整体纵向分层应变跨壁梯度(TG)。比较两组上述各参数差异;分析左室整体纵向分层应变参数与左室构型参数的相关性。结果与对照组比较,AR组LVEDDI、LVESDI、LVEDVI、LVESVI、PWT、IVST、LAD、LVMI和SPI均增大,LVEF降低,差异均有统计学意义(均P<0.001)。AR组整体LS_(endo)、LS_(mid)、LS_(epi)及TG均较对照组明显降低,差异均有统计学意义(均P<0.001)。对照组整体LS_(endo)、LS_(mid)、LS_(epi)呈递减趋势(F=38.967,P<0.001);AR组整体LS_(endo)、LS_(mid)、LS_(epi)比较差异无统计学意义(F=1.422,P=0.246)。对照组LS_(endo)、LS_(mid)及LS_(epi)从基底段至心尖段均呈递增趋势(F=67.502、36.337、44.673,均P<0.001),且组内两两比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。AR组从基底段至心尖段LS_(endo)比较差异虽有统计学意义(F=4.730,P=0.011),但基底段与中间段LSendo比较差异无统计学意义,递增趋势消失;仅LS_(mid)和LS_(epi)从基底段至心尖段呈递减趋势(均P<0.001)。左室整体LS_(endo)、LS_(mid)及LS_(epi)分别与LVEDDI、LVESDI、LVEDVI、LVESVI、PWT、IVST、LAD、LVMI和SPI均呈负相关(均P<0.001)。结论 2D-STE能够定量评估慢性重度AR患者左室心肌纵向分层应变,且左室纵向分层应变与其构型相关。

摘要： 患者女,60岁,胸闷、气短10天;3个月前因急性心肌梗死接受经皮冠状动脉介入治疗,于右冠状动脉中段植入Firehawk 2.25 mm×23 mm、Firebird22.75 mm×21 mm支架各1枚,术后接受冠状动脉粥样硬化性心脏病二级预防治疗。查体:胸骨左缘第3、4肋间闻及3/6级收缩期吹风样杂音。

摘要： 患者女,66岁,活动后气促伴胸背痛、咳嗽、咳痰2周;既往高血压6年,收缩压最高达180 mmHg,未经规律治疗。查体:血压119/76 mmHg,心律不齐,主动脉瓣听诊区闻及Ⅲ/Ⅵ级收缩期吹风样杂音及舒张期叹气样杂音。实验室检查:C反应蛋白11.91 mg/L,血培养5天未见细菌、真菌等生长。三维经胸超声心动图(transthoracic echocardiography,TTE):主动脉瓣膜明显增厚,主动脉瓣重度狭窄伴重度反流,瓣口最大血流速度V_(max)=4.03 m/s,平均压差40 mmHg;瓣上多发稍强回声团,较大者约15 mm×8 mm;右冠瓣见宽约2 mm破孔(图1A);右冠窦至瓣环处见15 mm×8 mm不规则低回声区(图1B);主动脉左冠瓣与左、右冠瓣间存在撕裂;诊断为感染性心内膜炎(infective endocarditis,IE),主动脉瓣赘生物伴撕裂、穿孔及瓣周脓肿。

摘要： 目的:探讨全身成像三维量化(GI3DQ)法定量评估不同程度主动脉瓣反流(AR)的可行性及准确性。方法:纳入轻度以上AR患者119例,根据实时三维超声心动图(RT3DE)法测量的AR容积(ARVol)进行分级并分组:轻中度反流组(n=35),中重度反流组(n=41),重度反流组(n=43)。使用GI3DQ法测量AR最大反流束体积代表ARVol,以RT3DE法测量的ARVol为参照标准。结果:(1)轻中度反流组,GI3DQ法与RT3DE法测量的ARVol之间呈正相关(r=0.39,P=0.0223);一致性分析:GI3DQ法较RT3DE法测量的ARVol平均低估8.62 ml,差异有统计学意义(P 0.05);(3)在轻中度、中重度及重度反流组,GI3DQ法和RT3DE法分级的一致率分别为:60.0%、85.4%、95.3%,中重度及重度反流组显著优于轻中度反流组(P均0.05)。结论:对于轻中度AR患者,GI3DQ法较RT3DE法明显低估ARVol;对于中重度及重度AR患者,GI3DQ法与RT3DE法测量的ARVol之间有良好的相关性和一致性。GI3DQ法可对初步诊断为轻中度以上AR的患者进行相对准确的定量评估和分级。

摘要： 目的:应用超声诊断技术评价慢性血栓栓塞性肺动脉高压(Chronic thromboembolic pulmonary hypertension,CTEPH)患者肺动脉球囊成形术(Ballon angioplasty of pulmonary artery,BPA)术后右房功能的变化,结合血流动力学,对手术效果做出评价,为临床提供治疗依据。方法:选取2019年11月—2021年1月在烟台毓璜顶医院接受BPA的CTEPH患者18例,应用超声心动图获取患者术前、术后的心脏结构及右房常规功能参数:下腔静脉塌陷指数(IVCCI)、右房面积(RAS)、右房整体排空分数(RATEF)、右房被动排空分数(RAPEF)、右房主动排空分数(RAAEF)、右房功能指数(RAFi);应用超声二维斑点追踪技术获取右房应变参数:右房正向应变(RALSpos)、右房负向应变(RALSneg),右房正向应变及负向应变绝对值之和(RALStot),右房纵向应变率(RALSR)。根据三尖瓣最大反流速度及右房压估测肺动脉收缩压(PASP),根据肺动脉瓣反流速度估测肺动脉舒张压(PADP)及平均压(PAMP)。比较BPA术前、术后右房功能、血流动力学、血清学及临床参数。结果:CTEPH患者BPA术后,IVCCI增大、RAS减小(P<0.05),PASP、PADP、PAMP降低(P<0.05),RATEF、RALStot、RALSpos、RALSR升高(P<0.01)、RAFi升高(P<0.05),而RAPEF、RAAEF、RALSneg无明显变化,右房收缩功能改善不明显。心功能NYHA分级降低(P<0.05),6 min步行距离增加(P<0.01);单因素Logistic回归分析显示,BPA术前右房功能参数RATEF、RALStot、RALSpos、RALSR对手术疗效有影响。结论:超声心动图可以评价CTEPH患者BPA术前、术后右房功能和血流动力学改变情况;BPA后右房功能改善,PASP、PADP、PAMP降低,提示BPA可以降低CTEPH患者的肺动脉压力、改善右心功能,手术效果良好。

摘要： 目的 探讨实时三维超声斑点追踪成像(3D-STI)在冠心病诊断中的应用价值。方法 选取2018年1月至2019年3月在郑州市第七人民医院治疗的冠心病病人110例(冠心病组),采用冠状动脉(冠脉)病变评分(Gensini评分)标准进行评分,其中轻度病人32例,中度病人56例,重度病人22例,同时选取健康志愿者110例作为对照组,给予3D-STI检查。结果 冠心病组左室整体长轴应变(GLS)、左室整体轴向应变(GCS)和左室整体面积应变(GAS)分别为(-14.48±2.19)%、(-16.68±2.11)%和(-27.81±3.02)%,明显低于对照组的(-11.21±2.24)%、(-15.03±2.09)%和(-26.49±2.48)%,P0.05)。重度病人GLS、GCS和GAS分别为(-17.53±3.00)%、(-18.72±2.99)%和(-29.82±3.00)%,明显低于轻度病人的(-13.57±2.21)%、(-16.12±2.81)%和(-27.25±2.80)%和中度病人的(-13.80±2.71)%、(-16.22±2.73)%和(-27.34±2.91)%(P<0.05)。GLS和GCS诊断冠心病ROC曲线下面积分别为0.847和0.726,P<0.05,截断值分别为-13.10和-16.50,灵敏性分别为80.50%和67.50%,特异性分别为70.00%和60.00%。结论 3D-STI在冠心病诊断中有较好的应用价值,其相关参数可一定程度反映病人病情程度。

摘要： 应用超声多普勒对存在非线性因素的17名主动脉瓣关闭不全患者的升主动脉、主动脉弓及腹主动脉进行分段逐点测试血流速度波,并与年龄相匹配的15名健康受试者对照进行前瞻性研究,以探讨人体动脉系统中血流波形畸变的规律及激波的存在.结果表明:患者组主动脉各段均测及2-3处突然出现的畸变血流速度波形,畸变波高尖陡峭,其峰值流速PFV169-253cm/s,畸变波在血管内的传播符合非线性条件下激波的传播特点.患者组主动脉流速波形的其它指标与正常对照组比较均存在明显变异(P＜0.01).

摘要： 应用超声多普勒对存在非线性因素的17名主动脉瓣关闭不全患者的升主动脉、主动脉弓及腹主动脉进行分段逐点测试血流速度波,并与年龄相匹配的15名健康受试者对照进行前瞻性研究,以探讨人体动脉系统中血流波形畸变的规律及激波的存在.结果表明:患者组主动脉各段均测及2-3处突然出现的畸变血流速度波形,畸变波高尖陡峭,其峰值流速PFV169-253cm/s,畸变波在血管内的传播符合非线性条件下激波的传播特点.患者组主动脉流速波形的其它指标与正常对照组比较均存在明显变异(P＜0.01).

摘要： 应用超声多普勒对存在非线性因素的17名主动脉瓣关闭不全患者的升主动脉、主动脉弓及腹主动脉进行分段逐点测试血流速度波,并与年龄相匹配的15名健康受试者对照进行前瞻性研究,以探讨人体动脉系统中血流波形畸变的规律及激波的存在.结果表明:患者组主动脉各段均测及2-3处突然出现的畸变血流速度波形,畸变波高尖陡峭,其峰值流速PFV169-253cm/s,畸变波在血管内的传播符合非线性条件下激波的传播特点.患者组主动脉流速波形的其它指标与正常对照组比较均存在明显变异(P＜0.01).

摘要： 应用超声多普勒对存在非线性因素的17名主动脉瓣关闭不全患者的升主动脉、主动脉弓及腹主动脉进行分段逐点测试血流速度波,并与年龄相匹配的15名健康受试者对照进行前瞻性研究,以探讨人体动脉系统中血流波形畸变的规律及激波的存在.结果表明:患者组主动脉各段均测及2-3处突然出现的畸变血流速度波形,畸变波高尖陡峭,其峰值流速PFV169-253cm/s,畸变波在血管内的传播符合非线性条件下激波的传播特点.患者组主动脉流速波形的其它指标与正常对照组比较均存在明显变异(P＜0.01).

摘要： 目的：探讨超声心动图对先天性肺静脉狭窄的诊断价值.rn 方法：回顾分析2009年9月至2013年12月在医院临床诊治的4例先天性肺静脉狭窄(congenital pulmonary vein stenosis,CPVS)患儿临床及超声资料,4例均接受CT血管造影术(computed tomography anglography,CTA)检查,其中3例接受手术治疗.rn 结果：CPVS主要的临床表现为反复呼吸道感染、呼吸困难、端坐呼吸,肺动脉高压、最终出现右心衰竭.超声心动图的直接表现为单支或多支肺静脉与左房连接处呈管状狭窄合并管壁回声增强,或隔膜样狭窄合并窄前扩张;彩色多普勒表现为入左房的窄带五彩射流束;频谱多普勒表现为肺静脉失去正常的三相层流频谱,代之以单相双期湍流频谱.间接征象表现为右心扩大、肺动脉增宽、肺动脉高压合并其他畸形.rn 结论：不明原因的肺动脉高压要怀疑CPVS，超声心动图直接及间接表现对CPVS的确诊有重要价值，肺静脉峰值流速＞1.6m/s，或频谱时相的改变可以作为诊断CPVS的血流动力学参数，联合CTA能提高该病诊断正确率。

摘要： 目的：探讨超声心动图对先天性肺静脉狭窄的诊断价值.rn 方法：回顾分析2009年9月至2013年12月在医院临床诊治的4例先天性肺静脉狭窄(congenital pulmonary vein stenosis,CPVS)患儿临床及超声资料,4例均接受CT血管造影术(computed tomography anglography,CTA)检查,其中3例接受手术治疗.rn 结果：CPVS主要的临床表现为反复呼吸道感染、呼吸困难、端坐呼吸,肺动脉高压、最终出现右心衰竭.超声心动图的直接表现为单支或多支肺静脉与左房连接处呈管状狭窄合并管壁回声增强,或隔膜样狭窄合并窄前扩张;彩色多普勒表现为入左房的窄带五彩射流束;频谱多普勒表现为肺静脉失去正常的三相层流频谱,代之以单相双期湍流频谱.间接征象表现为右心扩大、肺动脉增宽、肺动脉高压合并其他畸形.rn 结论：不明原因的肺动脉高压要怀疑CPVS，超声心动图直接及间接表现对CPVS的确诊有重要价值，肺静脉峰值流速＞1.6m/s，或频谱时相的改变可以作为诊断CPVS的血流动力学参数，联合CTA能提高该病诊断正确率。

摘要： 目的：探讨超声心动图对先天性肺静脉狭窄的诊断价值.rn 方法：回顾分析2009年9月至2013年12月在医院临床诊治的4例先天性肺静脉狭窄(congenital pulmonary vein stenosis,CPVS)患儿临床及超声资料,4例均接受CT血管造影术(computed tomography anglography,CTA)检查,其中3例接受手术治疗.rn 结果：CPVS主要的临床表现为反复呼吸道感染、呼吸困难、端坐呼吸,肺动脉高压、最终出现右心衰竭.超声心动图的直接表现为单支或多支肺静脉与左房连接处呈管状狭窄合并管壁回声增强,或隔膜样狭窄合并窄前扩张;彩色多普勒表现为入左房的窄带五彩射流束;频谱多普勒表现为肺静脉失去正常的三相层流频谱,代之以单相双期湍流频谱.间接征象表现为右心扩大、肺动脉增宽、肺动脉高压合并其他畸形.rn 结论：不明原因的肺动脉高压要怀疑CPVS，超声心动图直接及间接表现对CPVS的确诊有重要价值，肺静脉峰值流速＞1.6m/s，或频谱时相的改变可以作为诊断CPVS的血流动力学参数，联合CTA能提高该病诊断正确率。

摘要： 目的：探讨超声心动图对先天性肺静脉狭窄的诊断价值.rn 方法：回顾分析2009年9月至2013年12月在医院临床诊治的4例先天性肺静脉狭窄(congenital pulmonary vein stenosis,CPVS)患儿临床及超声资料,4例均接受CT血管造影术(computed tomography anglography,CTA)检查,其中3例接受手术治疗.rn 结果：CPVS主要的临床表现为反复呼吸道感染、呼吸困难、端坐呼吸,肺动脉高压、最终出现右心衰竭.超声心动图的直接表现为单支或多支肺静脉与左房连接处呈管状狭窄合并管壁回声增强,或隔膜样狭窄合并窄前扩张;彩色多普勒表现为入左房的窄带五彩射流束;频谱多普勒表现为肺静脉失去正常的三相层流频谱,代之以单相双期湍流频谱.间接征象表现为右心扩大、肺动脉增宽、肺动脉高压合并其他畸形.rn 结论：不明原因的肺动脉高压要怀疑CPVS，超声心动图直接及间接表现对CPVS的确诊有重要价值，肺静脉峰值流速＞1.6m/s，或频谱时相的改变可以作为诊断CPVS的血流动力学参数，联合CTA能提高该病诊断正确率。

摘要： 目的：研究扩张型心肌病(DCM)患者二尖瓣乳头肌移位的解剖特点,结合电生理及解剖学,解释心脏再同步化治疗术后疗效不一的可能机制.rn 方法：47例DCM患者根据心电图表现,分为完全性左束支阻滞组(CLBBB组)和非完全性左束支阻滞组(NCLBBB组),以左室腔中心为原点,测量二尖瓣前后乳头肌相对左室前壁在心动周期内的角度变化(AngⅠ、AngⅡ),并分别测量乳头肌相对距离的变化(APD),将其测值与正常对照组相比较.rn 结果：与对照组相比,DCM患者AngⅠ、AngⅡ均明显增大,差异有统计学意义(P＜0.05);与对照组及CLBBB组相比,NCLBBB组A-PD测值增大,差异有统计学意义(P＜0.05);与NCLBBB组相比,CLBBB组AngⅠ、AngⅡ增大,差异有统计学意义(P＜0.05).rn 结论：DCM患者均合并有二尖瓣乳头肌移位,但CLBBB患者这一趋势更为明显.

摘要： 目的：研究扩张型心肌病(DCM)患者二尖瓣乳头肌移位的解剖特点,结合电生理及解剖学,解释心脏再同步化治疗术后疗效不一的可能机制.rn 方法：47例DCM患者根据心电图表现,分为完全性左束支阻滞组(CLBBB组)和非完全性左束支阻滞组(NCLBBB组),以左室腔中心为原点,测量二尖瓣前后乳头肌相对左室前壁在心动周期内的角度变化(AngⅠ、AngⅡ),并分别测量乳头肌相对距离的变化(APD),将其测值与正常对照组相比较.rn 结果：与对照组相比,DCM患者AngⅠ、AngⅡ均明显增大,差异有统计学意义(P＜0.05);与对照组及CLBBB组相比,NCLBBB组A-PD测值增大,差异有统计学意义(P＜0.05);与NCLBBB组相比,CLBBB组AngⅠ、AngⅡ增大,差异有统计学意义(P＜0.05).rn 结论：DCM患者均合并有二尖瓣乳头肌移位,但CLBBB患者这一趋势更为明显.

摘要： 本发明涉及一种带连接件的超声波探针，其包括构造成插入病人身体中的远端部分和构造成使远端部分与超声波系统对接的近端部分。远端部分通过使用至少一组连接件容易地附接到近端部分上以及容易地从近端部分上拆除。当连接时，位于近端部分上的用户操作的致动器控制远端部分的弯曲，超声波系统经由近端部分向超声波变送器发送驱动信号以及从超声波变送器接收返回信号。这种配置对长期监视尤其有利，近端部分的断开能力使远端部分更长时间保留在病人上适当位置成为可能。

摘要： 用于根据包括脑电图(EEG)、面部肌电图(EMG)、心电图(ECG)的心率变异性(HRV)以及阻抗心动描记图(ICG)的体积描记图的数据来测量在全身麻醉或镇静期间的疼痛并且适合于计算伤害性感受水平的装置和方法。在本发明的优选实施方式中，可以将从EEG、HRV、体积描记曲线和镇痛药的浓度得到的参数组合成在0至100的评分内的指数，其中，高数目与对伤害性刺激的反应的高概率相关联，而下降的指数与对伤害性刺激的反应的下降的概率相关联。零(0)表示对伤害性刺激的反应的极低的概率。在替选实施方式中，仅使用来自EEG和ECG的特征或仅使用来自EEG、ECG和ICG的特征来定义最终指数。

摘要： 一种用于对具有线缆驱动的远侧端部的介入工具(14)(例如，探头、可操纵的导管、导丝以及结肠内窥镜)的无传感器的力控制的机器人致动系统。所述系统采用机器人致动器(30)，所述机器人致动器使一个或多个电动齿轮操作对所述介入工具(14)的所述线缆驱动。所述系统还采用机器人工作站(20)，以生成用于所述介入工具(14)的同时对致动位置和接触力的控制的电动机命令。所述电动机命令是针对所述介入工具(14)的期望的致动位置的至少一个电动齿轮的致动位置测量结果和电动机电流测量结果的函数。

摘要： 基于来自体积的三维活动成像的解剖体识别，实时选择体积的一个或多个部分(204、208)。在又一实时响应中，以比在体积成像中使用的更高的射束密度(156)执行活动成像或部分。一个或多个部分可以是针对进行解剖测量(424)或显示中的最优取向选择的一个或多个成像平面。识别能够基于解剖模型，诸如心脏网格模型。可以利用能够与图像位置关联的信息来预编码模型，以提供在由活动部分成像提供的图像内的部分选择和可显示用于初始测量的标记(416、420、432、436)的放置的基础。可以自始至终使用单个TEE或TTE成像探头(112)。根据要求，从体积采集(S508)返回开始，周期性或基于探测到的探头相对于解剖体的运动，能够重新执行整个处理。

摘要： 本发明提供一种设备、系统和方法，其包括将含有摄像机和照明件的可移除或可拆卸载体增加至TEE探针，从而允许使用者观察探针的放置并且使在将所述TEE探针定位到患者食道过程中的食道和咽部并发症的风险最小化或降低。减少或最小化并发症通过允许心脏病专家在插管过程中对咽部和食道结构的直接可视化来发生。此装置和手术消除任何“盲手术”，由此对咽部结构和食道的直接可视化提出对这些机械性并发症的可能解决方式。一旦TEE探针已被适当地定位在食道中，就从食道移除载体。本公开的可移除或可拆卸摄像机可用于其他行业中。

摘要： 本发明涉及一种带连接件的超声波探针，其包括构造成插入病人身体中的远端部分和构造成使远端部分与超声波系统对接的近端部分。远端部分通过使用至少一组连接件容易地附接到近端部分上以及容易地从近端部分上拆除。当连接时，位于近端部分上的用户操作的致动器控制远端部分的弯曲，超声波系统经由近端部分向超声波变送器发送驱动信号以及从超声波变送器接收返回信号。这种配置对长期监视尤其有利，近端部分的断开能力使远端部分更长时间保留在病人上适当位置成为可能。

摘要： 用于根据包括脑电图(EEG)、面部肌电图(EMG)、心电图(ECG)的心率变异性(HRV)以及阻抗心动描记图(ICG)的体积描记图的数据来测量在全身麻醉或镇静期间的疼痛并且适合于计算伤害性感受水平的装置和方法。在本发明的优选实施方式中，可以将从EEG、HRV、体积描记曲线和镇痛药的浓度得到的参数组合成在0至100的评分内的指数，其中，高数目与对伤害性刺激的反应的高概率相关联，而下降的指数与对伤害性刺激的反应的下降的概率相关联。零(0)表示对伤害性刺激的反应的极低的概率。在替选实施方式中，仅使用来自EEG和ECG的特征或仅使用来自EEG、ECG和ICG的特征来定义最终指数。

摘要： 设备、系统和方法确定何时选择有限的超声心动描记检查。在工作流程服务器处执行所述方法。所述方法包括：接收针对患者的图像命令，所述图像命令包括指示要执行图像采集流程的原因的信息；确定所述患者是否已经具有在相对于所述图像命令的时间阈值内已经执行的先前的图像采集流程；当在所述时间阈值内已经执行了所述先前的图像采集流程时，确定所述原因是否要求在视图阈值内的视图数量；当所述视图数量在所述视图阈值内时，生成要以有限的能力执行所述图像采集流程的指示。

摘要： 能够将3D超声心动描记探头(20)(例如，3D经食道超声心动描记探头或3D心内超声心动描记探头)适配成用于腹腔镜流程的3D腹腔镜超声探头(10)。所述3D超声心动描记探头(20)包括柔性杆(22d、22p)，腹腔镜适配器(30a)能够被耦合到所述柔性杆。所述腹腔镜适配器包括腹腔镜套管(31)和探头手柄(33)，所述腹腔镜套管被配置为至少部分围绕所述3D超声心动描记探头的所述柔性杆的部分，所述探头手柄能被安装到所述腹腔镜套管(31)。

摘要： 一种用于对具有线缆驱动的远侧端部的介入工具(14)(例如，探头、可操纵的导管、导丝以及结肠内窥镜)的无传感器的力控制的机器人致动系统。所述系统采用机器人致动器(30)，所述机器人致动器使一个或多个电动齿轮操作对所述介入工具(14)的所述线缆驱动。所述系统还采用机器人工作站(20)，以生成用于所述介入工具(14)的同时对致动位置和接触力的控制的电动机命令。所述电动机命令是针对所述介入工具(14)的期望的致动位置的至少一个电动齿轮的致动位置测量结果和电动机电流测量结果的函数。