超宽带(UWB)

摘要： 精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差以及环境因素导致超宽带(UWB)定位精度下降的问题,提出一种基于SLAM/UWB的室内融合定位算法.首先该算法以扩展卡尔曼滤波(EKF)为基础,将UWB的全局定位坐标和视觉SLAM位移增量进行融合,但考虑到测量噪声易受复杂环境影响,引入阈值检测和自适应测量噪声估计器,以抑制异常值和时变测量噪声对滤波器性能的影响,最后使用智能移动小车在不同的室内场地下进行实验.实验表明:该算法优于单一的UWB或者视觉SLAM定位方式,并且在复杂室内环境下比传统EKF算法拥有更稳定的定位效果.

摘要： 为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基站以及到其他目标的测距信息进行定位。采用线性拟合方式对测量距离中存在的标准偏差进行预处理;针对目标位置解算及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差缓解问题,提出基于偏移扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,根据待定位目标之间的内在联系,建立新的状态方程和量测方程,并通过构造的系数矩阵调整卡尔曼增益,修正偏离的位置估计值;针对定位坐标跳变问题,提出基于阈值筛选的均值滤波算法对定位结果进行二次优化。实验结果表明,所提算法的定位精度在弱NLOS环境下高达0.17 m,在强NLOS环境下高达0.28 m,与文中其他算法相比具有更好的定位性能,降低了定位对UWB基站分布密度高的要求,最大程度地使用了整个协同网络的资源,为深入火场内部的消防员群体因障碍物遮挡导致的定位困难或定位不准问题提供了一种解决方案。

摘要： 随着人工智能技术的发展,智慧停车场成为技术应用的热点领域,其中车辆定位技术是实现智慧停车场众多功能的关键技术。本文提出基于UWB技术的地下停车场车辆定位系统解决方案,包括系统的总体架构和硬件方案,以提高车辆定位的精准度和实时性,为智慧停车场关于车位预定、空车位引导等功能的市场化推广提供技术方案支持。该方案不仅可以提高客户的便利性,同时能够改善停车场的经济效益和管理效率。

摘要： 提出了一种紧凑、高性能、形状新颖的具有高隔离度的超宽带多输入多输出(ultra-wideband multiple-input multiple-output,UWB-MIMO)天线.天线由两个圆形辐射元件组成,享有共同的类F形接地平面,尺寸为30 mm×18 mm.在天线的接地平面中引入类F形短截线,在MIMO天线元件之间产生高度隔离.所设计的UWB-MIMO天线具有极低耦合(S_(21)9.98 dB),适用于便携式通信设备.

摘要： 针对突发事件场地不便快速展开测绘实施应急定位的问题,文中设计一种用单标签基于合作环境下的已有位置服务对非合作区域进行快速延拓建站的方法。该方法首先利用合作环境下的移动站轨迹坐标、移动站与非合作环境下固定基站的测距信息,通过Caffery-LS算法解算出基站初始坐标,再以多个基站间距离作为约束条件,采用梯度下降法对初始坐标进行优化估计,进而快速精确地解算出搭建基站坐标值。通过仿真与实测验证,文中所设计的方法较传统LS-Taylor方法定位精度更高、鲁棒性更好,仿真实验定位误差结果为传统LS-Taylor方法的50%~60%,真实环境实验中优化效果也明显优于LS-Taylor方法。

摘要： 全球卫星导航系统(GNSS)与超宽带(UWB)等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限,并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定位结果等问题,针对北斗卫星导航系统(BDS)+GPS/UWB松组合定位方法展开研究,设计了室内外动态定位实验与过渡区域静态定位实验,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对定位误差状态进行最优估计,并对BDS+GPS组合、UWB以及BDS+GPS/UWB松组合三种定位模式进行分析评价.实验结果表明:在室内外的过渡区域,BDS+GPS/UWB松组合改善了GNSS-实时动态定位(RTK)的定位精度,扩展了GNSS-RTK的作用范围;BDS+GPS/UWB松组合相比于各单一定位源在一定程度上提高了系统从室外到室内定位的连续性与定位结果的可用性.

摘要： 为保证工人在作业空间窄、管理难度大、风险程度高的隧道中进行安全、优质、高效的施工,及时避免危险的发生,同时掌握工人的出勤情况,依托高精度定位系统对工人的位置进行实时定位.文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究基于超宽带(UWB)的隧道高精度定位系统及其应用.

摘要： 结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行性,优化了室内外交界区域的定位轨迹,为室内外无缝定位技术提供了思路.

摘要： 针对当前已有超宽带(ultra-wideband,UWB)微带单板子天线带宽窄、尺寸大等缺陷,设计了一款小型化UWB阶梯形微带单极子天线,采用开槽的矩形辐射贴片、阶梯形微带馈电线和缺陷地面结构(defected ground structure,DGS)实现良好的UWB特性.对天线的回波损耗、电压驻波比(voltage standing wave ratio,VSWR)、辐射方向图及增益进行了仿真计算和优化设计,实测显示,天线的工作频段为2.6～22.1 GHz,增益最大值为12.9 dBi,仿真和实测结果基本吻合.所设计天线结构简单、覆盖频率广、尺寸小、工作频带内具有良好的辐射特性,表明该天线适用于各种UWB通信系统中.

摘要： 为克服GPS-RTK定位在复杂环境下由于信号遮挡,可视卫星数量不足等原因无法获取厘米级高精度定位结果的不足,研究将超宽带(UWB)短距离高精度定位系统与实时动态(RTK)进行紧组合来提高复杂环境下动态定位的精度.依据UWB定位原理,给出了GPS-RTK/UWB紧组合数学模型,详细介绍了数据处理流程.滑轨动态实验结果表明,观测环境良好时,GPS-RTK/UWB紧组合与GPS相比能进一步提升固定率和动态定位精度;在截止高度角为40°的情况下,模糊度固定率从20.93％显著提升到93.96％,N、E方向定位精度提升至厘米级,U方向定位精度提升至分米级,仍能满足一定的工程需要.

摘要： 本文主要研究了最大似然(ML)信道估计算法在超宽带(UWB)通信系统中的性能.采用S_V信道模型,通过对多种情况下Rake接收机误比特率的对比仿真来考察该算法在不可分离多径信道环境下的性能.仿真结果表明:ML信道估计算法在相对不可分离多径信道环境下,采用相对较短的训练序列和较大的搜索步长仍能有效地从接收信号中估计出用于Rake接收机的参数,并得到很好的接收性能.从而证明了该算法在UWB通信系统中的有效性和可行性.

摘要： 本文主要研究了最大似然(ML)信道估计算法在超宽带(UWB)通信系统中的性能.采用S_V信道模型,通过对多种情况下Rake接收机误比特率的对比仿真来考察该算法在不可分离多径信道环境下的性能.仿真结果表明:ML信道估计算法在相对不可分离多径信道环境下,采用相对较短的训练序列和较大的搜索步长仍能有效地从接收信号中估计出用于Rake接收机的参数,并得到很好的接收性能.从而证明了该算法在UWB通信系统中的有效性和可行性.

摘要： 本文主要研究了最大似然(ML)信道估计算法在超宽带(UWB)通信系统中的性能.采用S_V信道模型,通过对多种情况下Rake接收机误比特率的对比仿真来考察该算法在不可分离多径信道环境下的性能.仿真结果表明:ML信道估计算法在相对不可分离多径信道环境下,采用相对较短的训练序列和较大的搜索步长仍能有效地从接收信号中估计出用于Rake接收机的参数,并得到很好的接收性能.从而证明了该算法在UWB通信系统中的有效性和可行性.

摘要： 本文主要研究了最大似然(ML)信道估计算法在超宽带(UWB)通信系统中的性能.采用S_V信道模型,通过对多种情况下Rake接收机误比特率的对比仿真来考察该算法在不可分离多径信道环境下的性能.仿真结果表明:ML信道估计算法在相对不可分离多径信道环境下,采用相对较短的训练序列和较大的搜索步长仍能有效地从接收信号中估计出用于Rake接收机的参数,并得到很好的接收性能.从而证明了该算法在UWB通信系统中的有效性和可行性.

摘要： 本文主要研究了最大似然(ML)信道估计算法在超宽带(UWB)通信系统中的性能.采用S_V信道模型,通过对多种情况下Rake接收机误比特率的对比仿真来考察该算法在不可分离多径信道环境下的性能.仿真结果表明:ML信道估计算法在相对不可分离多径信道环境下,采用相对较短的训练序列和较大的搜索步长仍能有效地从接收信号中估计出用于Rake接收机的参数,并得到很好的接收性能.从而证明了该算法在UWB通信系统中的有效性和可行性.

摘要： 提供了超宽带(UWB)天线，该超宽带(UWB)天线包括：印刷电路板；辐射元件，该辐射元件耦合到所述印刷电路板并且基本上与其垂直；以及射频(RF)电子器件，该射频(RF)电子器件和与所述印刷电路板集成在一起的所述天线相关联。还提供了相关的罩和系统。

摘要： 公开了一种方法和一种装置的实施例。在一个实施例中，公开了一种用于操作超宽带(UWB)装置的方法。所述方法涉及：使多路径UWB装置的第一接收路径断电，同时使所述多路径UWB装置的第二接收路径上电；使所述第二接收路径的信道估计、跟踪和解调功能断电；以及在所述第一接收路径被断电并且在所述第二接收路径的所述信道估计、跟踪和解调功能被断电时，使用所述第二接收路径执行采集功能。

摘要： 提供了超宽带(UWB)天线，该超宽带(UWB)天线包括：印刷电路板；辐射元件，该辐射元件耦合到所述印刷电路板并且基本上与其垂直；以及射频(RF)电子器件，该射频(RF)电子器件和与所述印刷电路板集成在一起的所述天线相关联。还提供了相关的罩和系统。

摘要： 本公开提出了一种基于奇异值分解的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)生命信号数据处理方法和装置，该方法包括：利用超宽带雷达生命探测仪发射连续脉冲序列进行探测，以得到连续多组包含生命体征信号的回波信号，对回波信号矩阵进行预处理；对预处理后的回波信号矩阵进行奇异值分解，以得到多阶奇异值及奇异矩阵分量；从奇异矩阵分量中提取各阶奇异值对应的空间特征向量及时间特征向量；对各阶奇异值、空间特征向量及时间特征向量进行压缩存储处理，通过本公开，能够减小超宽带雷达生命探测仪回波信号大量杂波及噪声干扰、时空特征耦合、数据量过大、占用大量存储空间等问题，同时，对信号奇异值进行处理，提高生命体征信号处理的时效性。

摘要： 本公开提出了一种超宽带(Ultra Wide Band，UWB)生命体征信号提取方法、装置、设备及介质，该方法包括：利用超宽带UWB雷达生命探测仪发射连续脉冲序列进行探测，以得到连续多组包含生命体征信号的回波信号，对回波信号矩阵进行预处理，对预处理后的回波信号矩阵进行分解，以得到多阶奇异值分量，从多阶奇异值中确定多阶左奇异向量与多阶右奇异向量，利用生命体征信号的能量占比对多阶右奇异向量进行筛选，以得到多阶初始频段信号，对多阶初始频段信号进行去噪处理，得到多阶目标频段信号并从中提取生命体征信号，能够有效提升生命体征信号提取的准确性，降低信号噪声干扰，有效提升生命体征信号提取的时效性，增强生命体征信号提取模型的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种超宽带UWB天线，涉及天线技术领域。该超宽带UWB天线，包括PCB板，所述PCB板的表面上表贴有贴片式天线,所述贴片式天线包括介质板，所述介质板的上表面设置有第一导体和耦合部，所述PCB板的表面设置有第二导体和第三导体，所述第一导体和第二导体相连接，且所述第二导体末端连接到PCB板的参考地平面，所述耦合部与第三导体直接相连。本发明贴片天线的介质板采用高介电常数材料使天线小型化，便于集成到无线设备中，便于设计人员和无线设备模块集成，小型化同时兼顾高性能，为无线设备商节省了空间，使设备的小型化提供了天线解决方案，同时还节省了成本，为超宽带(UWB)技术的商用提供了高集成度的天线解决方案。

摘要： 用于移动平台的移动平台定位的系统和方法。该系统包括安装在移动平台上的三个独立的超宽带(UWB)传感器以及可操作地耦合到第一UWB传感器、第二UWB传感器和第三UWB传感器的UWB定位模块，其通过编程指令被编程为：识别来自移动平台外部的第一信标的第一信标UWB传输并生成第一信标的空间位置；识别来自移动平台外部的第二信标的第二信标UWB传输并生成第二信标的空间位置；识别来自位于移动平台外部的第三信标的第三信标UWB传输；以及根据第一信标的空间位置、第二信标的空间位置和第三信标的空间位置来生成移动平台的空间位置。

摘要： 本公开提供了一种基于超宽带的无感入车方法和系统。该方法可包括基于由智能设备发送且由车辆的多个UWB天线接收的UWB定位信号来确定该智能设备相对于车辆的空间位置；如果该空间位置在第一时刻命中预设的落锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的解锁圈，则基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆解锁；如果该空间位置在第一时刻命中预设的解锁圈并且在第一时刻之后的第二时刻命中预设的落锁圈，则基于第一时刻的命中获取车辆状态，并且基于第二时刻的命中根据所获取的车辆状态来控制车辆落锁，其中解锁圈和落锁圈分别是通过采集该智能设备相对于车辆的有效位置数据序列来预设的。

摘要： 根据本公开的一个实施例，提供了一种在无线通信系统中通过超宽带(UWB)发送/接收数据的第一目标装置的运行方法。第一目标装置可以：从电子装置接收测距发起消息；向电子装置发送针对测距发起消息的响应消息；以及从电子装置接收测量报告消息，测量报告消息包括由电子装置基于包括第一目标装置的多个目标装置的响应消息而测得的时间信息。另外，第一目标装置可以：基于测量报告消息来确定第一目标装置的时间信息，该时间信息用于确定与电子装置的距离；以及通过使用第一目标装置的时间信息来确定与电子装置的距离。

摘要： 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。