跛行

摘要： 对于48 V混合动力系统,当48 V电池出现严重故障时,低压蓄电池能量无法得到补充,导致车辆无法长距离行驶。阐述了48 V混合动力车辆的跛行回家模式电压控制方法,在48 V电池出现严重故障无法工作维持高压时,系统控制发动机响应驾驶请求的同时,带动电机维持高压系统的供电,并由DC/DC持续为整车12 V低压用电设备供电,能够长时间维持车辆行驶。

摘要： 母猪肢蹄病是母猪四肢及四蹄疾病的总称。该病发生一直都是猪场的一个重要问题,是导致母猪淘汰和繁殖力降低的第二大主要因素。由于一些因素,跛行显然成为生产中的一种重要疾病,影响生产成绩,对其生产力和寿命产生了严重影响。因此,采取有效预防和治疗跛行的措施,应得到生产者和管理者足够的关注,避免不必要的应激和相关的经济损失,早期治疗肢蹄障碍是必要的。

摘要： 在现代规模牧场的养殖过程中,牛的跛行时常发生,因某些疾病或疼痛而引起的牛四肢功能障碍,在走路中出现异常状态.引起跛行的原因很多,所以对跛行的诊断也较为较复杂,本文就牛跛行的发病原因尧临床症状尧诊断和防治进行介绍.

摘要： 为了解决肉鹅规模化饲养中散发型李氏杆菌病的难题,在养鹅实践中采用不同药物对比治疗方法,发现头孢霉素,氟苯尼考和利巴韦林对该病较好防治效果。本院2020年在实施果园规模化生态肉鹅养殖时经常出现单腿或双腿跛行的病例,严重病例最后食欲废绝而死亡,结合流行病调查、临床症状、病理解剖和实验检查,最后确诊为李氏杆菌病,然后用头孢霉素、氟苯尼考和利巴韦林联合用药,从而解决了多年来困扰我们李氏杆菌病的难题。

摘要： 布氏杆菌病(Brucellosis)是由布氏杆菌感染所引起的一种人畜共患病,牧区高发,其他地区较为少见。人类通常因为接触感染动物的排泄物,或者摄入由感染或患病动物制成的食品而患病。患者多表现为长期发热、头痛、肝脾及淋巴结肿大等症状。感染者以成人及较大儿童为主,幼儿布氏杆菌病[1-2]较为少见,而仅以下肢跛行、疼痛为临床表现的报道甚少,易误诊、漏诊。现就近期本科诊治的1例2岁布鲁氏杆菌病报告如下。

摘要： 奶牛肢蹄病是导致奶牛淘汰的主要原因之一.受营养、管理、疾病、遗传等多方面因素的影响,奶牛可发生蹄部疾病而产生疼痛,表现为行走时蹄部无法受力而跛行,对奶牛健康影响极大.目前可通过营养调控、饲养管理及预防诊治等途径进行控制.

摘要： 猪的四肢任何部位发生疾病,在临诊上都可表现为跛行.跛行一般为非致死性的疾病,但严重跛行将影响后备猪的生长发育,导致公、母猪种用价值丧失.文章探讨了猪跛行的危害,并着重阐述了四种导致猪跛行的疾病(传染性关节炎、骨髓炎、佝偻病和腐蹄病)的诊断和防治.

摘要： cqvip:猪佝偻病、软骨病与骨质疏松症,这些病在临床表现上都有一个共同的症状;跛行。骨髓炎与脊柱脓肿是由病原菌(尤其是化脓隐秘杆菌)引起。骨软骨病和腿无力是导致猪跛行和种猪淘汰的主要原因。创伤与用力过度有关,可造成母猪内侧肱骨上踝和股骨大转子肌腱分离和增生性骨炎,导致猪跛行。对这类疾病需了解病因和临诊表现,采取必要的应对措施。

摘要： 为了分析奶牛体况、飞节损伤程度、后肢清洁度、年龄、胎次和泌乳时期等8个因素与跛行程度的关系,在2018年8月至11月调查了黑龙江省南部某奶牛养殖场的奶牛跛行情况,并进行跛行程度评分,同时对调查的奶牛进行体况评分、飞节损伤程度评分、后肢清洁度评分,并通过养殖场管理软件,收集泌乳牛的年龄、胎次、泌乳时期、日泌乳量和日步履数的数据,应用统计学分析8个因素与跛行程度的关系.结果发现,调查的奶牛养殖场奶牛跛行情况较为严重,奶牛体况、飞节损伤程度、年龄、胎次、泌乳时期与奶牛的跛行程度呈现正相关性,而奶牛日泌乳量和日步履数与奶牛跛行程度呈现负相关性,奶牛肥胖或者偏瘦都可能造成奶牛跛行程度增加,但不同后肢清洁度评分间的跛行评分差异无统计学意义.

摘要： cqvip:猪佝偻病、软骨病与骨质疏松症,这些病症常表现为不同的临床症状,跛行表现尤为明显。骨髓炎与脊柱脓肿是由病原菌(尤其是化脓隐秘杆菌)引起。骨软骨病和腿无力是导致猪跛行和种猪淘汰的主要原因。创伤与用力过度有关,可造成母猪内侧肱骨上踝和股骨大转子肌腱分离和增生性骨炎,导致猪跛行。针对以上导致猪跛行的病症,需了解病因和临诊表现,采取必要的应对措施。

摘要： 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。该纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：按照故障严重程度进行等级划分；根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。该纯电动汽车的失效跛行控制方法，在关键总成发生故障的情况下，通过一系列故障处理措施，使车辆进入最合理的整车跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求，从而提高用户体验感。

摘要： 本发明实施方式提供一种跛行控制电路、一种跛行控制系统及一种汽车，涉及电子控制技术领域，跛行控制电路包括：控制单元、跛行备份单元及驱动单元；控制单元用于响应于第一激活信号，向驱动单元发送第一使能信号；驱动单元用于在接收到第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及跛行备份单元；跛行备份单元用于在接收到驱动信号后向驱动单元输出第二使能信号以保持驱动单元输出驱动信号。本发明以驱动单元输出的驱动信号激活跛行备份单元输出使能信号反作用于驱动单元，从而使得驱动单元形成输出自锁状态，在控制单元失效时，驱动单元依然能保持输出，从而实现汽车的跛行功能，同时，本发明相比现有技术结构简单且成本低。

摘要： 本发明提供一种奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置，奶牛跛行检测方法包括：在获取到待测奶牛的行走视频的情况下，基于所述待测奶牛的行走视频确定所述待测奶牛的多项奶牛跛行特征参数；根据奶牛跛行检测模型和所述待测奶牛的多项奶牛跛行特征参数确定所述待测奶牛的跛行检测结果。本发明提供的奶牛跛行检测方法及奶牛跛行检测装置，基于多项奶牛跛行特征参数进行奶牛跛行检测，可以有效可以弥补单特征检测不足，提高检测准确度，避免漏检、误检情况发生，实现奶牛跛行准确检测与分类。

摘要： 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法。该纯电动汽车的失效跛行控制方法包括以下步骤：按照故障严重程度进行等级划分；根据不同的故障严重等级，控制纯电动汽车分别进入相应的整车跛行模式，以控制前轴驱动电机的输出扭矩、后轴驱动电机的输出扭矩及高压电池的启闭；其中，所述整车跛行模式包括安全模式、停车模式、限功率跛行模式、单电机跛行模式及补偿模式。该纯电动汽车的失效跛行控制方法，在关键总成发生故障的情况下，通过一系列故障处理措施，使车辆进入最合理的整车跛行模式，在保证安全的前提下最大限度控制车辆行驶，以尽可能满足驾驶员的驾驶需求，从而提高用户体验感。

摘要： 提出了控制混合动力电动车辆的跛行模式倒车行驶的系统和方法。一种用于操作混合动力电动车辆的系统，包括：混合起动发电机，当条件得到满足时，其在与发动机一起旋转的同时生成反电动势，所述条件包括：在高压系统的组件发生故障的状态下，确保发动机的起动，关断主继电器，以及根据倒车行驶的请求断开发动机离合器；电动机，其使用混合起动发电机的反电动势反向旋转；电子负载组件，其使用混合起动发电机的反电动势来操作；以及控制器，其根据电动机和电子负载组件的操作确定负载输出值所需的发动机转速，并且根据确定的发动机转速限制电动机或电子负载组件的操作。

摘要： 本申请公开了一种燃料电池车的跛行控制方法，所述方法包括：判断是否满足跛行控制条件；如果是，执行跛行控制策略，确定电机扭矩，基于确定的所述电机扭矩，实现跛行功能。由此可知，本发明方案中，在动力电池系统发生故障，且动力电池控制器无法上高压时，可以通过整车控制器执行跛行控制策略，确定电机扭矩，实现跛行功能。

摘要： 本发明公开了一种液力自动变速器跛行手动阀，包括手动阀、手阀接头、换挡拉杆和跛行阀板，手动阀一部分设置在手动阀腔中，另一部分设置在手阀接头内部，手阀接头的侧壁上开设有换挡轨迹；换挡拉杆套设在手阀接头的外侧，换挡拉杆径向设置有连接销，换挡拉杆通过连接销带动手动阀沿着换挡轨迹在手阀接头和跛行阀板内部轴向运动或绕轴旋转，在手阀接头上设有的换挡轨迹，可以保证换挡的稳定性，当电控系统正常工作时，换挡拉杆与手阀接头通过锁销刚性连接，手动阀在此时不动作，保证变速器正常工作，相比液控跛行阀具有更高的可靠性，解决了当电控系统出现故障电控系统选择自行断电时，整个变速器不受任何控制，引起交通事故的问题。

摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车故障跛行控制方法，包括，整车控制器根据检测到车辆高压下电故障信息判断故障类型，然后根据高压故障类型控制车辆动力输出的方式以实现车辆在故障状态下的缓慢行驶。本发明的优点在于：对整车高压下电故障进行分类处理，在非紧急故障时通过跛行状态来控制车辆缓慢行车，配合仪表提醒方便用户靠边停车，保证了在高压下点故障下及时的将车辆靠边，保证了车辆及驾驶人员的安全，提高了高压下电故障控制的合理性。

摘要： 本发明公开了一种车辆跛行模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：实时获取直流电源转换器的工作模式信号；若工作模式信号指示直流电源转换器为降压模式，则根据接收到的通信故障信号控制车辆进入跛行模式；通信故障信号由直流电源转换器发生通信故障时发送。通过本发明的技术方案，能够在直流转换器出现通信故障后，控制车辆进入跛行模式，以使车辆最大程度的利用混合动力控制系统继续行驶一段路程，等待直流电源转换器修复通信故障，或者方便用户根据实际情况选择行驶到安全区域等待救援或自行行驶到4S店进行维修，提升用户的驾驶体验。

摘要： 本发明公开了一种车辆跛行模式的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：实时获取动力电池发送的报文信息，报文信息包括动力电池的剩余电量；若接收到混合动力电机发送的预设故障状态信号，且剩余电量大于预设剩余电量，则控制车辆进入跛行模式。通过本发明的技术方案，能够在混合动力电机出现故障后，控制车辆进入跛行模式，以使车辆最大程度的利用动力电池的剩余电量继续行驶一段路程，方便用户根据实际情况选择行驶到安全区域等待救援或自行行驶到4S店进行维修，提升用户的驾驶体验。