转矩补偿

摘要： 为改善转矩扰动对动车永磁电机的影响,提出基于转矩补偿的动车永磁电机电磁优化方法。依据动车永磁电机结构,构建基于三相静止坐标系下的复合结构电机状态方程,分析动车永磁电机电磁转矩特性。通过转矩补偿结合永磁电机电磁增益PI控制策略,控制永磁电机速度,采用基于卡尔曼滤波器的转矩观测器与卡尔曼滤波算法,实现转矩的观测与补偿,结合PI变增益策略与转矩补偿共同实现对动车永磁电机电磁优化。仿真验证结果表明:优化后转矩增加或减少不会使电机转速产生大幅度变化,电机转速能够保持稳定;优化后转矩波动幅度较优化前有所降低。

摘要： 为改进PI控制器在永磁同步电机中的速度调节性能,提出新幂指数趋近律的滑模控制器的永磁电机MTPA矢量控制策略,在传统的指数趋近律中增加了新的幂次趋近律,提高系统的收敛能力,同时减小抖动.在永磁同步电机中引入补偿式最大转矩电流比的控制策略,根据电机中电流变换,得到控制过程中的转矩,利用获得的转矩作为补偿信号,提高q轴电流的响应.仿真结果表明,与常规的矢量控制方法和传统滑模控制器对比,该结合方法能有效减小系统抖动,具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力.

摘要： 矿井长距离带式输送机采用多点驱动方式时,对距离较远的驱动点之间采用多电动机同步控制,基于传统偏差耦合控制的多电动机同步控制策略在各电动机转动惯量不同时,无法满足启动过程同步要求,且稳态受扰时的同步精度不高.针对上述问题,提出了一种改进偏差耦合控制方法.在传统偏差耦合控制的基础上增加结构简单易实现的转矩补偿器,将各电动机实际转速与所有电动机平均转速的偏差送至比例控制器进行调节,再将比例控制器输出结果作为所需的转矩补偿信号;为保证多电动机传动系统安全运行,对补偿后的各电动机输出转矩进行相同的限幅.仿真和实验结果表明,带转矩补偿器的改进偏差耦合控制在不影响系统动态响应速度的情况下,实现了不同转动惯量下多电动机在启动阶段的转速同步,稳态运行时的抗扰性能好且受到扰动后的同步精度高.

摘要： 针对混合动力汽车纯电动模式向混合驱动模式或发动机单独驱动模式切换时,因双动力源响应差异而引起的转矩波动问题,提出模式切换转矩协调控制策略.仿真结果表明,在阶跃响应与斜坡响应下,神经网络PID控制误差值均维持在可控范围,虽然在阶跃响应的0.2 s时瞬态误差为80 N·m,但其快速通过后于0.3 s趋于稳定.在三种信号响应下,由于神经网络PID能够自适应控制参数,因此其在目标转矩跟随性、时间滞后性方面表现良好,控制误差仅为传统PID控制方法的13.所提方法将对神经网络PID+电动机转矩补偿相结合的模式切换转矩协调控制策略研究奠定一定的理论基础.

摘要： 电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统运行在复杂多变的工况下,存在负载转矩扰动的问题.为减小负载转矩扰动引起的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力,提出了基于转矩前馈补偿的自抗扰控制(ADRC)策略.该控制方法使用自抗扰控制技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动;并通过设计降维负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值反馈到电流环中,对负载扰动进行前馈补偿,增加了系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法可以增强系统的鲁棒性,提高系统的抗扰动能力.

摘要： 轮毂电机因结构简单、驱动灵活的特点广泛应用于轻型电动车辆.电机运行中存在的齿槽效应、逆变器非线性效应及电流谐波等问题,导致电机电磁转矩波动,影响车辆运行的平顺性.通过电磁转矩谐波分析发现其主要成分为低阶谐波.为了有效抑制低次转矩谐波,设计了一种附加三相独立定子绕组的轮毂电机结构,提出了基于电流幅值迭代整定的补偿电流注入方法,采用动态步长二分法实现期望补偿电流幅值的快速收敛.研究结果表明,所提方法可使总谐波失真降低2.80％～ 5.84％,具有良好的谐波转矩抑制效果.

摘要： 以蓄电池地下装载机为研究对象,针对其起步或加速时动力性不足的问题提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略.该策略以加速踏板开度及其变化率为参考量,利用模糊控制对基本驱动力矩进行不同程度的补偿.同时为了适应装载机载荷变化和防止超出驾驶员速度期望,分别设计了补偿转矩增益模块和补偿转矩归零模块.最后在传动系统条件允许的范围内将转矩指令传递至电机.研究结果表明,采用模糊控制转矩控制策略的驱区动方式有更好的动力性能,能够使地下装载机快速平稳逼近目标速度,为装载机的相关理论研究提供参考.

摘要： 针对纯电动汽车驱动模式单一及模式切换操作复杂,提出基于车速、加速度及电池SOC值,通过模糊控制自动识别驱动模式策略.为了解决在复杂路况和环境下纯电动汽车动力性不足的问题,提出基于自适应模糊神经系统(ANFIS)的转矩补偿模型,对基础MAP转矩进行一定程度转矩补偿.通过Simulink/Cruise联合仿真,驱动控制策略可以有效识别驾驶员操作意图选择相应驱动模式给予合适的转矩补偿,提高纯电动汽车动力性能;此外,驱动控制策略可以很大程度增加纯电动汽车续航里程,提高经济性能.

摘要： 轻型电动车用外转子永磁同步电机的定转子气隙会随路面激励和载荷而产生形变偏心.偏心导致电机气隙磁感应强度改变,引起磁感应强度径向和切向的不均匀分布,以致加剧电机的转矩波动,影响车辆的舒适性和安全性.现提出一种外加独立补偿绕组方法,基于空间解耦理论,研究补偿电流通入补偿绕组所产生的电磁力与电磁转矩谐波的耦合关系,实现削弱电磁转矩谐波的目的.仿真结果和试验结果表明,此方法对偏心造成的转矩波动有一定抑制效果,对轮毂电机转矩波动抑制具有实际应用价值.

摘要： 针对车辆直驶时易受到不同地面阻力和转矩控制误差等因素的影响而产生的偏驶问题,设计了基于模糊逻辑的转矩补偿控制策略.该策略根据两侧电机的转速差与转速差变化率调节相应电机的需求转矩,使两侧速度趋于一致.仿真与实车试验表明,直线行驶转矩补偿控制策略能够有效避免偏驶问题,保证车辆的直驶稳定性。

摘要： 电梯抱闸打开瞬间,由于曳引轮两边悬挂重量不平衡,电机负载力矩发生突变,轿厢出现溜车和抖动现象,影响电梯起动时的舒适感.预转矩功能使电机提前输出一个电磁补偿转矩,实现电梯的平滑启动,常见的预转矩方法是带称重装置的.提出一种基于ERN1387编码器高精度细分的无称重装置的起动转矩补偿方法,用Simulink仿真软件搭建了曳引机械系统、正余弦编码器和曳引电机的仿真模型.仿真结果验证了该转矩补偿方法的可行性和有效性.

摘要： 本文介绍了一种有效的PMSM电机平稳运行控制策略。通过实时检测电机的转速波动，并将检测到的电机的转速波动分解成正弦分量和余弦分量;根据转速波动的正弦分量和余弦分量通过设计模糊控制器分别进行独立的转矩补偿，使电机趋于匀速运行。本控制策略应用于密闭式五位置传感器控制的单转子压缩机，实验证明可以有效抑制密闭式单转子压缩机由于负载不平衡导致的机械振动。

摘要： 基于对川威MSB-6C-900A六辊可逆冷轧机的张力控制,本文主要介绍了可逆冷轧机的张力自动控制系统、工艺流程以及硬件网络.阐述了间接张力控制的原理、卷径计算、速度给定、张力给定、转矩补偿和电流给定计算等控制算法和解决方案.

摘要： 转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点.文章基于开关磁阻电机的线性和非线性电感模型,在转矩反馈的基础上,提出了转矩补偿的迭代学习控制方法.通过迭代学习,调整各相绕组不同位置电流给定值,减小转矩脉动.仿真结果表明,这种迭代学习控制策略快捷有效.

摘要： 张力控制在现代轧钢、镀锌、板材、纺织等工艺中普遍应用,张力控制的理论实现方法也是多种多样,其中间接张力控制应用最为广泛.本文主要以迁钢板材生产线开卷机为例,结合电机学和运动学原理,介绍开卷机间接恒张力控制的建立、张力的计算,张力的控制原理,实现方法.另外,本文还简单阐述了张力控制中卷径计算、原料断带失张的检测及处理方法.

摘要： 张力控制在现代轧钢、镀锌、板材、纺织等工艺中普遍应用,张力控制的理论实现方法也是多种多样,其中间接张力控制应用最为广泛.本文主要以迁钢板材生产线开卷机为例,结合电机学和运动学原理,介绍开卷机间接恒张力控制的建立、张力的计算,张力的控制原理,实现方法.另外,本文还简单阐述了张力控制中卷径计算、原料断带失张的检测及处理方法.

摘要： 张力控制在现代轧钢、镀锌、板材、纺织等工艺中普遍应用,张力控制的理论实现方法也是多种多样,其中间接张力控制应用最为广泛.本文主要以迁钢板材生产线开卷机为例,结合电机学和运动学原理,介绍开卷机间接恒张力控制的建立、张力的计算,张力的控制原理,实现方法.另外,本文还简单阐述了张力控制中卷径计算、原料断带失张的检测及处理方法.

摘要： 张力控制在现代轧钢、镀锌、板材、纺织等工艺中普遍应用,张力控制的理论实现方法也是多种多样,其中间接张力控制应用最为广泛.本文主要以迁钢板材生产线开卷机为例,结合电机学和运动学原理,介绍开卷机间接恒张力控制的建立、张力的计算,张力的控制原理,实现方法.另外,本文还简单阐述了张力控制中卷径计算、原料断带失张的检测及处理方法.

摘要： 张力控制在现代轧钢、镀锌、板材、纺织等工艺中普遍应用,张力控制的理论实现方法也是多种多样,其中间接张力控制应用最为广泛.本文主要以迁钢板材生产线开卷机为例,结合电机学和运动学原理,介绍开卷机间接恒张力控制的建立、张力的计算,张力的控制原理,实现方法.另外,本文还简单阐述了张力控制中卷径计算、原料断带失张的检测及处理方法.

摘要： 本发明公开了一种转矩自动补偿方法和转矩自动补偿系统，以解决现有技术中永磁电动机的旋转转速出现波动的技术问题。所述方法应用于永磁电动机，所述方法包括：确定所述永磁电动机的指定频率f

摘要： 本发明涉及一种基于正弦波控制系统的单转子转矩自动补偿系统。转矩自动补偿系统，包括正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、PI调节器和加法器；转矩自动补偿器，其进一步包括低通滤波器和负载转矩计算器；所述电流环通过PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i*相一致，并输出电压u给电机；所述速度环通过PI调节器控制压缩机速度Ω与给定速度Ω*相一致，并输出电流i*′；正弦波双环调速系统中的计算器接受电流环输出电流i*′和转矩自动补偿器反馈的补偿电流i‘得到给定电流i*，计算公式为i*＝i*′-i′；给定电流i*和压缩机速度Ω反馈至转矩自动补偿器中的负载转矩计算器。上述控制方案用于降低低频时单转子压缩机的振动，同时可以减小产品的开发周期。

摘要： 本发明公开了一种转矩自动补偿方法和转矩自动补偿系统，以解决现有技术中永磁电动机的旋转转速出现波动的技术问题。所述方法应用于永磁电动机，所述方法包括：确定所述永磁电动机的指定频率f

摘要： 本发明涉及一种基于正弦波控制系统的单转子转矩自动补偿系统。转矩自动补偿系统，包括正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、PI调节器和加法器；转矩自动补偿器，其进一步包括低通滤波器和负载转矩计算器；所述电流环通过PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i*相一致，并输出电压u给电机；所述速度环通过PI调节器控制压缩机速度Ω与给定速度Ω*相一致，并输出电流i*′；正弦波双环调速系统中的计算器接受电流环输出电流i*′和转矩自动补偿器反馈的补偿电流i得到给定电流i*，计算公式为i*＝i*′-i′；给定电流i*和压缩机速度Ω反馈至转矩自动补偿器中的负载转矩计算器。上述控制方案用于降低低频时单转子压缩机的振动，同时可以减小产品的开发周期。

摘要： 本发明涉及一种控制发动机转矩的控制方法，所述方法能够阻止惯性转矩分量对驾驶员期望设定值的负影响。为此，本发明提供一种控制方法，用于控制由机动车辆的动力总成的至少一个车桥施加给车轮的发动机转矩，所述控制方法包括计算由所述车桥施加的发动机转矩设定值(CM)，所述发动机转矩设定值至少根据驾驶员期望设定值(CVC)以及惯性转矩分量来计算，所述惯性转矩分量补偿所述车桥的牵引传动链的惯性阻力转矩。根据本发明，所述方法包括当惯性转矩分量与驾驶员期望设定值的转矩相反时，在计算发动机转矩设定值(CM)时停用所述惯性转矩分量。

摘要： 本发明提出了一种电机转矩补偿方法、电机转矩补偿系统、永磁同步电机、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，电机转矩补偿方法用于永磁同步电机，永磁同步电机包括星形绕组、三角形绕组以及星三角绕组转换装置，电机转矩补偿方法包括：接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，根据绕组连接状态判断永磁同步电机是否处于绕组转换状态；若判断结果为处于绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿；以及若判断结果为不处于绕组转换状态，则采用第二转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿。本发明在绕组转换时采用不同于非转换时的转矩补偿策略，减小了绕组转换时刻的冲击，实现了电机平稳的完成绕组转换。

摘要： 本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。

摘要： 本发明提出了一种电机转矩补偿方法、电机转矩补偿系统、永磁同步电机、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，电机转矩补偿方法用于永磁同步电机，永磁同步电机包括星形绕组、三角形绕组以及星三角绕组转换装置，电机转矩补偿方法包括：接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，根据绕组连接状态判断永磁同步电机是否处于绕组转换状态；若判断结果为处于绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿；以及若判断结果为不处于绕组转换状态，则采用第二转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿。本发明在绕组转换时采用不同于非转换时的转矩补偿策略，减小了绕组转换时刻的冲击，实现了电机平稳的完成绕组转换。

摘要： 本发明公开了一种基于电机转矩补偿的混合动力汽车转矩恢复协调控制方法及系统，其中方法包括：开始进行发动机、电机转矩恢复，分别确定发动机、电机转矩变化量，并触发发动机、电机按所述发动机、电机转矩变化量进行转矩恢复；在发动机、电机转矩恢复过程中，确定电机补偿转矩变化量，并触发电机按照所述电机补偿转矩变化量进行电机补偿转矩恢复。本发明有效地解决了转矩恢复过程车辆动力性不足的问题，提高了车辆的动力性，同时，兼顾了车辆的舒适性。

摘要： 本实用新型实施例涉及电机调速系统控制技术领域，特别涉及一种齿槽转矩整定装置和齿槽转矩补偿装置，包括设于电机的输出轴上并相互连接的驱动器和位置编码器，连接所述驱动器的FFT滤波器，连接所述FFT滤波器的波形发生器；所述位置编码器用于输出若干预设位置；所述驱动器用于测量所述预设位置处的电机电流值，从而确定齿槽转矩值；所述FFT滤波器用于对齿槽转矩值进行傅里叶变换，得到波动幅度和波动频率；所述波形发生器用于根据所述波动幅度和所述波动频率生成转矩波动曲线。本实用新型实施例解决了现有技术中转矩测试仪测得的转矩瞬时值与近真实需要补偿的齿槽转矩相差较远的问题。