逐点比较法

摘要： 随着"中国制造2025"规划提出,制造业得到了快速的发展,而作为制造业母机的数控机床,其自主可控数控技术受到了越来越多的关注.数控机床的加工控制原理-插补原理作为数控技术的核心技术,是《数控技术》课程的重点和难点内容,本文采用斯沃数控插补仿真软件辅助课堂教学,增强了教学内容的实践性和交互性,学生可以深刻体会插补的流程以及插补的原理,提高了学生的学习积极性,同时也取得了良好的课堂效果.

摘要： CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDM型3D打印机等智能设备中.以FDM型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点,详细阐述应用于该机构的主流运动控制算法,分析这些算法的优缺点.目前用于控制平面型CoreXY机构的算法众多,比较常用的有直线插补算法中的逐点比较法、最小偏差法,以及Bresenham算法等.针对这些算法都存在精度不高和效率低下的缺点,为了准确高效的对其运动进行控制,提出一种基于以上算法的改进算法,该算法能很好地提高挤出机构滑块的运动速度和精度.

摘要： 根据插补算法的原理,通过模块设计和顶层设计,在 FPGA上实现了四象限逐点比较法直线插补算法,并进行仿真测试.结果表明:基于 FPGA 的数控系统具有很高的实时性和较快的运算速度,具有很高的应用价值.

摘要： In order to reduce the casting mold cycle and improve the production efficiency and quality of the parts, a polar coordinate welding forming equipment was developed.The advantage of polar coordinates relative to rectangular coordinates is expounded, So we combines the structure of polar coordinate FDM equipment with the interpolation theory of the point by point comparison method to research and explore the arc interpolation algorithm in polar coordinates, we put forward a complete set of interpolation algorithm and optimized the interpolation precision of the special points and the key points,and then simulate the interpolation process by visual software.Finally, the design of cylinder interpolation experiments show that the algorithm is stable and feasible.%为减少铸造成型开模周期提高零件生产效率和质量,搭建了极坐标成型平台.阐述了极坐标相对直角坐标的优势,根据极坐标堆焊成型设备的结构综合逐点比较法及时间分割法,对极坐标下的圆弧插补算法进行了研究和探索,提出了极坐标模式下的逐点比较插补算法,对极坐标特有的插补特殊点和关键点的插补精度进行了优化,并编写可视化软件对插补过程仿真分析.最后设计圆筒插补实验通过对比得出该算法稳定可行.

摘要： 逐点比较圆弧插补作为一种常见的插补算法在数控系统中广泛应用.为了进一步提高传统插补算法的速度,通过分析逐点比较法的特点简化了给进判别逻辑,提出一种改进的逐点比较圆弧插补算法实现方案.充分利用Verilog HDL语言特点,通过设计全局变量并使用FPGA丰富的内部逻辑资源实现了算法精度的可调.算法的FPGA硬件验证结果表明该实现方案具有运算速度快、插补精度可调和逻辑资源占用少的优点.%As one of the common interpolation algorithms,the circular interpolation algorithm with point-by-point comparison is widely used in numerical control systems. In order to improve the speed of the traditional interpolation algorithm,the charac-teristics of point-by-point comparison method is analyzed to simplify the feed discrimination logic,and an improved implementa-tion scheme of circular interpolation algorithm with point-by-point comparison is proposed. With the use of feature of Verilog HDL,the global variable is designed and the rich internal logic resources of FPGA are used to realize the precision adjustment of the algorithm. The results of FPGA hardware verification show that the proposed scheme has the advantages of fast computa-tion speed,adjustable interpolation precision and little logic resource occupation.

摘要： 逐点比较直线插补法算法在数控系统中被广泛应用,但传统逐点比较法插补算法误差较大、进给速度不高、脉冲分配不均匀,本文基于脉冲四边形提出了逐点比较直线插补新算法,该算法比传统算法插补精度提高了50％,插补速度提高了38.89％,脉冲分配也更加均匀.

摘要： 为提高生产线的自动化程度，设计了以S7-200 Smart PLC为控制核心，三自由度滑台为执行部件的控制系统，采用逐点比较法进行直线插补运动控制，实现三轴准确定点移动控制，从而准确调整待装配工件的位置和姿态，完成工件的装配。重点介绍了系统的整体架构、系统硬件平台、系统软件设计步骤和实现方法，采用P LC控制步进电机驱动器实现步进电机的位置和速度的控制。该系统可靠性较高，并且运行稳定。%To improve the degree of automation of production lines,the control system was designed with the control core of Siemens S7-200 Smart PLC and three degrees of freedom to perform slide components,linear interpolation motion control-by-point comparison method to achieve accurate three-axis movement point control to accurately adjust the position and attitude of the workpiece to be assembled.The paper focuses on the overall architecture of the system hardware platform, system software design and implementation steps, to use PLC to control stepper motor driver to achieve the control of position and velocity of the stepper motor driver. The system reliability is higher and it runs stable.

摘要： 提出了一种可实现椭圆弧曲线加工的插补运算方法,通过对椭圆弧曲线加工的运算分析,推出不同象限插补运算计算公式及进给方向,并通过实例分析,验证该方法的可行性,为椭圆弧曲线加工进一步研究及应用提供理论依据.

摘要： 通过分析逐点比较法圆弧插补的运算,在直线插补终点判别方法的基础上,探讨了圆弧插补终点判别三种方法的适用性和局限性,并通过实例进行验证.

摘要： 复合逐点比较插补法及其系统软件是一种数字程序控制中的插补运算和逻辑控制的方法和系统软件，它突破了目前国内外绝大多数控装置仅具有对直线和圆弧进行插补运算和逻辑控制功能的现状，利用含有本方法的系统软件或逻辑线路可实现对标准渐伸线、阿基米德螺旋线、摆线、椭圆、抛物线、正余弦曲线等常用二次曲线、参数方程、三角函数和极座标方程曲线的直接精确地插补运算和按其标准轨迹的逻辑控制。

摘要： 本发明公开了一种基于改进逐点比较插补法的激光打标机快速定位方法,包括以下步骤：1）已知标记轮廓直线的两点坐标得出直线方程，根据直线方程计算标记轮廓直线的斜率和角度，在标记轮廓直线两侧设定两条平行于标记轮廓直线的直线，两条直线与标记轮廓直线之间的距离为允许误差，使误差控制在允许范围内；2）依据进给后的坐标，运用点到直线的距离公式，判断当前点与标记轮廓直线的位置偏差是否满足允许误差范围，并预判下一进给坐标与标记轮廓直线的距离；3）判别具体方向进给。这种方法能够定量的确定允许误差的范围，减少插补的步数，减少运算的次数，提高插补的速度,从而提高打标机的打标速度和精度。

摘要： 复合逐点比较插补法及其系统软件是一种数字程序控制中的插补运算和逻辑控制的方法和系统软件。它突破了目前国内外绝大多数数控装置仅具有对直线和圆弧进行插补运算和逻辑控制功能的现状，利用含有本方法的系统软件或逻辑线路可实现对标准渐伸线、阿基米德螺旋线、摆线、椭圆、抛物线、正余弦曲线等常用二次曲线、参数方程、三角函数和极坐标方程曲线的直接精确地插补运算和按其标准轨迹的逻辑控制。

摘要： 本发明公开了一种金属量器容量比较法及衡量法检定系统，涉及金属量器容量检测设备技术领域，主要目的是提供一种操作简便，方便携带，并且能够提高检定效率的金属量器容量比较法柔性检测系统。本发明的主要技术方案为：一种金属量器容量比较法及衡量法检定系统，包括：底座、比较检测部件、衡量检测部件、供水部件和控制部件。本发明不需要人员对液位高度进行度数，减少了人工干预的环节，使得人为误差减小，并且，使用后的水循环水池，使得水能够再次利用，节约了用水，不仅能够提高检定的效率，同时还能提高约水资源的利用效率，从而达到节约水资源的技术效果。

摘要： 一种基于阻性电流比较法的不对称电网高阻接地选线法。在不对称电网发生接地故障时，通过把电阻支路的电阻转换为低电阻，在故障回路产生较大的阻性电流，检测并比较故障时各馈线零序电流阻性分量与电阻支路阻性电流的关系，利用阻性电流只能与故障馈线构线回路的方法排除馈线中配电网中不对称电流对接地故选线的影响，以提高对不对称电网的高阻接地选线准确性。

摘要： 本发明公开了一种节点电流比较法的配电网单相接地故障区域隔离方法，通过对配电网电容电流的计算变电站的电容电流、各馈线电容电流及配电线路后侧线路电容电流，在单相接地时通过采集到的故障馈线的零序电流接地系数，利用接地系教的方法计算并比较判断节点是正常节点，还是故障电流穿越节点，从而判断故障发生的区域。

摘要： 本实用新型公开了一种基于改进逐点比较插补法的激光打标机控制加工系统，包括工作台，工作台上设有传送带，传送带一侧设有下料盒、打标机和气缸，下料盒的下料口位于传送带正上方，传送带一端端头下方设有第一收料箱，工作台下方设有第二收料箱，工作台上设有与气缸靠接的定位识别单元，定位识别单元包括支撑杆及设在支撑杆上端端头的摄像头和CCD光电传感器，摄像头和CCD光电传感器位于传送带正上方。这种激光打标机系统工作稳定功耗小，打标速度快，精度高，可自动检测打标物体的打印标记是否合格，然后进行自动分类处理；操作过程全自动，使用寿命长，性价比高，易于操作。

摘要： 本实用新型公开了一种金属量器容量比较法及衡量法检定系统，涉及金属量器容量检测设备技术领域，主要目的是提供一种操作简便，方便携带，并且能够提高检定效率的金属量器容量比较法柔性检测系统。本实用新型的主要技术方案为：一种金属量器容量比较法及衡量法检定系统，包括：底座、比较检测部件、衡量检测部件、供水部件和控制部件。本实用新型不需要人员对液位高度进行度数，减少了人工干预的环节，使得人为误差减小，并且，使用后的水循环水池，使得水能够再次利用，节约了用水，不仅能够提高检定的效率，同时还能提高约水资源的利用效率，从而达到节约水资源的技术效果。

摘要： 本发明一种逐点比较法平面直线插补计算方法属于数控领域；包括假定某时刻道具位于动点P(Xm，Yn)；通过判断偏差判别式的符号，偏差表达式为Fm，n＝XeYn‑XmYe，得到刀具进给方向；进行偏差计算，刀具进给后到达位置和刀具的坐标发生如下变化：若向+X方向进给一步，新的偏差表达式为：Fm+1.n＝Fm.n‑Ye；若向+Y方向进给一步，新的偏差表达式为：Fm.n+1＝Fm.n+Xe；若向+X、+Y方向各进给一步，新的偏差表达式为：Fm+1.n+1＝Fm.n+Xe‑Ye；刀具每前进一步都进行终点判断，若没有到达终点，则进行步骤a；若到达终点，则插补结束；本发明提供了一种逐点比较法平面直线插补计算方法，使进给方向能够同时为正方形或负方向，使得所插补曲线轮廓误差达到最小值，让每步进给的偏差值最小。

摘要： 本实用新型公开了逐点比较法插补轨迹演示系统，包括机架座、磨削机构、电气箱和控制台，机架座的顶部设有升降定位机构，机架座的两侧分别通过滑轨活动固定有侧板，侧板通过驱动机I驱动，侧板之间设有轨道板，轨道板上固定有上轨道和下轨道，磨削机构包括安装板和电动机，安装板的顶部设有驱动机II，电动机的输出端可拆卸固定有磨削部，驱动机I、驱动机II和电动机与电气箱电连接，电气箱通过转接线与控制台电连接。本实用新型的优点是：本实用新型是基于逐点比较法插补轨迹原理的数控机械类演示系统，控制台采用转接线直接控制机械部分，有效降低了教学示范时的操作强度，适应现代化教学模式的要求。