野值剔除

摘要： 为提升雷达探测精度评估中雷达探测导弹目标数据的质量,提出基于滑窗的均值和中值剔除法,并将其与基于滑窗的多项式拟合法和模板卷积法进行对比分析。通过以3倍的均方误差作为门限,设置合适的窗口长度,选取基于窗口滑动的均值或中值剔除法。测试结果表明:2种方法均可更有效地剔除雷达探测导弹目标数据中的野值,为后续弹道还原和数据评估提供了有效支撑。

摘要： 为生成高精度的铁路线路轨道电子地图以记录线路评估状态,减轻室外作业强度,以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)对同一段铁路线路进行多次线路数据实测并将实测数据点通过坐标转换至高斯平面坐标中。对实测数据点利用霍夫变换思想实现野值剔除,对经野值剔除后的多次实测数据点利用多次测量取平均消除误差的思想实现GPS实测数据误差矫正,得到精确的GPS实测数据点。将矫正的GPS实测数据点利用最小二乘法进行轨迹拟合得到铁路线路轨迹地图表达式。利用此方法对实测线路数据进行分析验证。该方法生成的轨迹线地图,轨迹拟合精确,定位精度较高,而且具有较高的理论价值和实际应用前景。

摘要： 针对雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)精度评定不足的问题,提出了一种RCS测量精度的评定方法。通过雷达观测合作目标,获取初始RCS测量值,利用莱特准则,对测量值进行野值剔除,得到优化后的RCS测量值;在合作目标的RCS基准库中,使用插值方法得到对应观测时段的RCS基准值;利用优化后的RCS观测值和基准值,计算有效观测时段的RCS观测精度,通过计算系统差和随机差来评定雷达的RCS测量精度;将该方法应用于地面多套雷达,计算结果满足装备指标要求,验证了该方法的正确性和有效性。

摘要： 为了有效地降低校飞试验成本以及提高标校数据利用率,提出了一种适应于无线电指令制导武器系统的测量准确度标校方法。根据系统测量原理,研究了基于弹目合一的标校数据获取方法,利用多元方差分析论证了该方法的可行性,提出了一种一阶子样矩估计的自适应检测方法,采用滑窗形式对斑点型野值进行剔除,再采用偏度-峰度检测法有效地剔除孤立型野值。测试结果表明,该方法有效地修正了系统准确度,并提高了校飞试验效率。

摘要： 在区域导航系统基准站站间的时间同步中,因动态、干扰和测量信息不能及时共享等因素影响使测量数据突跳带来的时差野值问题,导致时间同步精度下降,严重影响导航系统的时间同步性能.本文基于双向时间比对同步技术,给出区域导航站间时间同步算法,并提出一种站间时间同步野值剔除方法和滤波方法,解决由不定因素带来的时差测量野值问题,提升系统站间时间同步性能.通过在区域导航系统设备中的实施和外场试验,验证了该方法的可行性.

摘要： 针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题,提出了一种基于改进支持向量回归(Sup-port Vector Regression,SVR)的导航传感器自适应野值检测方法.该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点,利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测,并利用3σ准则自适应地计算阈值,然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点.该方法可以自动地学习舰船的运动趋势,建立舰船的真实运动模型,而且不受连续野值点的影响,能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测.海试实测数据表明,提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果,同时可以更好地估计传感器的真实测量值.

摘要： 在导弹末制导目标跟踪试验过程中,针对测量数据中连续出现多个野值的干扰,提出了一种基于模板滑窗滤除测量数据中野值的方法.该方法依据测量数据的前后相关性和变化规律,并结合最小二乘理论,研究了基于模板滑窗滤除测量数据中不同类型的野值点,最后进行了仿真实验和试验数据验证.实验结果表明,该方法能有效地剔除测量数据中不同类型的野值点,提高测量数据的可靠性.

摘要： 多站时差频差定位系统中的野值往往严重影响目标定位的精度和系统的稳定度。针对这一问题,本文通过利用Grubbs检测方法构造检验统计量,将多站接收到的时差频差量测数据输入检测器当中进行野值判定,进而实现对定位跟踪系统获得的时差频差量测数据野值的序贯剔除,算法简单,实时性强,可以剔除连续的野值,最后通过实际数据验证了所提算法的有效性,为工程转化提供一定基础。

摘要： 本文提出了一种新的节能分布式鲁棒声源定位算法.每个传感器根据接收到的周围节点量测,利用量测间的关联信息,建立本地野值剔除规则对自身的传感器量测进行判断,防止野值量测发送至融合中心,以降低能量消耗和融合风险.建立了所提出算法能量消耗与节点数量、野值概率和优化精度间的数学关系模型.仿真结果证明该算法具有良好的鲁棒性同时在多数情况更加节能.

摘要： 目前在目标跟踪与预测中野直判别方法单一,普遍采用3σ准则.当目标发生机动时,现有的野值剔除准则存在野值误剔除率过高的问题.文章针对这个问题开展研究,首先,分析了几种常用准则的特点;然后提出了不确定观测点的概念,并设计了能够适应目标机动的野值剔除算法.仿真结果表明:文中算法有效的降低了野值处理中的误剔除率,提高了目标跟踪预测的精度.

摘要： 脉冲星信号是一种典型的非平稳信号,存在大量的野值,并且信噪比极小,如果不剔除野值,将直接影响到脉冲到达时间的测量精度,降低滤波精度,使滤波器丧失稳定性。本文利用小波变换,根据野值在各个细节分量上的不同表现,设定自适应阈值达到剔除野值的目的。仿真结果表明,利用自适应软阈值进行野值剔除的脉冲到达时间测量精度明显提高。

摘要： 文中提出了一种小波变换相空间重构的SVD(Singular Value Extracting,简称SVD)方法,并对其在遥测振动数据处理中进行降噪和野值剔除进行了研究.首先,对观测数据进行小波分解,将小波分解后的近似分量和细节分量组合实现相空间重构,作为SVD 方法的输入观测矩阵,利用奇异熵增量准则,对奇异值进行筛选,根据SVD逆变换重构原信号.这一方法克服了Hankel 矩阵相空间构建方法数据端点失真问题,以小波分解后分量重构的相空间可以满足正交性,进一步提高了SVD 进行数据降噪和异常值检测的精度.仿真数据和试验数据处理结果证明了这一方法的有效性.

摘要： 本文提出了一种利用小波变换结合自适应变系数莱特准则剔除水声定位数据野值的新方法。该方法利用小波变换将信号分解为近似分量和细节分量，通过自适应变系数的莱特准则对细节分量进行野值判别，确定野值剔除的标准并剔除野值，最后重构原信号。通过对短基线水声系统湖上试验数据的处理证明了该方法的有效性。

摘要： 提出了一种新的用于干涉仪测角的角度数据处理算法,该算法首先对干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,然后引入二阶修正卡尔曼滤波器对角度数据进行平滑滤波,保证在高精度跟踪测量角度的同时精确地估计出角速度.实验结果表明该算法对角度野值的剔除效果好,角度跟踪测量精度高,且对大的目标角动态具有适应能力.

摘要： 本文针对测量数据含有野值的情况,采用一种新的方法——TD滤波器,对数据进行处理,有效地剔除了野值,并且还得到了量测量的状态和导数估计,对TD滤波器产生的延迟,采用预报的方法进行补偿.通过仿真实例表明:该方法操作简单,需调的参数少,具有较好的应用价值.

摘要： 针对航迹数据量测噪声中出现的成片连续野值的情况进行研究,给出了一种适应于含有大量斑点。型异常信息识别的扩展Kalman容错辨识算法。飞行试验数据处理结果表明,该方法对含有斑点。型异值的航迹测量数据有很好的处理效果。

摘要： 针对航迹数据量测噪声中出现的成片连续野值的情况进行研究,给出了一种适应于含有大量斑点。型异常信息识别的扩展Kalman容错辨识算法。飞行试验数据处理结果表明,该方法对含有斑点。型异值的航迹测量数据有很好的处理效果。

摘要： 针对航迹数据量测噪声中出现的成片连续野值的情况进行研究,给出了一种适应于含有大量斑点。型异常信息识别的扩展Kalman容错辨识算法。飞行试验数据处理结果表明,该方法对含有斑点。型异值的航迹测量数据有很好的处理效果。

摘要： 本发明公开了一种方位观测数据的野值实时剔除方法，首先获取水下运动目标的宽带阵列接收信号，通过计算不同时刻接收信号的空间谱估计目标方位，获取方位观测数据，利用目标匀速运动特性判别和修正方位观测数据的野值。本发明适用于孤立型、斑点型和混合型野值的剔除，方法简单，提高了运动目标方位测量数据动态野值点检测的准确性和方位跟踪性能，可推广应用于其它运动目标测量系统测量数据的孤立型、斑点型和混合型野值判别和修正，具有良好的理论和工程应用价值。

摘要： 一种基于SVR算法的位置信息野值的剔除方法，本发明采用结构风险最小化原则，在此过程中，首先获取AUV当前时刻之前的l个时刻的历史位置解算数据作为训练数据集。然后构造SVR回归模型并确定待构建的SVR模型的参数。接着通过纯距离法解算AUV的相对位置并将当前时刻AUV的条件参数代入SVR模型得到位置预测。最后通过设置信任度来决定该解算出的位置值是否为野值，如果差值大于设置的信任度则剔除当前计算值，并返回计算下一时刻的位置值，否则保留该值。本发明实现了在水声定位中位置量测数据的预处理，减小由野值产生的误差并有利于接下来的滤波处理。

摘要： 本发明公开了一种利用最小中值法剔除野值的机电系统信号滤波方法。对于机电系统的离散信号，首先求解直线模型，再次进行计算偏差平方并求中位数操作；通过中位数和当前最佳模型参数，得到野值判别的阈值参数Mi；将偏差平方小于野值判别的阈值参数的点放入内点集内；得到野值修正后的最近L个数据点，以此为基础通过数字滤波器得到最终的输出值。本发明克服了机电系统已有方法依赖阈值和连续误判的问题。

摘要： 提供一种基于野值剔除和特征提取的飞参数据预处理方法，具体包括以下步骤：飞参数据采集；搭建卡尔曼滤波器模型；数据预分组；搭建受限去噪玻尔兹曼机模型；剔除野值后的飞参数据训练；飞机参数数据特征的提取。该方法适用于大规模飞参数据处理，给信号特征提取算法提供了一种新的思路，在实现特征提取的同时，能够实现飞参数据的野值剔除和降维处理。

摘要： 本发明实施例提供了一种野值剔除方法及装置，该方法在预设时间内从构建的卡尔曼滤波残差模型中获取构成残差均值为零的目标残差，当目标残差符合高斯分布时，利用卡尔曼滤波残差模型，获得卡尔曼滤波残差模型的协方差矩阵；将第一目标值和第二目标值构成的范围作为目标残差范围；将目标残差范围外的残差作为野值，并从目标残差范围中剔除野值。应用于本发明实施例提供的方法能够解决造成融合定位可靠性低的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于统计的卫星遥测数据野值剔除方法，步骤包括：将卫星遥测数据按时间序列形式进行存储制成数据表D；数据位置时刻初始化t＝M，数据表大小初始化L＝|D|；当t＝L‑N时，结束操作。本发明将遥测变量数据同时和之后的M个数据和之前的N个数据的均值进行比较，避免了单一比较导致的当某个遥测变量由于某种原因如卫星设备开关机所导致的突变所带来的野值错误检测问题。

摘要： 本发明提供一种着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法及其系统，包括：获取中频信号经数字下变频后的雷达回波基带信号，对所述基带信号进行FFT处理，分析雷达回波的幅频特征，进行雷达回波信号重心估计处理，得到所述雷达回波的频率特征的重心；通过多个与雷达天线法向不同夹角的波束分时测量相应波束的所述雷达回波的频率重心，选择其中波束方向与雷达天线法向夹角最大的至少三个波束的指向矢量对所述着陆地面的径向距离值进行解算，得到所述着陆地面的平面特征；计算所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离估算值与雷达天线法向夹角最小的波束对着陆地面的径向距离值的差值的绝对值。本发明实现简单，能够剔除并且纠正任何类型野值。

摘要： 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的野值剔除方法，包括：通过开窗估计法得到k‑N+1时刻至k时刻的新息值v，并以此计算新息协方差的数学期望；通过比较当前预测新息协方差和新息协方差数学期望矩阵的迹，得到调节因子λ；根据调节因子动态修正真实量测，得到调整后的量测，并用其进行状态估计。本发明所用方法是根据以往获得的量测新息，计算其新息协方差的数学期望，并与当前预测的新息协方差值进行比较得到比值，利用该比值动态的修正真实量测，从而达到自适应调整的效果，而无需人为的设置。

摘要： 本发明提供一种基于模糊预测系统的野值剔除方法、系统及计算机相关产品，解决现有技术无法适应于飞行参数变化的多样性导致野值识别准确度和实时性仍然不够理想的问题。该基于模糊预测系统的野值剔除方法，包括以下步骤：1)在线构造k时刻的时间序列模糊预测系统；2)基于所述时间序列模糊预测系统获得k+1时刻的预测值，并计算预测值与观测值之间的残差；3)利用k+1时刻之前的残差序列，按照狄克松准则确定k+1时刻的残差是否为异常值；如果k+1时刻的残差为异常值，则当前观测值为野值，予以剔除；否则，保留观测值及残差。该方法对信号没有特殊要求，适合于各类信号的野值剔除，适用范围广。

摘要： 本发明公开了一种航迹量测数据中野值的剔除方法，该方法包括：获取航迹量测数据；采用kalman滤波新息卡方检验法，辨识航迹量测数据中的野值；野值包括：斑点型野值；对于设定数量以上的斑点型野值，采用三次样条插值Spline算法并结合kalman滤波算法，对斑点型野值进行剔除。本发明在采用新息卡方检验的基础上，给出野值kalman辨识效果分析，并且针对孤立型野值和斑点型野值的不同分类给出不同的野值剔除方案；孤立型野值剔除需要通过修正增益矩阵K(k)来实现；斑点型野值则采用kalman滤波辨识后Spline补点的方式剔除。即从Kalman滤波的发散原因入手，得出孤立点野值和斑点野值的误差特性，给出辨识野值的方法，从而提出了较为准确的定量定义并建立了科学的剔除方法。