锚杆钻机

摘要： 针对边坡锚杆钻机机构重要拓扑特性问题,利用基于方位特征(Position Orientation Characteristic,POC)和有序单开链(Single Opened Chain,SOC)的并联机构拓扑设计理论和方法,以5-SPS并联机构为研究对象,对该机构的方位特征、自由度、消极运动副的判定、驱动副的选取及耦合度等重要拓扑结构特性进行分析,为新型锚杆钻机后续构型综合和运动控制提供了理论基础,进一步为边坡锚杆钻机的应用提供了理论参考。

摘要： 为提升矿井巷道掘进效率,将单巷快速掘进技术应用到巷道掘进中,并具体对掘进工艺、巷道支护方案等进行详细阐述。通过使用单巷快速掘进技术可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面,并提升巷道掘进效率,现场取得较好应用成果。

摘要： 针对现阶段小型矿场的使用需求,提出一种新型的锚杆钻机,使得锚网和支护动作在同一台机器上相继有序地完成,提高工作效率。采用AMESim仿真软件对锚杆钻机中工作系统进行设计的同时对系统进行仿真分析,并得到液压缸动作速度、动作位移量与时间的关系曲线,分析了主泵与马达排量、马达转动惯量等参数。根据结果曲线对系统提出改进措施。通过对新型锚杆钻机的仿真研究,验证了该回路的可行性,为设计高效率锚杆钻机提供了理论参考。

摘要： 本文以某长大隧道工程为背景,针对该项目采用油气润滑的凿岩机钎尾缺少自动监测和保护装置的问题,提出三种钻机润滑保护方案,并比较分析各方案的设计及技术优势,考虑到该项目施工工期和施工成本,最终选用第一种方案,实际运行效果良好,为类似项目TBM施工过程中钻机凿岩机钎尾油气润滑保护系统的完善提供了思路。

摘要： 针对传统的锚杆钻机液压系统性能已无法满足实际生产需求的情况,以某煤矿的EBZ-160型掘进机机载锚杆钻机为研究对象进行了设计。通过对锚杆钻机运动过程分析、锚杆钻机液压系统结构设计、液压缸行程确定以及液压缸稳定性计算完成了锚杆钻机液压系统的设计。通过实际测试后发现,系统运行稳定,1年未发生传统液压系统的动作不协调、噪声等故障,性能得以提升,符合锚杆钻机液压系统设计要求。

摘要： 煤矿井下掘进巷道使用钢带辅助锚杆支护时,如果支护钢带锚孔的定位不准确,钻头打在钢带或锚网上易造成设备损坏,存在较大安全隐患。针对上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位方法。①通过超分辨率重构技术(SR)增加锚孔图像的清晰度,防止因图像模糊而丢失图像中锚孔边缘高频信息。②由于锚孔较小且摄像头距锚孔有一定距离,在卷积神经网络中易丢失较小锚孔的特征信息,影响锚孔检测效果。在YOLOv5s模型的Backbone网络中添加坐标注意力机制(CA)模块,增加YOLOv5s网络中特征提取网络的网络层数,将目标物体的坐标信息融入到卷积网络中,可有效提取锚孔小目标特征信息,从而提高锚孔检测成功率。③利用嵌入CA模块的YOLOv5s网络训练经SR重构后的锚孔数据集,得到改进后的YOLOv5s模型,即SR−CA−YOLOv5s模型。④采用SR−CA−YOLOv5s模型结合双目摄像头对锚孔进行实时识别与定位。实验结果表明:相较于YOLOv5s模型,SR−CA−YOLOv5s模型的平均精度均值为96.8%,较YOLOv5s模型提高了3.1%;SR−CA−YOLOv5s模型有更好的检测能力,在一定程度上避免了漏检;虽然SR−CA−YOLOv5s模型的每秒填充图像的帧数(FPS)降低了18.5帧/s,但其FPS仍保持在166.7帧/s,并不影响模型的实时检测功能。实际测试结果表明:SR−CA−YOLOv5s模型能够在不同光照条件下准确检测出锚孔并获得锚孔相对于摄像头的三维坐标,坐标误差在6 mm以内,且FPS满足实时性要求。

摘要： 该文设计一种全自动锚杆钻机,可替代人工作业,实现锚护作业的自动操作,降低劳动强度,提高工作效率。全自动锚杆钻机主要包括锚杆钻机、智能相机和动作执行机构3个部分,锚杆钻机通过随动扶持器油缸、钻杆二级油缸、锚杆二级油缸、链条驱动油缸、支撑架油缸和滑动架油缸能够实现自动抓取锚杆、自动安装拆卸钎杆以及自动拧紧螺母,智能相机用来实现锚杆钻机对预钻孔自动位置识别与姿态调整。

摘要： 针对当前掘进巷道支护存在自动化智能化水平低、支护效率低、工人劳动强度大的问题,设计了一种用于掘进工作面支护作业的悬吊式机器人支护平台。介绍了该平台的总体结构,分析了其主要特点,设计了临时支护平台,并为该平台配套了支护机器人与锚杆钻机。该平台的设计为掘进巷道实现高效自动智能支护提供了一种新的技术支持。

摘要： 根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求,设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器,简化硬件系统,在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为控制器,通过压强判断锚杆钻机工作状态,可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明,控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性。

摘要： 针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能。

摘要： 根据ARO-40-RELMB-WT型锚杆钻机在实际使用中后部照明灯存在的安全隐患,提出对人员探测、灯光报警装置以及报警声音预警效果等进行了改进方案,以保证在使用过程中的安全性.该改进方案已在实际生产中学到了应用,取得了非常好的效果.

摘要： 近年来,为了适应城市建设的需要,欧、美和日本等国家都研发了多功能锚杆钻机,中国随着现代化建设发展的需要,也着手研究开发.但了解并较好使用多功能锚杆钻机是当务之急.本论文结合黑龙江省教委科研课题,根据实际需求,总结国外的先进微型桩施工工法供专业参考.

摘要： 介绍了锚杆钻机并依据不同形式对其进行了分类;按锚杆钻机在我国的发展历程总结了国内锚杆钻机的发展路线及概况;描述了欧美等国目前该领域的发展状况及其特点;通过对比总结出我国在该领域发展还存在诸于零件质量不过关、无行业统一标准、智能化程度低等不足;提出了减轻钻机重量、加强钻机零件的制造加工质量、进一步优化钻机结构等我国今后锚杆钻机的发展趋势以及在该领域的相应发展策略意见.

摘要： 为使液压锚杆钻机顶驱双动力装置的液压系统各动力部件和执行部件的参数得到合理匹配, 采用AMESim软件对液压系统进行建模仿真, 并得到了合理的设计计算方法和满意的仿真结果, 为锚杆钻机的液压系统设计提供了可靠的理论依据。

摘要： 本文主要针对我所原HXY-500M型锚杆钻机的步履机构的三个油缸工作不同步的问题进行了研究,通过优化其传动原理和改进结构,实现了步履机构各油缸的同步工作,满足了使用要求,同时也使整机性能得到提高,取得了好的经济效益和社会效益。

摘要： HXY-500M型锚杆钻机是一种由机械传动、液压给进的立轴式岩心钻机改制而成的专门用于工程锚杆施工的新型钻机,其工艺适应性强,可应用于堤坝灌浆、边坡护理、围堰加固等领域.但是,在实际的施工过程中,步履机构并不能很好地实现设计功能,各缸的同步性不好,不能很好地发挥整机性能。本文论述了为了解决这一问题,笔者进行了反复的技术研究和难题攻关,通过试验和对步履机构的改进,现已基本解决了以往出现的步履机构同步性差的难题,取得了满意的效果。

摘要： 本文叙述了利用锚杆钻机铺设小口径非开挖管道的施工工艺及施工要点,并结合工程实例,证明在坚硬的、复杂的三合土地层采用锚杆钻机铺设小口径非开挖管道的实用性、可行性.采用此种方法有效的解决了导向钻进难、易塌孔和利用泥浆污染环境等难题.

摘要： 锚喷支护是井巷支护工程中的一项安全可靠、经济合理、适应性强的支护技术,是当前支护工程中的主要支护形式.介绍了中国锚喷支护技术的理论、发展和应用情况,锚喷支护施工中采用的锚杆钻机、混凝土喷射机等配套设备的研究发展历程、现状和技术趋势等.

摘要： 本文针对我国年产量数十万台的煤矿用手持类回转钻机的安全转矩问题进行了分析与讨论，提出了安全转矩、安全转矩因数及其许用值等基本概念;分析了手持式钻机、支腿式锚杆钻机等典型手持类回转钻机的转矩安全因数的计算方法以及许用值的确定：对如何控制煤矿用手持类回转钻机的安全转矩提出了建议。

摘要： 利用锚杆钻机,以数根小桩(竖向群锚)代替大桩,与原有大桩协调共同作用的原理,解决了厂房内大桩无法施工的技术难题。

摘要： 本发明提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，液压控制系统包括：油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀；油源用于提供预定压力的液体介质，液压马达用于驱动钻杆旋转，钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩，自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号；自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口，自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口，第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作，还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置，有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。

摘要： 本发明公开了一种顶锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构，固定机构包括底座、立板和连接座，立板上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座连接，钻箱滑座可沿底架平移，移动到滑架位置时，钻箱滑座可与滑架另一导轨面连接并沿其滑动。本发明还公开了包含该钻机的顶锚杆钻车，包括四臂和六臂顶锚杆钻车。该顶锚杆钻车中的钻机可同时作业，能实现对顶板的快速支护作业，结构紧凑，功能多样。本发明与掘进设备配套作业同步完成支护转运功能，大大减少作业人员，减轻劳动强度，提高支护效率和安全性。

摘要： 本发明公开了一种锚杆钻机的锚杆调节结构及锚杆钻机。包括上平台和至少一个下平台，在上平台滑动连接有上平移单元，在上平移单元转动连接有上锚杆，上平移单元帮助上锚杆沿隧道移动，上锚杆连接有上旋转单元和上伸缩单元，上旋转单元帮助上锚杆沿岩面转动，上伸缩单元帮助上锚杆接触岩面，在下平台滑动连接有下平移单元，在下平移单元转动连接有下锚杆，下平移单元帮助下锚杆沿隧道移动，下锚杆连接有下旋转单元和下伸缩单元，下旋转单元帮助下锚杆沿岩面转动，下伸缩单元帮助下锚杆接触岩面。本发明能够解决锚杆钻机不能垂直入岩的问题。

摘要： 本申请公开了一种锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述锚杆钻机的自动控制方法包括：利用所述传感单元采集所述锚杆钻机的当前状态参数；其中，所述当前状态参数包括机械手旋转到位信号、撑板行程、钻机行程、机械手夹紧到位压力、机械手松开到位压力、撑板到顶板的压力和钻机反转压力；根据所述当前状态参数控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序，并在执行所述锚杆钻机工序的过程中控制所述执行单元执行随动控制操作。本申请能够实现锚杆钻机自动控制，提高锚护操作的效率和安全性。

摘要： 本发明提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，液压控制系统包括：油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀；油源用于提供预定压力的液体介质，液压马达用于驱动钻杆旋转，钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩，自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号；自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口，自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口，第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作，还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置，有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。

摘要： 本实用新型公开了一种避免锚杆钻机钻头过热的水气闭锁锚杆钻机，包括履带底盘，所述履带底盘的顶部通过转轴转动连接有操作平台，所述操作平台顶部的左端转动连接有钻机平台，钻机平台的顶部滑动连接有主钻机，主钻机的输出轴固定连接有锚杆，钻机平台的左侧通过驱动机构设置有减震机构，减震机构包括两个半圆形限位环，两个半圆形限位环的内部均开设有活动腔，本实用新型涉及锚杆钻机技术领域。该避免锚杆钻机钻头过热的水气闭锁锚杆钻机，锚杆发生振动时，振动产生的冲击力通过滚珠、限位板、顶杆和活动板传递给第一弹簧和第二弹簧，有效缓解锚杆的振动，既提高了装置运行的稳定性和施工质量，又提高了装置的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种锚杆钻机的滑动架及锚杆钻机。锚杆钻机的滑动架适于设置在桅杆上且位于动力头和护筒之间，滑动架包括：滑动架体，可滑动地设置在桅杆上；支撑架体，设置在滑动架体上远离桅杆的一侧，支撑架体适于螺旋钻杆穿过并支撑螺旋钻杆；其中，滑动架体与桅杆滚动接触或滚动连接。本实用新型的滑动架可以上下运动，滑动架的支撑架体支撑螺旋钻杆的两端之间的部分，螺旋钻杆受到重力的影响不会发生向下弯曲变形，保证成孔质量，有效的避免出现斜孔或偏孔，进而保证施工质量，且滑动架体与桅杆滚动接触或滚动连接，可以减少滑动架体的磨损，也避免了滑动架在运动过程中因受到较大摩擦力发生卡滞现象。

摘要： 本申请涉及一种锚杆钻机防塌孔的钻杆结构及锚杆钻机，属于锚杆钻机的技术领域，一种锚杆钻机防塌孔的钻杆结构，包括固定钻杆、移动钻杆，且所述移动钻杆与所述固定钻杆分别为中空钻杆，所述固定钻杆与所述移动钻杆相连通；还包括注浆机构，所述注浆机构用于向所述固定钻杆与所述移动钻杆内注浆。本申请能够改善砂层边坡钻孔容易坍塌的技术问题。

摘要： 本公开涉及一种锚杆钻机的监控系统及锚杆钻机，所述系统包括：采集装置，用于采集所述锚杆钻机在当前工作状态下的作业参数；监控单元，用于对采集装置采集到的所述锚杆钻机在当前工作状态下的作业参数进行监测，并根据所述作业参数控制所述锚杆钻机。在上述技术方案中，对采集装置采集到的锚杆钻机在当前工作状态下的作业参数进行监测，可以有效避免人工观测、记录的过程中出现的偏差，既便于对作业参数进行数据整理和保存，又可以提高数据的准确度。同时通过监控单元对作业参数进行监测，并以此控制锚杆钻机，可以保证锚杆钻机控制的实时性和准确性，有效降低事故发生的风险，为提高锚杆钻机的施工效率和施工质量提供有效保证。

摘要： 本实用新型涉及一种锚杆钻机散热系统和锚杆钻机，其中，锚杆钻机散热系统包括控制器和用于对锚杆钻机的发动机和液压油进行温度控制的多个温控部件，多个温控部件各自独立设置，在多个温控部件上分别设有散热器件，控制器能够分别独立控制散热器件以使各个温控部件的散热量独立可调。锚杆钻机散热系统通过将各个温控部件独立设置并对应设置散热器件，控制器分别独立控制散热器件以使各个温控部件的散热量独立可调，满足了各自独立的散热器件的散热量要求，提高了锚杆钻机的工作效率和稳定可靠性能。