人体骨骼

摘要： 在生活中有很多奇怪的声音让我们感到抓狂,比如指甲划黑板的声音让人听起来非常难受,那么这是为什么呢?想说清这个问题,还要回到很久很久以前。那时我们的老祖宗常年在野外生活,不仅需要找到食物喂饱自己,同时还要时刻注意身边是否有猛兽的威胁。时间久了人类本能地对大型肉食动物咬人类头骨、肩胛骨等牙齿摩擦人体骨骼的声音极其敏感,一旦听到这样的声音就会警觉起来。

摘要： 针对现有视频关键帧提取算法对运动类视频中运动特征提取不准导致的漏检和误检问题,提出一种融合多路特征和注意力机制的强化学习关键帧提取算法。该算法首先通过人体姿态识别算法对视频序列进行人体骨骼关节点提取;然后使用S-GCN和ResNet50网络分别提取视频序列中的运动特征和静态特征,并将两者进行加权融合;最后应用注意力机制对特征序列进行视频帧重要性计算,并利用强化学习进行关键帧的提取和优化。实验结果表明,该算法能较好地解决运动类视频在关键帧提取中出现的漏误检问题,在检测含有关键性动作的视频帧时表现较好,算法准确率高、稳定性强。

摘要： 足跟骨刺,又称跟骨骨刺,即足跟骨质增生,多见于中老年人,是人体骨骼老化后的一种表现3骨刺在医学上称为骨赘或骨质增生,多发生在腰椎、颈椎、膝关节和跟骨等活动及磨损较多的部位。随着年龄的增长,人的关节软骨逐渐退化,弹性减弱,骨关节被磨损,这时关节软骨就会出现代偿性增长,最后逐渐钙化而形成骨刺。

摘要： 随着年龄的增长,人体骨骼钙的合成减少、分解增多,骨密度呈逐渐下降的趋势。而骨密度的下降又会引起骨质疏松的症状。骨质疏松的特点就是骨密度减低和骨脆性增加,容易并发骨折。骨质疏松可由老龄、女性停经、内分泌疾病等导致,50岁以上者发病率达50%。骨密度是诊断骨质疏松的重要依据之一,因此,中老年人应该时刻留意自己的身体状况,适时测量骨密度。

摘要： 钙对人体来说必不可少,它不但是人体骨骼和牙齿的重要组成部分,还对维持人体各项生理功能起到重要作用。从婴幼儿、青少年,到成年再到老年,人生每个阶段都需要不断地吸收钙来维持人体各项生命机能。一旦钙来源或补充不足,补钙就不得不被提上议程。但是,你真的会补钙吗?本期专家评药,带你了解钙和补钙的那些事。

摘要： 看看我们人类的身体构造吧!骨骼不但是人体结构的支柱,还起到保护内脏的作用。一个成年人的骨骼共有两百多块,它们基本是由关节、韧带及肌肉连接起来的。

摘要： 康医生:我腰部有骨质增生,请问要不要去医院看医生?黑龙江省李女士李女士:你好!骨质增生是人体骨骼的退行性改变。随着年龄的增长,骨头与软组织接壤处因长期承受压力、受损等,导致骨质增生,形成骨赘。在X光片上,骨赘看上去底部宽,上头尖,因此被形象地称为骨刺。骨刺一般好发于活动频繁、容易受损与退化的关节,比如颈椎、腰椎、膝关节、脚跟、手肘等部位。

摘要： 随着人们健康意识的增强,补钙成为大多数人的重要关注词汇之一。 补钙可提升人体健康水平、骨骼强度,帮助维持正常生活状态。钙元素是 人体中含量最多的一种无机盐元素,在人体重中占 2%,99%的钙元素储 存在人体骨骼以及牙齿中,只有 1%储存在人体体液与软组织中。钙元素 在人体中可形成骨盐,而后形成人体骨架;另一方面,钙元素可以离子形 式参与到人体中多种生理功能、代谢过程。从出生-成年-老年,钙是维持 人体正常生活、健康状态、生存状态的必要元素。

摘要： 在六法中,气指人的生命本源,韵(运)指人的生命状态。骨法的法,本指人体骨骼的基本形态,也就是结构。应物象形的物,既可以指动植物或事物,也可以指人。随类赋彩的类,指人的相貌类型。经营位置,指安排画面人物之间的等级与主次关系。六法始见于晚唐张彦远《历代名画记》首卷,南朝谢赫提出。张彦远家族从高祖张嘉贞算起,近二百年间,五代当官。

摘要： 脊柱压缩性骨折是临床骨科常见疾病之一,每100例全身骨折患者中大约4-7例为脊柱压缩性骨折,其中又以胸腰椎压缩性骨折最多,大约占比82%。随着年龄的增长,人体骨骼中的钙等矿物质会逐渐丢失,导致骨骼脆性增加,脊柱本就需要承受人体自身重量的长期压迫,当患者又长期从事负重工作时,松质骨就会不堪重负发生形变,外在表现为步履蹒跚、勾腰驼背。此时一旦受到一定的外力撞击,就极容易发生骨折。发生脊柱压缩性骨折后,医生通常会根据患者的具体情况选择治疗方法,主要包括保守治疗、椎体成形术等。但不管是药物还是手术,都不能根治此病,想要恢复正常的脊柱功能,提高生活质量,坚持进行康复锻炼是不可或缺的。但不少患者由于经济、时间等一系列因素的影响,缺乏系统的、正确的康复锻炼指导,有时锻炼不但不会起到康复效果,甚至还会导致病情恶化。本文就对脊柱压缩性骨折的康复治疗方法进行简要介绍,希望能给患者朋友们带来一定的帮助作用。

摘要： 现实世界充满着不确定性知识和不确定性推理，用计算机模拟人类的不确定性推理的思维过程具有极其重要的理论和实际应用的意义。该文基于模糊推理理论，以法医人体骨骼个人识别问题为背景，采用Ｆｕｚｚｙ知识表示方法和Ｆｕｚｚｙ推理的技术，介绍了一个法医人体骨骼个人识别专家系统ＲＬＸＥＳ的实现方法。

摘要： 骨质疏松症作为一种隐匿进展的流行性骨病，正在危害人类的健康。骨质疏松症造成的后果涉及经济、生理和社会心理等多方面，从而严重影响患者本人、家庭及社会。因此，如何有效地防止骨质疏松症已成为当前急需解决的问题。为此，本文对武汉体育学院长期进行武术锻炼的学生以及普通中学生和大学生进行检测，以探讨长期武术锻炼对人体骨骼质量的影响，为制定防止骨质疏松症的运动处方提供参考。

摘要： 用AFM和EPMA观察研究了人体皮质骨的微观结构和成分分布.结果表明:骨骼表面孔径分布在5~200μm内.骨骼中含Ca、P、O、Na、Mg、K、Cl等元素.从骨骼外层向内层,磷灰石含量逐渐降低,而胶原的含量逐渐增加.磷灰石层状颗粒颗粒尺寸长约172~450nm,宽约110~150nm,厚度约15~40nm.磷灰石层状颗粒层层排列,其排列方向并不是和胶原纤维的轴向严格一致,大部分颗粒民胶原纤维轴向呈30~45°的夹角.骨骼横断面元素的梯度分布和层状颗粒的排列特点对骨骼的矿化过程和骨替换材料的研究有指导意义.

摘要： 骨骼和肌肉是重要的运动器官,具有支持人类站立、活动等重要功能.临床上骨骼肌肉系统疾病非常常见,如肌少症、骨质疏松症等衰老退行或废用性疾病,是最常见的慢性致残原因,严重影响老年人的生活质量.目前对这些疾病尤其是肌少症缺乏有效治疗,研究这些疾病的发生机制有望为临床治疗提供新思路和新方法.骨骼和肌肉在解剖位置上紧密相连,它们均起源于中胚层,并在遗传和环境因素作用下同步发育、成熟;更重要的是二者在疾病状态下往往也同步变化.骨质疏松症患者往往肌肉量也减少,反之亦然.这些都提示两者间的紧密联系.近年来,越来越多的研究显示骨骼与肌肉的密切关系.目前普遍认为，骨骼与肌肉之间具有同步物理一机械感受效应，有规律的体力活动与肌肉量和骨量呈正性效应，而废用、失重、活动量不足与肌肉量和骨量呈负性效应，但具体机制不甚明确。另外骨骼与肌肉在发育过程中共同的调控分子及近年来发现的骨骼、肌肉均为重要的内分泌器官，均提示可能存在协调二者的共同分子信号网络。如FGF-2,IGF-1既参与骨骼与肌肉的发育调控，也是肌肉的分泌产物，可调节骨与肌肉的代谢过程。并且体力活动可以改变肌肉分泌物的种类和数量，这种改变可能与体力活动调节骨量和肌肉量相关。衰老时，骨量和肌肉量同步减少尤为常见，这种减少既与肌肉和骨骼内在的更新能力下降有关，也与衰老环境如生长因子减少，炎症因子增多等导致的骨量和肌肉量丢失加速有关，但具体的机制尚不明确。骨骼与肌肉之间同步发育、协调发展、同步增减的密切联系提示，骨骼与肌肉相互作用的细胞及分子机制研究可能转变肌肉、骨骼系统疾病治疗的思维方式，为其防治新策略提供理论和依据。

摘要： 骨骼和肌肉是重要的运动器官,具有支持人类站立、活动等重要功能.临床上骨骼肌肉系统疾病非常常见,如肌少症、骨质疏松症等衰老退行或废用性疾病,是最常见的慢性致残原因,严重影响老年人的生活质量.目前对这些疾病尤其是肌少症缺乏有效治疗,研究这些疾病的发生机制有望为临床治疗提供新思路和新方法.骨骼和肌肉在解剖位置上紧密相连,它们均起源于中胚层,并在遗传和环境因素作用下同步发育、成熟;更重要的是二者在疾病状态下往往也同步变化.骨质疏松症患者往往肌肉量也减少,反之亦然.这些都提示两者间的紧密联系.近年来,越来越多的研究显示骨骼与肌肉的密切关系.目前普遍认为，骨骼与肌肉之间具有同步物理一机械感受效应，有规律的体力活动与肌肉量和骨量呈正性效应，而废用、失重、活动量不足与肌肉量和骨量呈负性效应，但具体机制不甚明确。另外骨骼与肌肉在发育过程中共同的调控分子及近年来发现的骨骼、肌肉均为重要的内分泌器官，均提示可能存在协调二者的共同分子信号网络。如FGF-2,IGF-1既参与骨骼与肌肉的发育调控，也是肌肉的分泌产物，可调节骨与肌肉的代谢过程。并且体力活动可以改变肌肉分泌物的种类和数量，这种改变可能与体力活动调节骨量和肌肉量相关。衰老时，骨量和肌肉量同步减少尤为常见，这种减少既与肌肉和骨骼内在的更新能力下降有关，也与衰老环境如生长因子减少，炎症因子增多等导致的骨量和肌肉量丢失加速有关，但具体的机制尚不明确。骨骼与肌肉之间同步发育、协调发展、同步增减的密切联系提示，骨骼与肌肉相互作用的细胞及分子机制研究可能转变肌肉、骨骼系统疾病治疗的思维方式，为其防治新策略提供理论和依据。

摘要： 骨骼和肌肉是重要的运动器官,具有支持人类站立、活动等重要功能.临床上骨骼肌肉系统疾病非常常见,如肌少症、骨质疏松症等衰老退行或废用性疾病,是最常见的慢性致残原因,严重影响老年人的生活质量.目前对这些疾病尤其是肌少症缺乏有效治疗,研究这些疾病的发生机制有望为临床治疗提供新思路和新方法.骨骼和肌肉在解剖位置上紧密相连,它们均起源于中胚层,并在遗传和环境因素作用下同步发育、成熟;更重要的是二者在疾病状态下往往也同步变化.骨质疏松症患者往往肌肉量也减少,反之亦然.这些都提示两者间的紧密联系.近年来,越来越多的研究显示骨骼与肌肉的密切关系.目前普遍认为，骨骼与肌肉之间具有同步物理一机械感受效应，有规律的体力活动与肌肉量和骨量呈正性效应，而废用、失重、活动量不足与肌肉量和骨量呈负性效应，但具体机制不甚明确。另外骨骼与肌肉在发育过程中共同的调控分子及近年来发现的骨骼、肌肉均为重要的内分泌器官，均提示可能存在协调二者的共同分子信号网络。如FGF-2,IGF-1既参与骨骼与肌肉的发育调控，也是肌肉的分泌产物，可调节骨与肌肉的代谢过程。并且体力活动可以改变肌肉分泌物的种类和数量，这种改变可能与体力活动调节骨量和肌肉量相关。衰老时，骨量和肌肉量同步减少尤为常见，这种减少既与肌肉和骨骼内在的更新能力下降有关，也与衰老环境如生长因子减少，炎症因子增多等导致的骨量和肌肉量丢失加速有关，但具体的机制尚不明确。骨骼与肌肉之间同步发育、协调发展、同步增减的密切联系提示，骨骼与肌肉相互作用的细胞及分子机制研究可能转变肌肉、骨骼系统疾病治疗的思维方式，为其防治新策略提供理论和依据。

摘要： 骨骼和肌肉是重要的运动器官,具有支持人类站立、活动等重要功能.临床上骨骼肌肉系统疾病非常常见,如肌少症、骨质疏松症等衰老退行或废用性疾病,是最常见的慢性致残原因,严重影响老年人的生活质量.目前对这些疾病尤其是肌少症缺乏有效治疗,研究这些疾病的发生机制有望为临床治疗提供新思路和新方法.骨骼和肌肉在解剖位置上紧密相连,它们均起源于中胚层,并在遗传和环境因素作用下同步发育、成熟;更重要的是二者在疾病状态下往往也同步变化.骨质疏松症患者往往肌肉量也减少,反之亦然.这些都提示两者间的紧密联系.近年来,越来越多的研究显示骨骼与肌肉的密切关系.目前普遍认为，骨骼与肌肉之间具有同步物理一机械感受效应，有规律的体力活动与肌肉量和骨量呈正性效应，而废用、失重、活动量不足与肌肉量和骨量呈负性效应，但具体机制不甚明确。另外骨骼与肌肉在发育过程中共同的调控分子及近年来发现的骨骼、肌肉均为重要的内分泌器官，均提示可能存在协调二者的共同分子信号网络。如FGF-2,IGF-1既参与骨骼与肌肉的发育调控，也是肌肉的分泌产物，可调节骨与肌肉的代谢过程。并且体力活动可以改变肌肉分泌物的种类和数量，这种改变可能与体力活动调节骨量和肌肉量相关。衰老时，骨量和肌肉量同步减少尤为常见，这种减少既与肌肉和骨骼内在的更新能力下降有关，也与衰老环境如生长因子减少，炎症因子增多等导致的骨量和肌肉量丢失加速有关，但具体的机制尚不明确。骨骼与肌肉之间同步发育、协调发展、同步增减的密切联系提示，骨骼与肌肉相互作用的细胞及分子机制研究可能转变肌肉、骨骼系统疾病治疗的思维方式，为其防治新策略提供理论和依据。

摘要： 在成人骨骼,骨形成受骨吸收和骨形成藕连影响.而骨形成与骨吸收受到局部生长因子的作用.虽然人的骨细胞自身含有并且产生各种生长因子,但是有充分的证据显示IGFs系统在骨吸收和骨形成这二者的藕连作用中发挥者重要作用.目前已知的胰岛素生长因子主要为IGF-Ⅰ和IGF-Ⅱ,IGFⅠ、IGF-Ⅱ由骨细胞生成并储存于骨中,在骨吸收时从骨中释放出来;成骨细胞在骨吸收时也能分泌增加胰岛素生长因子的量,以自分泌方式发挥作用,刺激成骨细胞增殖和分化.IGF-Ⅰ、IGF-Ⅱ对成骨细胞的作用基本相似,但IGF-Ⅱ作用较IGF-Ⅰ弱.在IGFs系统的基础研究上发现,IGFs系统的复杂性.它涉及一系列因素,包括:IGFBPs(主要是IGFBP-3、4、5),特异性的IGFBPs蛋白水解酶以及IGF受体(包括IGF-Ⅰ、-ⅡR).影响骨形成的分子机制的研究对阐述IGFs影响骨形成显得日趋重要。细胞免疫荧光、免疫共沉淀以及蛋白质组学对研究传导通路及蛋白质相互作用将会起到重要作用。

摘要： 在成人骨骼,骨形成受骨吸收和骨形成藕连影响.而骨形成与骨吸收受到局部生长因子的作用.虽然人的骨细胞自身含有并且产生各种生长因子,但是有充分的证据显示IGFs系统在骨吸收和骨形成这二者的藕连作用中发挥者重要作用.目前已知的胰岛素生长因子主要为IGF-Ⅰ和IGF-Ⅱ,IGFⅠ、IGF-Ⅱ由骨细胞生成并储存于骨中,在骨吸收时从骨中释放出来;成骨细胞在骨吸收时也能分泌增加胰岛素生长因子的量,以自分泌方式发挥作用,刺激成骨细胞增殖和分化.IGF-Ⅰ、IGF-Ⅱ对成骨细胞的作用基本相似,但IGF-Ⅱ作用较IGF-Ⅰ弱.在IGFs系统的基础研究上发现,IGFs系统的复杂性.它涉及一系列因素,包括:IGFBPs(主要是IGFBP-3、4、5),特异性的IGFBPs蛋白水解酶以及IGF受体(包括IGF-Ⅰ、-ⅡR).影响骨形成的分子机制的研究对阐述IGFs影响骨形成显得日趋重要。细胞免疫荧光、免疫共沉淀以及蛋白质组学对研究传导通路及蛋白质相互作用将会起到重要作用。

摘要： 在成人骨骼,骨形成受骨吸收和骨形成藕连影响.而骨形成与骨吸收受到局部生长因子的作用.虽然人的骨细胞自身含有并且产生各种生长因子,但是有充分的证据显示IGFs系统在骨吸收和骨形成这二者的藕连作用中发挥者重要作用.目前已知的胰岛素生长因子主要为IGF-Ⅰ和IGF-Ⅱ,IGFⅠ、IGF-Ⅱ由骨细胞生成并储存于骨中,在骨吸收时从骨中释放出来;成骨细胞在骨吸收时也能分泌增加胰岛素生长因子的量,以自分泌方式发挥作用,刺激成骨细胞增殖和分化.IGF-Ⅰ、IGF-Ⅱ对成骨细胞的作用基本相似,但IGF-Ⅱ作用较IGF-Ⅰ弱.在IGFs系统的基础研究上发现,IGFs系统的复杂性.它涉及一系列因素,包括:IGFBPs(主要是IGFBP-3、4、5),特异性的IGFBPs蛋白水解酶以及IGF受体(包括IGF-Ⅰ、-ⅡR).影响骨形成的分子机制的研究对阐述IGFs影响骨形成显得日趋重要。细胞免疫荧光、免疫共沉淀以及蛋白质组学对研究传导通路及蛋白质相互作用将会起到重要作用。

摘要： 本发明公开一种医用外科人体外骨骼腰托机构和人体外骨骼装置，涉及外科人体助力康复器械技术领域。其中，所述医用外科人体外骨骼腰托机构包括：底板，所述底板可活动连接有第一连接臂和第二连接臂；第一侧腰托结构，包括第一上限位件和第一下限位件，所述第一上限位件与所述第一下限位件之间设置有第一弹性结构；以及第二侧腰托结构，包括第二上限位件和第二下限位件，所述第二上限位件与所述第二下限位件之间设置有第二弹性结构。本医用外科人体外骨骼腰托机构主体不可变形，增加腰托稳定性，还针对不同体型调节腰托规格，增加适配性，以稳定承托腰部，并可增加弯腰灵活性，穿戴方便。本发明还提出一种人体外骨骼装置。

摘要： 本发明公开了一种负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统，方法包括先通过外骨骼的传感系统获取足部GCF信号、IMU信号；然后通过信号特征的周期性判定，将坐姿与站立归为非周期性活动，将跑步、走路与上下楼梯归为周期性活动；再对于非周期活动，根据IMU信号计算两腿膝关节角度，根据坐姿的两腿膝关节角度大于站立的两腿膝关节角度来区分坐姿与站立；对于周期性活动，根据足部GCF信号判断双脚是否均有支撑来区分跑步与其他活动，然后采用模糊推理系统，根据足部GCF信号中脚跟撞击或脚趾撞击时刻的膝关节角度来识别出走路、上楼梯或者下楼梯的行走状态。本发明能够平滑连续地识别人体运动意图。

摘要： 本发明公开一种医用外科人体外骨骼腰托机构和人体外骨骼装置，涉及外科人体助力康复器械技术领域。其中，所述医用外科人体外骨骼腰托机构包括：底板，所述底板可活动连接有第一连接臂和第二连接臂；第一侧腰托结构，包括第一上限位件和第一下限位件，所述第一上限位件与所述第一下限位件之间设置有第一弹性结构；以及第二侧腰托结构，包括第二上限位件和第二下限位件，所述第二上限位件与所述第二下限位件之间设置有第二弹性结构。本医用外科人体外骨骼腰托机构主体不可变形，增加腰托稳定性，还针对不同体型调节腰托规格，增加适配性，以稳定承托腰部，并可增加弯腰灵活性，穿戴方便。本发明还提出一种人体外骨骼装置。

摘要： 本发明公开了一种用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构和具有其的人体外骨骼，骨架快速拆装结构包括：第一连接块、第二连接块和锁紧组件，第一连接块和第二连接块中的一个上形成有导向支撑柱，第一连接块和第二连接块中的另一个上形成有与导向支撑柱配合的导向槽，锁紧组件设于第一连接块和第二连接块之间，锁紧组件包括设于第一连接块和第二连接块中的一个上的限位卡槽，和设于第一连接块和第二连接块中的另一个上的与限位卡槽配合的限位卡钩，限位卡槽和限位卡钩中的至少一个，适于在垂直于限位卡槽和限位卡钩相互扣合的方向上可活动。根据本发明实施例的骨架快速拆装结构，可以降低拆卸和安装的难度，从而可以提高拆卸和安装的效率。

摘要： 本发明公开了一种人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼，包括背部支架、肩部支架以及腰部支撑件，腰部支撑件安装在人体腰部，背部支架设置在人体背部后方，背部支架沿脊柱轴向可调式安装在腰部支撑件上，肩部支架与背部支架连接，肩部支架设置在人体肩部后方。对手臂进行支撑的手臂支撑件，依次经由肩部支架、背部支架以及腰部支撑件，将作用力传递至人体腰部，由人体承受能力较强的腰部对整个上半身外骨骼进行支撑，减少了人体后背，尤其是脊柱和后颈位置的压力，使用起来对人体伤害减小。

摘要： 本发明公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。

摘要： 本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼，包括背部支架、肩部支架以及腰部支撑件，腰部支撑件安装在人体腰部，背部支架设置在人体背部后方，背部支架沿脊柱轴向可调式安装在腰部支撑件上，肩部支架与背部支架连接，肩部支架设置在人体肩部后方。对手臂进行支撑的手臂支撑件，依次经由肩部支架、背部支架以及腰部支撑件，将作用力传递至人体腰部，由人体承受能力较强的腰部对整个上半身外骨骼进行支撑，减少了人体后背，尤其是脊柱和后颈位置的压力，使用起来对人体伤害减小。

摘要： 本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。

摘要： 本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼。包括壳体、臂轴、动齿轮、定齿轮、第一支架、第二支架以及弹簧，第一支架安装在壳体上，动齿轮转动设置在壳体上，第二支架安装在动齿轮的偏心位置处，弹簧的两端分别定位在第一支架和第二支架上，臂轴和定齿轮固定，动齿轮和定齿轮啮合，壳体安装在手臂上，手臂带动壳体绕臂轴转动，动齿轮转动以带动弹簧形变。整个支撑力是依靠弹簧进行实现的，不需要电力驱动，因此几乎没有噪音的产生，对工作环境的影响较小。

摘要： 本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手部摆臂及人体上半身外骨骼，包括壳体、臂轴、臂向滑轨、臂向滑块和手臂固定件，手臂固定件绑定在手臂上，手臂固定件与臂向滑块连接，臂向滑轨安装在壳体上，臂向滑块在臂向滑轨上滑动以在手臂轴向上移动，壳体转动设置在臂轴上，臂轴和臂向滑轨相对倾斜设置。手臂通过手臂固定件传动臂向滑块，使得臂向滑块能够在臂向滑轨上滑动，进而通过臂向滑块和臂向滑轨的配合提供手臂沿自身轴向的一个直线移动自由度。手臂能通过臂向滑块和臂向滑轨传动壳体，带动壳体绕臂轴转动，相应壳体配合臂轴提供了手臂一个转动自由度。一个直线移动自由度和一个转动自由度配合，使得手臂能够在一个平面或者曲面内自由活动。