内同定

摘要： 目的 介绍微型空心螺钉治疗成人末节指骨远端骨折的临床疗效.方法 对78例手指末节指骨远端骨折患者采用空心螺钉固定35例,克氏针固定43例,术后从疼痛、手指畸形、骨折愈合率、关节活动度等方面进行对比研究.结果 术后随访1～6个月,平均3个月,两组患者在临床愈合优良率、手指非疼痛愈合率方面差异无统计学意义,手指外形方面比较差异有统计学意义.两组术后1、2、3个月的TAM功能评价的优良中率比较差异均有统计学意义.结论 采用空心螺钉治疗末节指骨远端骨折疗效确切,操作简单,可以推广应用.

摘要： 目的 观察涉及髋臼顶的髋臼后壁骨折手术治疗效果.方法 选择我院2011年～2017年髋臼后壁及髋臼顶骨折的36例患者,观察采用Kocher-Langenbeck入路切开复位重建钛板内固定治疗疗效.结果 骨折复位按照Matta标准评价:解剖复位24例,复位满意10例,复位欠佳2例,随访时间6～20个月,平均12个月,所有骨折均固定愈合,内固定无松动,骨折移位2例,髋臼顶再骨折1例,评定关节功能参照Epstein标准,关节功能优22例,良8例,一般4例,差2例,结论 涉及髋臼顶的髋臼后壁骨折不仅需要解剖复位,还需要对髋臼顶进行坚强的固定.

摘要： 目的:观察克氏针撬拨辅助复位在股骨近端防螺旋钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)治疗股骨粗隆间骨折的临床疗效.方法:回顾2009年1月-2013年12月利用克氏针辅助撬拨闭合复位后运用PFNA治疗高龄股骨粗隆间骨折40例,通过记录手术时间、透视时间、术中出血量、术后并发症,髋关节功能Harris评分判断疗效.结果:本组手术时间45～120(60.2±12.0) min,术中透视时间62～125(95.8±27.5)s,术中出血量50～300(200.2±90.2) mL,住院8～16(12.0±2.5)d.40例均获得随访,随访12～17个月,平均(14.0±1.5)个月,骨折愈合时间4～8个月,平均(5.8±1.2)个月.末次随访疗效髋关节功能Harris评分85～92分,平均(89.2±2.6)分.结论:克氏针撬拨辅助复位后运用PFNA内固定治疗高龄股骨粗隆间骨折创伤小,操作简便,骨折愈合快,疗效确切.

摘要： 目的:探讨应用空心加压螺钉内固定联合阔筋膜张肌或缝匠肌骨瓣移植治疗中青年股骨颈骨折的临床疗效.方法:自2013年1月-2015年2月对应用空心加压螺钉内固定加阔筋膜张肌或缝匠肌骨瓣移植治疗22例青壮年股骨颈骨折进行回顾性分析.术后定期随访,观察骨折愈合情况及髋关节活动度.末次随访应用Harris评分标准评估手术效果.结果:本组所有病例均得到随访,随访时间12~32个月,平均22个月.其中1例男性50岁患者未遵医嘱,术后早期下地负重行走,空心螺钉切割股骨颈,后行人工髋关节置换.其余患者骨折均愈合良好,参照Harris评分标准,本组总优良率为95.2%.结论:空心加压螺钉内固定联合阔筋膜张肌或缝匠肌骨瓣移植治疗青壮年股骨颈骨折有效提高了骨折的愈合,降低了股骨头缺血坏死的发生率.

摘要： Objective Comparative analysis and internal fixation and total hip arthroplasty clinical ef icacy of femoral neck fractures.Methods A retrospective analysis was in January 2011~2013 85 cases of femoral neck fracture patients hospitalized,in which total hip arthroplasty group of 46 patients,cannulated screw fixation group 39 cases.Comparison of two groups of patients hospital stay, operative time,blood loss,postoperative complications and Har is hip scores and other indicators.Results Al patients were fol owed up 12~18 months,an average of 15.3 months.Comparison of two groups of patients surgery time,blood loss,postoperative complication rate,and Harris excel ent rate were significantly dif erent ( <0.05).Hospital stay was no significant dif erence ( ﹥0.05). Conclusion Surgery with fixed and total hip arthroplasty for femoral neck fracture advantages and disadvantages coexist,total hip replacement surgery to restore the ef icacy and functional activities more advantages.%目的：对比分析空心螺钉内固定和全髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾分析我科2011年1月~2013年1月住院治疗的85例老年股骨颈骨折患者，其中空心螺钉内固定组39例，全髋关节置换术组46例。比较两组患者住院时间、手术时间、出血量、术后并发症及髋关节的Har is评分等指标。结果所有患者随访12~18个月，平均15.3个月。两组患者手术时间、出血量、术后并发症率及Har is优良率的比较，均有显著性差异(<0.05)。住院时间无显著性差异(＞0.05)。结论手术内同定和全髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折优点与不足并存，全髋关节置换术对临床疗效和功能活动的恢复更具有优势。

摘要： 目的 探讨胫骨平台骨折后手术治疗的疗效.方法选择我科2009年5月~2010年5月收治的54例胫骨平台骨折患者,骨折类型按Schatzker分型:I型2例,Ⅱ型18例,Ⅲ型15例,Ⅳ型11例,V型5例,Ⅵ型3例.所有患者采用开放复位、钢板内固定,骨缺损者同时予以植骨.术后康复治疗.结果经l~3a,平均16个月随访.根据Merchant评分评定疗效,优30例,良15例,中7例,差2例,优良率为83.3%.结论手术内同定是胫骨平台骨折治疗的有效方法,早期功能锻炼是提高手术效果的关键.

摘要： 目的:探讨跗骨窦切口治疗跟骨骨折的疗效,评估该方法的可行性和有效性;方法:收集25例27足跟骨骨折患者的临床资料,根据术前、术后及随访的X线及CT影像进行分析;结果:该方法治疗跟骨骨折优良率为100%.手术后无l例患者发生明显的骨折再移位、切口边缘皮肤坏死、血肿、深部感染、腓骨肌腱炎、神经炎等并发症;结论:跗骨窦切口治疗跟骨骨折,切口小,软组织损伤小,术后疗效肯定,值得进一步研究和推广.

摘要： 目的 探讨重建钢板内固定治疗髋臼骨折的方法与临床疗效.方法 回顾性分析35例应用切开复位重建钢板内固定治疗髋臼骨折患者的临床资料.结果 全部病例均获得随访,优23例,良5例,可4例,差3例,优良率80%.结论 切开复位重建钢板内固定是治疗髋臼骨折的良好方法.选择最佳手术时机,合理的手术入路,良好的骨折复位及重建钢板内固定可获得良好的治疗效果.

摘要： 目的:探讨DHS内固定加骨移植治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效.方法:先将DHS螺钉定位固定于股骨颈内,解剖复位粗隆间骨折；安装DHS钢板,钻孔拧入皮质骨螺钉同定.结果:本组60例,随访12 ～ 18个月,骨折均愈合满意,髋关节运动恢复优良.结论:DHS内固定加骨移植治疗老年股骨粗隆间骨折,手术创伤小,骨折易于复位；术后可以早期功能训练,患肢功能恢复优良.

摘要： 目的 观察用Y型钢板内固定治疗肱骨髁间骨折的治疗效果.方法 骨折复位后,Y型钢板内固定治疗肱骨髁间骨折18例.骨折按AO/ASIF 分类:C1型8例,C2型7例,C3型3例.结果 随访时间8至22个月,平均15个月.骨折均获骨性愈合,骨折愈合时间平均4个月.1例出现异位骨化,无伤口感染、尺神经损伤及肘内外翻畸形.肘关节功能采用Jupiter肘关节评分系统评价,优7例,良7例,尚可3例,差1例,优良率83.3%.结论 该手术显露良好,复位满意,同定牢靠,可早期功能锻炼,肘关节功能恢复满意.

摘要： 目的：探讨应用寰椎侧块螺钉与枢椎椎弓根螺钉技术同定融合治疗寰枢椎不稳的效果。方法寰枢椎不稳患者15例，应用Vertex 7例，Axis 3例和Cervifix 5例，男9例，女6例；年龄15～57岁，平均39.5岁。术前jOA评分5.1～10.9分，平均7.6分。寰椎侧块螺钉进钉点选择在寰椎后结节中点旁开18～20mm，与后弓下缘以上2mm的交点，钉道方向在冠状面垂直，久状面上螺钉头端向头侧倾斜约5°。枢椎进钉点为枢椎下关节突根部中点，钉道与欠状面夹角约15°，横断面夹角约30°。螺钉直径3.5mm，寰椎侧块螺钉长度28～32mm，枢椎椎弓根螺钉长度为22～26mm。结果 术后患者无-例发生脊髓和椎动脉损伤。随访10～25个月，平均14个月。术后JOA评分13.2～16.8分，平均14.8分，改善率87.5％。植骨块全部融合，无内固定断裂、松动。结论 后路寰椎侧块螺钉结合枢椎椎弓根螺钉固定具有稳定的三维固定效果。可用于治疗寰枢椎不稳。

摘要： 目的：探讨应用寰椎侧块螺钉与枢椎椎弓根螺钉技术同定融合治疗寰枢椎不稳的效果。方法寰枢椎不稳患者15例，应用Vertex 7例，Axis 3例和Cervifix 5例，男9例，女6例；年龄15～57岁，平均39.5岁。术前jOA评分5.1～10.9分，平均7.6分。寰椎侧块螺钉进钉点选择在寰椎后结节中点旁开18～20mm，与后弓下缘以上2mm的交点，钉道方向在冠状面垂直，久状面上螺钉头端向头侧倾斜约5°。枢椎进钉点为枢椎下关节突根部中点，钉道与欠状面夹角约15°，横断面夹角约30°。螺钉直径3.5mm，寰椎侧块螺钉长度28～32mm，枢椎椎弓根螺钉长度为22～26mm。结果 术后患者无-例发生脊髓和椎动脉损伤。随访10～25个月，平均14个月。术后JOA评分13.2～16.8分，平均14.8分，改善率87.5％。植骨块全部融合，无内固定断裂、松动。结论 后路寰椎侧块螺钉结合枢椎椎弓根螺钉固定具有稳定的三维固定效果。可用于治疗寰枢椎不稳。

摘要： 目的：探讨应用寰椎侧块螺钉与枢椎椎弓根螺钉技术同定融合治疗寰枢椎不稳的效果。方法寰枢椎不稳患者15例，应用Vertex 7例，Axis 3例和Cervifix 5例，男9例，女6例；年龄15～57岁，平均39.5岁。术前jOA评分5.1～10.9分，平均7.6分。寰椎侧块螺钉进钉点选择在寰椎后结节中点旁开18～20mm，与后弓下缘以上2mm的交点，钉道方向在冠状面垂直，久状面上螺钉头端向头侧倾斜约5°。枢椎进钉点为枢椎下关节突根部中点，钉道与欠状面夹角约15°，横断面夹角约30°。螺钉直径3.5mm，寰椎侧块螺钉长度28～32mm，枢椎椎弓根螺钉长度为22～26mm。结果 术后患者无-例发生脊髓和椎动脉损伤。随访10～25个月，平均14个月。术后JOA评分13.2～16.8分，平均14.8分，改善率87.5％。植骨块全部融合，无内固定断裂、松动。结论 后路寰椎侧块螺钉结合枢椎椎弓根螺钉固定具有稳定的三维固定效果。可用于治疗寰枢椎不稳。

摘要： 目的：探讨应用寰椎侧块螺钉与枢椎椎弓根螺钉技术同定融合治疗寰枢椎不稳的效果。方法寰枢椎不稳患者15例，应用Vertex 7例，Axis 3例和Cervifix 5例，男9例，女6例；年龄15～57岁，平均39.5岁。术前jOA评分5.1～10.9分，平均7.6分。寰椎侧块螺钉进钉点选择在寰椎后结节中点旁开18～20mm，与后弓下缘以上2mm的交点，钉道方向在冠状面垂直，久状面上螺钉头端向头侧倾斜约5°。枢椎进钉点为枢椎下关节突根部中点，钉道与欠状面夹角约15°，横断面夹角约30°。螺钉直径3.5mm，寰椎侧块螺钉长度28～32mm，枢椎椎弓根螺钉长度为22～26mm。结果 术后患者无-例发生脊髓和椎动脉损伤。随访10～25个月，平均14个月。术后JOA评分13.2～16.8分，平均14.8分，改善率87.5％。植骨块全部融合，无内固定断裂、松动。结论 后路寰椎侧块螺钉结合枢椎椎弓根螺钉固定具有稳定的三维固定效果。可用于治疗寰枢椎不稳。

摘要： 本发明公开一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法，步骤如下：1、首先采集固定的AP设备的坐标信息；2、进行AP设备信号强度和距离多次采样；3、AP设备采取两点定位法，但在AP设备定位结果误差大于预设误差值的时候，则采用步骤5中摄像头定位法来进行定位；4、AP设备采取两点定位法；5、摄像头定位法；本发明以AP设备定位为主，摄像头定位距离为辅，表面上摄像头和AP设备定位方案不同，关联性较小；在手机定位误差过大的时候，根据信号强度离手机最近的两个AP设备，以及AP设备的坐标信息去查询找到最近的摄像头；2、手机设备将当前使用人员基本信息上报给后台系统，最终提升了管廊内部人员定位准确度。

摘要： 本发明公开了一种多AUV协同定位鲁棒延迟滤波方法，包括步骤一：建立多AUV协同定位模型；步骤二：通过将延迟转换为量测偏置构建存在时变量测延迟的非线性协同定位系统模型；步骤三：构建时变延迟模型下向量与向量预测值的统计相似性度量；步骤四：将后验概率密度函数近似为高斯分布，最大化代价函数下界求得近似解；步骤五：通过求解代价函数优化解，完成辅助变量更新；步骤六：通过辅助变量对量测噪声协方差矩阵进行修正。本发明在水声通讯延迟与量测噪声异常值共同存在的情形下，可同时削弱延迟与非高斯噪声对定位精度的影响。

摘要： 本发明公开一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法，步骤如下：1、首先采集固定的AP设备的坐标信息；2、进行AP设备信号强度和距离多次采样；3、AP设备采取两点定位法，但在AP设备定位结果误差大于预设误差值的时候，则采用步骤5中摄像头定位法来进行定位；4、AP设备采取两点定位法；5、摄像头定位法；本发明以AP设备定位为主，摄像头定位距离为辅，表面上摄像头和AP设备定位方案不同，关联性较小；在手机定位误差过大的时候，根据信号强度离手机最近的两个AP设备，以及AP设备的坐标信息去查询找到最近的摄像头；2、手机设备将当前使用人员基本信息上报给后台系统，最终提升了管廊内部人员定位准确度。

摘要： 对对象系统的参数进行同定的参数同定装置(10)的特征在于，具有：第1存储部(16)，其对作为连续方程式的第1方程式进行存储，该第1方程式将包含系统的状态量在内的第1量的一阶微分值使用向系统的输入值及第1量而表示；第2存储部(18)，其对第2方程式进行存储，该第2方程式将系统的输出使用包含状态量及参数在内的扩大状态量和一阶微分值而表示；第1计算部(20)，其使用第1方程式、第1时间步长中的第1量和第1时间步长中的向系统的输入值，对第1时间步长的下一个时间步长即第2时间步长中的扩大状态量进行计算；第2计算部(22)，其使用第1方程式、第2方程式、第1时间步长的扩大状态量和第1时间步长的输入值，对第1时间步长中的系统的输出进行计算；以及推定部(24)，其使用以时间步长为单位取得的向系统的输入值、以时间步长为单位取得的来自系统的输出值、第1计算部和第2计算部，对扩大状态量进行推定。

摘要： 本公开提供的基于RIS辅助的协同定位方法、系统及存储介质中，获取不同链路满足预设传输协议的接收信号，根据接收信号估计信道参数，并根据估计信道参数，利用协方差估计理论构建可重构智能表面RIS相位参数的优化问题，再通过BCD算法求解优化问题，输出RIS相位配置参数，并根据RIS相位配置参数调整RIS相位配置，重复执行之前的步骤，直至优化问题收敛，输出位置信息。由此，本公开提出的方法中，实现了高效的发射波束成形，提高了用户定位的精确度，考虑了多个UE同时在线时，UE可以通过获取UE间的协同通信确定UE的位置信息，从而确保了在功率受限时，还可以通过UE间的协同通信确定UE的位置信息，灵活性较高。

摘要： 本发明公开了一种基于超宽带技术的矿井下多标签协同定位方法及便携设备，包括传感单元、定位单位和处理显示单元。传感单元监测标签健康状况以及矿道环境；定位单位测定标签的位置，使用超宽带技术提高定位精度、使用基于ADS‑TWR的回传帧机制、使用加权最小二乘定位算法、使用改进卡尔曼滤波跟踪算法、使用非线性小波阈值法去噪；处理显示单元包括显示和控制管理模块、电池管理模块、报警模块、数据传输模块和显示模块。本发明与现有技术相比的优点在于：采用分组多标签共同协作的定位方法，减少了噪声以及电磁干扰的影，满足定位高准确度、高可靠性、高实时性等需求，配备的传感器可以实时检测矿工的身体健康以及矿道环境，保证矿井下作业安全。

摘要： 本发明提出一种北斗微基站和蓝牙的协同定位方法。当前的接收终端工作模式为先捕获跟踪北斗微基站信号，待跟踪稳定后才会输出测距信息。但是由于室内空间的复杂多样性，接收终端受信号远近效应和多径的影响，一般很难在室内实现可靠的稳定跟踪，从而影响接收机在室内环境下的实时定位。本发明针对当前问题，提出一种基于北斗微基站与蓝牙融合的定位方法，通过有效的利用回环修正技术、蓝牙可以绝对定位的优势和最优的测距值匹配技术有效的改善了终端的定位连续性和定位精度。

摘要： 本发明属于水下多航行器协同导航技术领域，具体涉及一种基于混合元启发算法优化ANFIS的AUV协同定位方法。本发明基于AQPSO‑GA方法训练的ANFIS‑AQPSO‑GA模型具有更好拟合输入输出数据的能力。训练好的ANFIS‑AQPSO‑GA模型能在实时工作环境中，对丢失量测信息进行补偿，对异常量测信息进行修正，大大降低协同导航整体估计误差，提升长航时缺少基准位置条件下的定位精度。本发明采用ANFIS‑AQPSO‑GA结构设计的预测结构对协同定位方法本身计算复杂度无明显影响，能满足实时动态条件下的计算需求，且有效提升了协同定位算法的鲁棒性和定位精度。

摘要： 本发明属于多AUV协同定位技术领域，具体涉及一种改进ANFIS的多AUV协同定位量测异常检测方法。针对水下声学测距误差对AUV协同定位系统定位性能的影响，本发明以准确识别并隔离异常信息、保留准确信息为目标，利用ACKF提取特征信息，并基于预定义的量测异常状态，建立满足伯努利分布的混合数据库，实现了ANFIS规则的在线更新，有效提高了检测系统在少量“样本数据”情况下的可靠性和准确性。本发明将在线数据训练机制与基于ANFIS的异常检测系统相结合，利用ANFIS规则的检测输出对异常时刻的量测信息进行隔离，设置伯努利分布的标志位对滤波方程进行更改，有效提高了协同定位系统定位精度及稳定性。

摘要： 本发明提供了一种基于相对基准的跨无人平台协同定位方法，解决现有协同定位方法必须在信使平台感测到所有移动平台的情况下才可使用的不足之处。本发明利用具有图像捕捉功能及位姿反馈功能的移动平台；提出了一个新的协同定位框架；包括1)进行信使平台定位及构建测量图模型，2)基于步骤1)的信息对移动平台进行位置测量，3)汇集步骤2)测量的数据，4)利用步骤3)汇集的数据进行坐标系位置预测及相对位置预测，5)利用步骤4)的位置预测信息确定间接测量移动平台之间的估计误差，6)确定信使平台视野外移动平台的位置。