制孔

摘要： 为解决飞机抗疲劳螺栓装配沉孔加工效率低和质量差的问题,进行了抗疲劳螺栓装配沉孔加工技术研究,研制出高效抗疲劳螺栓装配沉孔加工工具。通过试验优化工具结构及切削加工参数,提高了抗疲劳螺栓装配沉孔加工的质量与效率,进而降低了飞机的制造成本和制造周期。

摘要： 研究了南京航空航天大学自主研制的机身柔性轨道制孔系统在飞机大部件对接装配中站位规划的方法。通过将对接区域连接孔进行分组,确定各站位待加工孔位;以设备安装误差标定数据计算站位数值,确定各站位基准孔位置,为后续精确定位打下基础。研究结果表明:该站位规划方法能够确定基准孔位置,满足后续加工要求。

摘要： 由于铝合金薄壁件刚性弱,采用常规麻花钻制孔易造成薄壁件变形,导致孔的尺寸精度差及孔壁出口质量低。通过理论分析常规麻花钻制孔时产生孔形变和出口毛刺的原因,提出适用于弱刚性薄壁件的套料钻制孔工艺;采用有限元方法仿真模拟套料钻制孔工艺对孔尺寸精度及表面质量的提升情况,与麻花钻制孔工艺对比并进行实验验证。实验结果表明,针对铝合金薄壁结构件,在相同加工条件下,套料钻制孔工艺相比常规麻花钻制孔工艺具备更高的制孔尺寸精度和更优的孔壁出口质量。

摘要： 针对运载火箭中因故导致两个对接部段中一侧对接端框无法沿用模拟量(钻模)制孔的情况,提出了一种基于模拟量的数字量协调补偿制孔方法,解决了对接协调端框中一端模拟量制孔,而另一端需数字量制孔协调装配精度难以保证的难题,节省了成本并缩短了研制周期,大大提升了研制效率。

摘要： 针对机翼蒙皮打孔的表面多为不规则曲面,且不同位置工件厚度不均匀导致有些位置的沉头螺钉不能按要求完全沉入曲面的问题,在特征主基面相交特征识别算法的基础上,引入几何信息提取算法,提出一种根据曲面表面不同位置的制孔点自动判别打孔深度的方法,从而保证不同位置的螺钉头外形尺寸完全沉入。在CATIA/CAA平台下并利用Visual Studio平台,开发了智能沉头功能,弥补了之前只能在规则曲面打孔的等深度沉头功能的不足。该方法能够更好地适用于工程应用中,满足实际生产要求,提高生产效率。

摘要： 日前,以“以匠心致初心”为主题的第三届“四川工匠”命名仪式在四川成都举行。仪式上,第三届“四川工匠”名单揭晓,百名来自制造、食品、化工、建筑、交通、金融、通信等多个领域的匠人获评。操作精准度在0.01毫米间的大师级钳工刘时勇便是其中之一。将各种型号的战斗机组装成型,便是刘时勇的日常工作。每架战斗机需要装配的零件数以万计,整个铆装过程中最考验手艺的就是制孔,每个零部件也都需要通过制孔进行铆接,铆接的孔径误差必须控制在0.02毫米内,相当于头发丝的1/5,而每次精确到0.01毫米的操作,是刘时勇对自己的要求。战斗机体积小,内部结构复杂,操作空间十分有限,工人们大多时间只能趴、躺、跪,有时候甚至还要被倒吊着作业。

摘要： 碳纤维复合材料由于具备强度高、各向异性、层间强度低等特点,加工时易产生毛刺、分层等损伤,是典型的难加工材料。本文针对碳纤维复合材料制孔出入口处易损伤的问题,对金刚石磨头端面进行锥角过渡改进设计,并采用螺旋铣磨工艺,探索T800级碳纤维复合材料轻量化低损伤加工方法,通过正交试验设计研究了刀具结构和工艺参数对制孔质量的影响。试验结果表明:与传统金刚石磨头相比,金刚石磨头端面锥角在60°时,轴向力从75N降至53.5N,降幅28.7%,径向力从35.5N升至128N,涨幅264%,并能获得较为理想的制孔质量,可以实现T800级碳纤维复合材料轻量化加工。

摘要： 为满足飞机高性能、长寿命、低成本的要求,国内各型号飞机研制中已经逐步开始使用或提高复合材料使用量,并逐步从小组件应用于翼盒等大部件中。然而,各主机厂对复合材料结构装配经验缺乏,难以满足产品高质量的装配需求。本文以某型机复合材料垂尾盒段为对象,提出复合材料零件定位原则及部件装配方案,设计数字化复合材料垂尾盒段装配型架。结合垂尾盒段结构特点,开展工艺参数试验,形成了一套基于T300级复合材料异质叠层的成体系的制孔工艺参数选择方案,实现了弱骨架复合材料部件的装配。

摘要： 碳纤维复合材料在航空航天领域有广泛的应用,其制孔技术是制约碳纤维复合材料应用的主要因素之一.本文列举了碳纤维复合材料制孔时常见的缺陷类型,以及国内外在制孔方面的研究现状,并总结了提高制孔质量的方法.

摘要： 本发明涉及孔加工技术领域，尤其是涉及一种制孔法向找正方法、制孔末端执行装置及制孔机器人。所述制孔法向找正方法，包括：以刀具的刀尖为原点建立固定工具坐标系，并获得固定工具坐标系在机器人基坐标系下的第一位姿矩阵；测量所述刀尖与加工点之间的距离；根据所述距离获得固定工具坐标系沿刀具的进给方向平移所述距离的变换矩阵；根据所述第一位姿矩阵和所述变换矩阵获得以加工点为原点的动态工具坐标系在机器人基座标系下的第二位姿矩阵；测量所述刀具当前姿态与工件当前加工处法向的偏差角度；根据所述偏差角度在所述动态工具坐标系下调整所述刀具的姿态。

摘要： 本发明公开了一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法，其中制孔装置包括轴向进给机构、公转机构、自转机构、偏心调节机构、轴向振动机构以及铣削刀具；由轴向进给机构驱动公转机构轴向移动；由公转机构驱动自转机构整体旋转；由偏心调节机构对自转机构相对公转机构的偏心大小进行调节；由自转机构驱动轴向振动机构旋转；由轴向振动机构驱动铣削刀具轴向振动。该双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法采用轴向振动机构实现铣削刀具底刃的断续铣削，可有效降低机器人螺旋制孔的切削力，可使铣削刀具底刃不易残留切屑，从而更好抑制机器人螺旋制孔时的刀具磨损，还能使得铣削刀具底刃切出短型切屑，可避免长型切屑划伤孔壁的危险。

摘要： 本申请涉及机械加工制造技术领域，公开了一种深筒薄壁零件的制孔装置及制孔方法，所述装置包括底座以及设置在底座上的主体，主体可相对于底座绕其轴线旋转，底座设置在机床上。本申请针对现有的深筒薄壁零件的加工孔质量较差，整体合格率较低的情况，有针对性的对制孔时采用的工艺装备从结构上进行了相应的改进，保证了零件所有加工孔的质量。

摘要： 本发明涉及孔加工技术领域，尤其是涉及一种制孔法向找正方法、制孔末端执行装置及制孔机器人。所述制孔法向找正方法，包括：以刀具的刀尖为原点建立固定工具坐标系，并获得固定工具坐标系在机器人基坐标系下的第一位姿矩阵；测量所述刀尖与加工点之间的距离；根据所述距离获得固定工具坐标系沿刀具的进给方向平移所述距离的变换矩阵；根据所述第一位姿矩阵和所述变换矩阵获得以加工点为原点的动态工具坐标系在机器人基座标系下的第二位姿矩阵；测量所述刀具当前姿态与工件当前加工处法向的偏差角度；根据所述偏差角度在所述动态工具坐标系下调整所述刀具的姿态。

摘要： 本申请公开了制孔装置的制孔机构以及制孔装置，其中，制孔机构包括：安装座；第一驱动轴，转动安装在安装座上，第一驱动轴用于安装钻头，带动钻头转动；多个绕第一驱动轴轴线分布的切割刀片，切割刀片的端部具有切削刃，各切割刀片形成第一空间，安装钻头后，钻头位于第一空间；切割刀片转动安装在安装座上，切割刀片被驱动后能够往复摆动进行切割操作。本申请制孔机构的第一驱动轴能够被驱动转动，通过安装在第一驱动轴上的钻头能够制得圆孔，切割刀片能够被驱动往复摆动，从而切割刀片的切削刃能够进行直线切割操作，将圆孔周边的区域进行切割，通过钻头和多个切割刀片的配合，能够制得非圆形孔，比如能够制得三角形孔、矩形孔或正多边形孔等。

摘要： 本发明公开了一种用于弱刚性构件的制孔刀具及制孔方法，一种用于弱刚性构件的制孔刀具，包括刀体、粗加工刃、精加工刃和绕着刀体一周的环形过渡槽，刀体从刀体切削端到刀体安装端方向上，依次设置有粗加工刃、环形过渡槽和精加工刃，粗加工刃的直径小于精加工刃的直径，环形过渡槽的宽度大于构件的厚度。弱刚性构件的制孔方法，加工步骤为：对构件进行钻初孔；采用制孔刀具对构件制终孔。本发明通过制孔刀具及制孔方法，解决了传统的加工刀具和加工方法导致的制孔过程中的变形量大，制孔精度低技术问题。本发明减少了制孔过程中的变形量，从而改善了孔位偏差、孔径偏差及圆度偏差，提高了制孔精度。

摘要： 本发明涉及可移动式自动化制孔领域，具体是一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法，该自动化制孔设备包括机体机柜平台以及协作机器人，还包括：AGV小车底盘、末端执行部件，其具体制孔步骤如下：S1、AGV通过路径导航或手动遥控方式，将设备移动至指定工位；S2、在机体机柜平台触摸屏的操作界面选择编制好的钻孔程序，也可针对需求调整钻孔参数；S3、3D视觉相机和2D视觉相机进行钻孔定位；S4、电主轴和钻孔进给轴进行钻孔；S5、完成钻孔作业后，AGV通过路径导航或手动遥控方式，将设备返回停放处或移动至下一工位；基于人机协作理念设计，使用协作机器人搭载末端执行部件，同时与AGV小车底盘配合，可满足多工位灵活作业的需求。

摘要： 本发明公开了一种适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，该激光制孔装置包括：保持装置，其能够可靠地保持待加工的CFRP板材；用于提供高速自旋的初始激光束的激光束源装置；光学系统，其能够将初始激光束分束为能量相等的第一激光束和第二激光束，并且能够将第一激光束和第二激光束设定为分别自被保持在保持装置上的CFRP板材的相对侧投射至CFRP板材上的同一待成形孔处。根据本发明的适用于CFRP的激光制孔装置及激光制孔方法，能够适用于针对加工深度较大或者深径比较大的孔进行激光制孔加工并避免或至少缓解制孔产生的锥度问题，改善了制孔加工效率和加工质量，提升了激光加工制孔技术的制孔质量、经济性和适用性。

摘要： 本申请提供了一种制孔装置和制孔方法，制孔装置包括固定套，固定套为空心柱体结构，包括第一部位和第二部位，第一部位的外圈直径大于第二部位的外圈直径，第一部位的空心柱体用于容纳风钻卡头，第二部位的空心柱体用于容纳刀具；第二部位的外侧套设有弹性件，弹性件的外侧设有堵盖，堵盖为空心柱体结构且与弹性件之间留有间隔，堵盖的一端与第一部位固定连接，堵盖的另一端与第二部位之间设有引导套，引导套与弹性件相抵并可沿第二部位滑动，引导套远离弹性件的一侧连接有钻套，当引导套压紧弹性件进行滑动时，刀具可伸出钻套。通过本申请的处理方案，提高了零件制孔质量和工作范围，提高了操作方便性和工作效率。

摘要： 本申请公开了制孔装置的制孔机构以及制孔装置，其中，制孔机构包括：安装座；第一驱动轴，转动安装在安装座上，第一驱动轴用于安装钻头，带动钻头转动；多个绕第一驱动轴轴线分布的切割刀片，切割刀片的端部具有切削刃，各切割刀片形成第一空间，安装钻头后，钻头位于第一空间；切割刀片转动安装在安装座上，切割刀片被驱动后能够往复摆动进行切割操作。本申请制孔机构的第一驱动轴能够被驱动转动，通过安装在第一驱动轴上的钻头能够制得圆孔，切割刀片能够被驱动往复摆动，从而切割刀片的切削刃能够进行直线切割操作，将圆孔周边的区域进行切割，通过钻头和多个切割刀片的配合，能够制得非圆形孔，比如能够制得三角形孔、矩形孔或正多边形孔等。