县人

摘要： 焦裕禄(1922—1964),汉族,山东省淄博市博山县人。1922年8月16日,焦裕禄出生于山东省博山县崮山乡北崮山村的一个贫苦家庭。1932年家乡遭遇灾荒,11岁的焦裕禄被迫退学,除了在家种地外,农闲时做点小生意维持生活。1943年,他逃荒到宿迁县双茶棚村,给地主胡泰荣家当了两年雇工。1945年抗日战争胜利后,焦裕禄从宿迁县回到了自己的家乡。

摘要： 张释之是西汉时期的一名官员,他在廷尉任职时坚持公正司法,依罪量刑。当皇帝的诏令和法律发生冲突时,他坚持维护法律公正,因此受到世人称赞。司马迁在《史记》中记载了多则张释之依法审理案件的故事,"县人犯跸"案就是其中之一。县人违反清道禁令张释之依法判处罚金“犯跸”是指违反皇帝出行时的清道禁令,冲撞皇帝车驾。古时候,帝王出行时会开路清道,禁止他人通行。

摘要： 被誉为“红色女特工”的黄慕兰于2月7日在浙江杭州辞世,享年110岁。黄慕兰,湖南浏阳县人,出身湘中名门,父亲曾是黄兴、蔡锷等人的老师。北伐前夕,黄慕兰在武汉投奔革命,成为当时的妇运领袖。历任国民党汉口特别市党部妇女部长,中共江西省委、中共中央暨南方局、北方局秘书兼机要交通员。

摘要： 时代为庄荣昌提供了一展才能的历史性机遇,使他成为新型民营企业家的第一面旗帜,在中国经济发展史上留下华美的一章庄荣昌先生,是土生土长的河北清河县人,工商界的知名人士,当他高寿八秩有五的时候,于2015年7月28日,一颗实业报国的火热之心停止了跳动,从此长眠于生于斯长于斯乡梓故土矣。作为他的同乡人、老朋友,谨寄以深深地缅怀和潆洄思念。

摘要： "今不如昔"是个谬断,因为社会、自然和人都在发展,"比如积薪,后来居上"。然而,"今必胜昔"虽是个规律,也有例外。那是因为我突然想起了汤显祖。他是江西临川县人,和王安石是老乡。不过一属北宋的政治家、文学家,一是明朝的戏剧家。汤显祖脍炙人口的《还魂记》、《邯郸记》、《南柯记》、《紫钗记》,人称"临川四梦",早在20世纪初就被译成多国文字介绍到国外。日本有个学者叫青木正一,曾说:"汤显祖

摘要： 驰誉艺林红遍画界柳子谷（1901—1986）,江西玉山县人。常自号＂怀玉山人＂。是现代著名的书画家、美术教育家,20世纪三四十年代与徐悲鸿、张书旂合称＂金陵三杰＂。有趣的是,＂金陵三杰＂都出自吕风子之门,可谓吕氏一门出＂三杰＂。柳子谷出身于一个中过秀才的郎中家庭,母亲早逝,由祖母抚养,幼即读书习字,爱绘画,常临摹《芥子画谱》。

摘要： 符永贵是海南岛有名的企业家,也是一位隐形的公益人,他说：＂支撑企业的最大动力是社会责任的担当!＂是的,一路走来,他默默的用自己的实际行动践行着自己与社会大众之间的坦诚诺言。

摘要： ＂凤翔县人大代表履职阵地建设工作动手早、启动快、标准高、范围广、覆盖全、运行畅、效果好!＂近日,在陕西省凤翔县考察学习代表履职阵地建设工作的岐山县人大常委会考察团对凤翔县人大的代表工作给予这样的评价。如今,凤翔县人大常委会推进代表履职＂平台规范化、活动经常化、作用实效化＂的成效,吸引不少兄弟县市人大常委会前来学习交流。＂只有为代表履职搭建好平台,代表作用才能得到发挥。

摘要： 我现名周素园,原名周培艺。生于1879年3月7日。贵州省毕节县人。在家中自学,没有进过任何学校,在前清是岁贡生。14岁开始独立生活。辛亥革命前在贵阳创办了贵州的第一种日报——《黔报》。又协同张百麟创办了贵州的第一个政党——自治学社,从事宣传和组织反对清代封建王朝的民主革命活动。

摘要： 苏政发[2016]103号各市、县(市、区)人民政府,省各委办厅局,省各直属单位:孙孟涛,男,21岁,江苏沭阳县人,生前系沭阳县公安局永安路派出所辅警。2016年3月24日上午9时许,沭阳县公安局永安路派出所获取重要线索,犯罪嫌疑人在南通启东市出现,孙孟涛主动请缨参与抓捕工作。当晚7时许,孙孟涛随抓捕组进入启东市吕四港镇水产路店铺内,在逐一

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。