双冗余

摘要： 莱钢新投产的RH(真空循环脱气)精炼炉系统主要包括钢包运输和升降系统、真空室运输系统、顶枪和预热枪系统、真空泵系统、合金上料及称量系统,采用二级计算机分别双冗余控制,通过网络通信实现了“机、电、仪、液”信息共享。旧系统自动化控制采用S7-400PLC,编程和组态软件分别为Step7 V5.2和WinCC V5.2版本,所有进出PLC模板的信号线均为控制电缆。

摘要： 为了解决高清与超高清共存制作阶段的问题,同时兼顾传统广电与IP化转型需求,贵州广播电视台超高清(4K)全媒体转播车通过双域架构设计,采用IP+基带的双链路双冗余系统设计,实现多种场景模式制作方式,既能满足现阶段传统广电制作习惯,也能适应4K以及将来8K的IP制作和升级需求。

摘要： 作为国内汽车制动系统龙头企业,亚太股份深谙创新制胜之道,深耕主业,创新发展,打破了外资品牌垄断。2022年8月,由浙江亚太机电股份有限公司(以下简称“亚太股份”)耗时三年研发的“双控双冗余电子驻车制动系统(EPB)”正式批产。作为制动安全冗余备份的电子驻车EPB,它的上市将推动新能源汽车和智能汽车的高速发展。

摘要： 为了达到通信平台的高速、远距离、国产化以及零误码率的要求,创新性地运用了国产SMQ7K325T系列FPGA为主控核心、国产SM54X10系列电源芯片为供电核心、国产四路收发一体有源光缆组件为传输核心并设计了双路冗余的软件框架。利用Vivado中提供的相关资源以及软件测试代码,完成了高速通信平台的国产化设计及测试。根据任务要求,在高、低温试验,振动试验以及电磁干扰试验等复杂环境下,经过多次的测试验证,通过观察眼图以及对误码统计信息的研究,表明该平台可以做到以1.25 Gbit/s的传输速度在百米光纤链路上实现远距离、双冗余、零误码率传输,已经在某项目中正式应用。

摘要： 设计了一种压力传感器在一个压力敏感芯体内部封装两个独立的压力电桥实时测量压力,经过放大电路处理输出标准信号,每组测量电桥搭配一套处理电路,互不干扰。该设计代替了两台传感器工作,大幅节省了空间,同时采用高温元件,保证产品能在高温(200°C)环境下正常工作。

摘要： 为提升选煤厂机电设备数据传输的可靠性和实时性、降低工人劳动强度,设计了基于CAN/FDD-LTE传输模式的选煤厂机电设备监控平台.依据选煤工艺流程,采用PLC控制技术分别设计PLC核心控制主站以及4个I/O分站控制系统,设计数据传输回路为CAN有线通信加FDD-LTE无线双冗余通信模式,以保证数据传输的可靠性.设计基于动态优先级的CAN通信数据传输方案,以保证机电设备控制指令传输的实时性.基于King SCADA软件平台实现选煤厂机电设备的数据显示以及远程控制指令传输.实际使用结果验证了该监控平台的可行性和优越性.

摘要： 水下电子模块是水下分离器的控制中枢,水下油气生产系统的关键单元设备之一.通过分析水下电子模块在水下分离器中的工作环境与控制需求,提出一种应用于水下分离器的水下电子模块硬件和软件的总体控制方案.

摘要： 针对高瓦斯煤矿局部通风机调速系统存在的安全性差、稳定性低、电能浪费严重的问题,设计局部通风机变频调速控制系统.基于微处理器,实现局部通风机双变频控制系统热备和无缝切换;实时采集、监测3个瓦斯浓度传感器数据,根据输入电压与风压、流量与风压关系自适应调节变频器运行频率,实现对局部通风机的变频控制.通过变频调速控制,该方案在提高局部通风机控制系统安全性、稳定性的同时,达到节能降耗的目的.

摘要： 通过对某大型水电站混流式水轮机调速器系统的电气控制柜、液压操作柜、机械液压操作部分的硬件结构与功能逻辑的研究,系统地阐述了某大型水电站调速器控制系统的硬件框架、自动开/停机、自动空载/并网运行、开度/功率/频率调节模式、一次调频与AGC协调逻辑、失电自关闭等重要功能的设计与应用情况,为采用PLC控制器双冗余容错电气控制、双比例伺服阀、国产液压操作型主配压阀MDV1150的混流式电站提供技术参考.

摘要： 通过对能源动力厂仪控系统供电电源分析,查找制约供电可靠的主要问题,针对存在的问题,对UPS装置进行优化改造,提高供电可靠性。

摘要： 为满足武器装备对功能、性能和高可靠性的要求,本文基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统,开展国产化双冗余多功能台系统的设计.硬件设计主要介绍主机和集成控制盒的设计.软件设计包括功能模块驱动及接口库、故障诊断软件、热备管理软件和切换控制软件的设计.在保证了多功能台的功能、性能指标实现的同时,研究和应用基于心跳监测的热备管理和切换控制技术,为国产化多功能台在高可靠业务场合的应用积累了经验.

摘要： 本文首先介绍了先进的刀片式服务器的工作原理及其应用特点。然后,利用刀片式服务器先进的平台计算技术,结合双冗余技术,设计并实现了一种高性能的数值计算服务器。

摘要： 针对空间机器人自主控制对控制计算机高处理能力的要求和星载计算机低运算能力的矛盾这一问题,提出了利用较低处理能力的处理器配合专用协处理器组成高处理能力的新型星载计算机体系结构的方式。利用FPGA和CORDIC算法设计了空间机器人专用运动规划协处理器,将运动学计算时间降低了两个数量级;优化了空间机器人控制计算机的存储器EDAC算法,在保证可靠性的基础上进一步提高了空间机器人运算能力;利用双机冷热冗余备份策略设计了空间机器人控制计算机系统冗余备份策略。经试验样机和地面试验平台的测试验证,该系统达到了设计的目标.

摘要： 针对空间机器人自主控制对控制计算机高处理能力的要求和星载计算机低运算能力的矛盾这一问题,提出了利用较低处理能力的处理器配合专用协处理器组成高处理能力的新型星载计算机体系结构的方式。利用FPGA和CORDIC算法设计了空间机器人专用运动规划协处理器,将运动学计算时间降低了两个数量级;优化了空间机器人控制计算机的存储器EDAC算法,在保证可靠性的基础上进一步提高了空间机器人运算能力;利用双机冷热冗余备份策略设计了空间机器人控制计算机系统冗余备份策略。经试验样机和地面试验平台的测试验证,该系统达到了设计的目标.

摘要： 针对空间机器人自主控制对控制计算机高处理能力的要求和星载计算机低运算能力的矛盾这一问题,提出了利用较低处理能力的处理器配合专用协处理器组成高处理能力的新型星载计算机体系结构的方式。利用FPGA和CORDIC算法设计了空间机器人专用运动规划协处理器,将运动学计算时间降低了两个数量级;优化了空间机器人控制计算机的存储器EDAC算法,在保证可靠性的基础上进一步提高了空间机器人运算能力;利用双机冷热冗余备份策略设计了空间机器人控制计算机系统冗余备份策略。经试验样机和地面试验平台的测试验证,该系统达到了设计的目标.

摘要： 针对空间机器人自主控制对控制计算机高处理能力的要求和星载计算机低运算能力的矛盾这一问题,提出了利用较低处理能力的处理器配合专用协处理器组成高处理能力的新型星载计算机体系结构的方式。利用FPGA和CORDIC算法设计了空间机器人专用运动规划协处理器,将运动学计算时间降低了两个数量级;优化了空间机器人控制计算机的存储器EDAC算法,在保证可靠性的基础上进一步提高了空间机器人运算能力;利用双机冷热冗余备份策略设计了空间机器人控制计算机系统冗余备份策略。经试验样机和地面试验平台的测试验证,该系统达到了设计的目标.

摘要： 针对空间机器人自主控制对控制计算机高处理能力的要求和星载计算机低运算能力的矛盾这一问题,提出了利用较低处理能力的处理器配合专用协处理器组成高处理能力的新型星载计算机体系结构的方式。利用FPGA和CORDIC算法设计了空间机器人专用运动规划协处理器,将运动学计算时间降低了两个数量级;优化了空间机器人控制计算机的存储器EDAC算法,在保证可靠性的基础上进一步提高了空间机器人运算能力;利用双机冷热冗余备份策略设计了空间机器人控制计算机系统冗余备份策略。经试验样机和地面试验平台的测试验证,该系统达到了设计的目标.

摘要： 本发明公开了一种基于解析冗余机制的双CPU冗余控制系统，主要解决现有双CPU冗余控制系统停机时间长、CPU利用率低和可靠性低的问题。本发明由两个CPU模块组成，每个CPU模块又包括数据采集子模块、eCAN总线通信子模块、解析冗余机制子模块、冗余切换子模块和冗余控制子模块。两个CPU模块采用“互备份”冗余策略，通过eCAN总线通信实现双CPU同步和数据交换，利用解析冗余机制对CPU模块故障进行判断，若两个CPU模块均无故障时，第一个CPU模块A控制第一个负载1，第二个CPU模块B控制第二个负载2；若第一个CPU模块A故障，第二个CPU模块B接管第一个负载1，反之亦然。该系统缩短系统停机时间，提高CPU利用率和系统可靠性，本发明可适用于工业实时监控等领域。

摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种双控扩柜的冗余系统、冗余实现方法，其中的系统包括：主柜，所述主柜包括第一主控及第二主控；若干扩柜，每一所述扩柜包括第一磁盘簇和第二磁盘簇；从所述若干扩柜中分别确定所述第一主控和所述第二主控的第一级磁盘簇至第N级磁盘簇，其中，第N级磁盘簇为第N‑1级磁盘簇的下一级磁盘簇，第N级磁盘簇与第N‑1级磁盘簇间通讯连接，其中第一级扩柜的两个磁盘簇分别与所述第一主控与所述第二主控通讯连接；建立所述第一主控与第N级扩柜的第二磁盘簇的通讯连接，以及建立所述第二主控与第N级扩柜的第一磁盘簇的通讯连接。本发明解决了目前的双控存储在出现多个线路故障时无法访问的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于解析冗余机制的双CPU冗余控制系统，主要解决现有双CPU冗余控制系统停机时间长、CPU利用率低和可靠性低的问题。本发明由两个CPU模块组成，每个CPU模块又包括数据采集子模块、eCAN总线通信子模块、解析冗余机制子模块、冗余切换子模块和冗余控制子模块。两个CPU模块采用“互备份”冗余策略，通过eCAN总线通信实现双CPU同步和数据交换，利用解析冗余机制对CPU模块故障进行判断，若两个CPU模块均无故障时，第一个CPU模块A控制第一个负载1，第二个CPU模块B控制第二个负载2；若第一个CPU模块A故障，第二个CPU模块B接管第一个负载1，反之亦然。该系统缩短系统停机时间，提高CPU利用率和系统可靠性，本发明可适用于工业实时监控等领域。

摘要： 本实用新型公开一种双PLC双液位传感器冗余控制双泵的液位控制系统，包括控制柜和集水井，所述控制柜一侧侧壁顶端设置有触摸屏，所述控制柜位于触摸屏的下方设置有继电器，所述控制柜位于触摸屏和继电器之间设置有两个PLC，所述控制柜位于触摸屏和PLC之间设置有两个切换开关，所述控制柜位于触摸屏和两个切换开关之间设置有两个指示灯，本实用新型所达到的有益效果是：通过双PLC双液位传感器冗余控制双泵的改造，在当其中某一元件出现故障时，另一套可以独立继续工作，从而不影响电站的排水，从而满足电站“无人值守、集中控制”及减少运行人员手动干预并提高自动化程度的要求，对电站减员增效有积极作用。

摘要： 本发明公开了一种双冗余智能储物装置和一种双冗余物联网储物系统及其实现方法，双冗余智能储物装置包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

摘要： 本发明涉及汽车制动技术领域，具体提供一种双冗余EPB系统驻车力控制方法及双冗余EPB系统，其中控制方法包括：判断车辆处于静止状态或者运动状态；运动状态时，计算动态目标驻车力矩后分配给各轴上卡钳；静止状态时，计算静态目标驻车力矩后分配给各轴上卡钳；根据动态目标驻车力矩分配结果或者静态目标驻车力矩分配结果进行制动；计算各轴上卡钳实际驻车力矩；根据实际驻车力矩与目标驻车力矩之间的差值，获得补偿驻车力矩和补偿电流，对实际驻车力矩补偿；根据补偿驻车力矩和补偿电流对驻车力矩不足的轴上卡钳进行补偿或者对与驻车力矩失效的轴上卡钳相关联的轴上卡钳进行补偿。在针对重型车辆时，本发明的EPB系统能够提供足够的驻车制动力。

摘要： 本发明公开了一种双冗余智能储物装置和一种双冗余物联网储物系统及其实现方法，双冗余智能储物装置包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

摘要： 本发明涉及一种基于PRP并行冗余保护装置的双网冗余实现方法，属于电力工程的继电保护自动化技术领域。本发明将在应用层实现冗余的方式通过数据链路层实现，在从双网上接收报文，双网上接收的报文都传送到数据链路层，数据链路层提取第一个收到的帧报文，丢弃重复的那帧报文，然后只上送冗余处理后的一帧报文，发送时，应用层只发送一帧报文，逐级下发，在数据链路层时，对这帧报文进行复制，同时发送到两个网络上，从而在数据链路层实现双冗余。本发明在基于PRP并行冗余的基础上实现保护装置网络通信的冗余。处理效率高，能够实现无缝切换，能极大地提高变电站中保护装置网络的通信质量。

摘要： 本实用新型公开了一种基于并行冗余协议的双冗余千兆以太网PHY模块，包括处理器模块和双冗余千兆以太网PHY模块，其特征在于，处理器内安装有网卡，双冗余千兆以太网PHY模块包括RGMII/GMII接口转换模块、PHY接口模块A、PHY接口模块B和PRP冗余管理模块，PRP冗余管理模块与RGMII/GMII接口转换模块连接，PRP冗余管理模块与RGMII/GMII接口转换模块连接，PRP冗余管理模块分别与PHY接口模块A和PHY接口模块B连接，PRP冗余管理模块包括发送模块、接收模块和节点表，在物理层实现PRP协议，一方面可以实现零故障恢复时间，另一方面无需使用专用网卡，只需将普通网络接口的PHY芯片替换为该模块即可实现双冗余以太网功能，使用方式更加灵活。

摘要： 本实用新型提供一种集散控制系统直流双冗余双切换双供电装置，包括：第一电源系统和第二电源系统；第一电源系统和第二电源系统结构相同，均与集散控制系统的供电端连接；所述第一电源系统和所述第二电源系统的结构均包括：220VAC转24VAC的变压器、桥式整流电路、第一滤波电容、线性三端稳压器、第二滤波电容和冗余电源切换模块。本实用新型采用双电源系统，两个双电源系统互为冗余；对于单个电源系统，也实现冗余配置，因此，当任何一个电源系统出现故障时，或者，当单个电源系统的某路24V供电输出出现故障时，均可由另一个电源系统或另一路24V供电输出供电，由此保证集散控制系统的供电可靠性，保证DCS安全可靠的工作。