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无人驾驶飞行器自主飞行控制研究

摘要

本文对无人驾驶飞行器自主飞行控制进行了研究。无人驾驶飞行器自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人驾驶飞行器的自主飞行控制、决策和管理。由于任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,无人驾驶飞行器系统的复杂性和功能的自动化程度日益增加,原来各种基于程序化的自动控制策略已经不能满足未来无人驾驶飞行器多任务的需求,自主飞行控制成为了无人驾驶飞行器控制技术的新的热点和研究目标。首先介绍了自主飞行控制的概念,然后分别讨论了无人驾驶飞行器自主飞行控制等级的划分,再分析了自主飞行控制的最新研究成果。

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