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用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统

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提供了一种适于修改无人驾驶飞行器(UAV)的预定轨迹的自主飞行的遥控器。遥控器包括至少一个可移动控制构件，用于调节UAV的可调控制参数的设定点。此外，遥控器包括至少一个致动器，该致动器能够可控地向至少一个控制构件施加扭矩。遥控器还包括处理电路，处理电路被配置为基于控制参数的参考设定点来确定要施加到至少一个控制构件的扭矩的设定点。控制参数的参考设定点与预定轨迹相关。处理电路还被配置为控制至少一个致动器，以将确定的扭矩设定点施加到至少一个控制构件。遥控器包括感测电路，感测电路被配置为在由至少一个致动器向至少一个控制构件施加确定的扭矩设定点时感测至少一个控制构件的位置，以便检测用于修改预定轨迹的用户输入。此外，遥控器包括无线发射机，无线发射机被配置为向UAV传输关于至少一个控制构件的感测位置的信息。

著录项

公开/公告号CN114144740A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04

原文格式PDF
申请/专利权人索尼集团公司;
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申请/专利号CN202080051699.8
发明设计人彼得·迪尔;
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申请日2020-02-14
分类号G05D1/00(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人吴孟秋
地址日本东京
入库时间 2023-06-19 14:23:39

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2022-03-04

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