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基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

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本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真，得到了良好的效果。

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来源
《广西计算机学会2010年年会》|2010年|397-400|共4页
会议地点南宁
作者
臧庆凯; 李春贵; 闫向磊;
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作者单位

广西计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;计算机仿真;
关键词
机器人; 运动; 轨迹规划; 计算机仿真;

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1. 基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究 [J] . 臧庆凯 ,李春贵 ,闫向磊 . 广西科学院学报 . 2010,第004期
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